电动叉车及其控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电动叉车及其控制系统，其中，电动叉车包括动力电池，控制系统包括：与动力电池相连的逆变电路，逆变电路通过并联连接的第一逆变器、第二逆变器、第三逆变器分别与电动叉车的第一电机、第二电机和第三电机相连；包括充放电控制开关和电机控制开关的切换开关，充放电控制开关的一端与逆变电路的另一端相连，充放电控制开关的另一端通过充放电连接器与电网或外部负载相连，电机控制开关的一端与第一电机相连，电机控制开关的另一端与逆变电路相连；通过逆变电路和切换电路控制电动叉车切换运行模式的控制器。本实用新型专利技术的控制系统通过一个控制器对电动叉车运行模式进行控制，集成度高，节约成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动车
，具体涉及一种电动叉车及其控制系统。
技术介绍
电动叉车作为一种常用的物流搬运设备，应用非常广泛。而如何实现电动叉车的快速便捷高效充电，已成为电动叉车推广普及的一大难题。相关技术中，如图1所示，电动叉车包括一个控制起升的起升控制器，两个控制左右轮电机的转向控制器，即转向控制器1和转向控制器2，并采用三个驱动器——起升驱动器和转向电机驱动器1、转向电机驱动器2，以分别来驱动不同的电机。对上述电动叉车的动力电池进行充电时，由于动力电池的电压为80V，电压值较小，所以充电电流较大，进而导致充电效率低，所需充电时间长，且还需要专门的充电桩，不利于该电动叉车的推广与普及。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的第一个目的在于提出一种电动叉车的控制系统。该系统通过一个控制器对电动叉车运行模式进行控制，集成度高，节约成本。本技术的第二个目的在于提出一种电动叉车。为达到上述目的，本技术第一方面提出了一种电动叉车的控制系统，所述电动叉车包括动力电池，所述控制系统包括：逆变电路，所述逆变电路的一端与所述动力电池相连，所述逆变电路包括并联连接的第一逆变器、第二逆变器和第三逆变器，其中，所述第一逆变器、所述第二逆变器、所述第三逆变器分别与电动叉车的第一电机、第二电机和第三电机相连；切换开关，所述切换开关包括充放电控制开关和电机控制开关，其中，所述充放电控制开关的一端与所述逆变电路的另一端相连，所述充放电控制开关的另一端通过充放电连接器与电网或外部负载相连，所述电机控制开关的一端与所述第一电机相连，所述电机控制开关的另一端与所述逆变电路相连；控制器，所述控制器分别与所述逆变电路和所述切换开关相连，以通过所述逆变电路和所述切换电路控制所述电动叉车切换运行模式。本技术的电动叉车的控制系统，采用一个控制器通过逆变电路和切换开关对电动叉车的运行模式进行控制，集成度高，节约成本。另外，本技术的电动叉车的控制系统还可以具有如下附加的技术特征：进一步地，所述逆变电路还包括：滤波电路，所述滤波电路分别与所述第一逆变器、所述第二逆变器和所述第三逆变器并联连接，所述滤波电路包括串联连接的第一电容、第二电容。进一步地，所述滤波电路还包括第三电容和第一电阻，其中，所述第一电阻和所述第三电容并联连接，并与串联连接的所述第一电容和所述第二电容并联连接。在一些示例中，所述控制系统，还包括：LC滤波器，所述LC滤波器分别与所述充放电控制开关的一端和所述逆变电路的另一端相连，所述LC滤波器包括串联连接的第一电感和第四电容、串联连接的第二电感和第五电容以及串联连接的第三电感和第六电容，且在所述第一电感和第四电容之间形成第一节点，在所述第二电感和所述第五电容之间形成第二节点，在所述第三电感和所述第六电容之间形成第三节点，其中，所述第一节点、所述第二节点和所述第三节点与所述充放电控制开关相连。在一些示例中，所述控制系统，还包括：预充电路，所述预充电路与所述充放电控制开关并联连接；EMI滤波器，所述充放电连接器通过所述EMI滤波器与所述充放电控制开关相连。进一步地，所述预充电路包括第二电阻、第三电阻、第四电阻和三相接触器，所述三相接触器的一端与所述充放电连接器相连，所述三相接触器的另一端分别通过所述第二电阻、所述第三电阻、所述第四电阻与所述LC滤波器相连。在一些示例中，所述控制系统，还包括：三相继电器，所述三相继电器的一端分别与所述第四电容、所述第五电容和所述第六电容相连，所述三相继电器的另一端与所述第一电容和所述第二电容之间的中点相连；单相接触器，所述单相接触器的一端与所述充放电连接器相连，所述单相接触器的另一端与所述第一节点或所述第二节点或所述第三节点相连。在一些示例中，所述第一逆变器、所述第二逆变器和所述第三逆变器均为三相电压型桥式逆变器。在一些示例中，所述充放电控制开关包括第一开关、第二开关和第三开关，所述电机控制开关包括第四开关、第五开关和第六开关。在一些示例中，所述运行模式包括充放电模式和电机驱动模式。在一些示例中，所述第一电机为起升电机，所述第二电机为右轮电机，所述第三电机为左轮电机。为达到上述目的，本技术提出了一种电动叉车，包括本技术上述的电动叉车的控制系统。本技术的电动叉车，通过一个控制器对电动叉车运行模式进行控制，集成度高，节约成本，并可以采用双向逆变技术，能够实现三相充电和单相充电，且不需要专门的充电房来放置充电桩，节约空间。附图说明图1是相关技术中的电动叉车的控制系统的结构框图；图2是根据本技术一个实施例的电动叉车的控制系统的结构框图；图3是根据本技术一个实施例的电动叉车的控制系统的电路示意图；图4、图5是根据本技术一个实施例的电动叉车的控制系统的结构示意图；图6是根据本技术一个实施例的电动叉车的结构框图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参考附图描述本技术实施例的电动叉车及其控制系统。图2是根据本技术一个实施例的电动叉车的控制系统的结构框图。在技术的实施例中，电动叉车包括动力电池。如图2所示，该电动叉车的控制系统包括：逆变电路11、切换开关12、充放电连接器13和控制器14。其中，逆变电路11的一端与动力电池相连，逆变电路11包括并联连接的第一逆变器111、第二逆变器112和第三逆变器113，其中，第一逆变器111、第二逆变器112、第三逆变器113分别与电动叉车的第一电机M1、第二电机M2和第三电机M3相连；切换开关12包括充放电控制开关121和电机控制开关122，其中，充放电控制开关121的一端与逆变电路11的另一端相连，充放电控制开关121的另一端通过充放电连接器13与电网或外部负载相连，电机控制开关122的一端与第一电机M1相连，电机控制开关122的另一端与逆变电路11相连；控制器14分别与逆变电路11和切换开关12相连，以通过逆变电路11和切换开关12控制所述电动叉车切换运行模式。具体地，在本技术的实施例中，动力电池的电压取值范围为550-770V，例如，可以是690V，且该动力电池可以是铁电池。在本技术的一个实施例中，如图3所示，第一逆变器111、第二逆变器112和第三逆变器113均为由6个IGBT(InsulatedGateBipolarTransistor，绝缘栅双极型晶体管)管组成的三相电压型桥式逆变器，能够实现双向逆变，即可以把动力电池的直流电逆变为交流电并传输给电机或外部负载，也可以将电网的交流电逆变成直流电存储在动力电池中。可以理解的是，第一电机M1可以通过第一逆变器111控制运行，第二电机M2可以通过第二逆变器112控制运行，第三电机M3可以通过第三逆变器113控制运行。其中，第一电机M1、第二电机M2和第三电机M3可以分别为起升电机、右轮电机和左轮电机，通过对上述电机的运行控制实现电动叉车的行驶、转向、升降等功能。可选地，充放电控制开关121包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动叉车的控制系统，其特征在于，所述电动叉车包括动力电池，所述控制系统包括：逆变电路，所述逆变电路的一端与所述动力电池相连，所述逆变电路包括并联连接的第一逆变器、第二逆变器和第三逆变器，其中，所述第一逆变器、所述第二逆变器、所述第三逆变器分别与电动叉车的第一电机、第二电机和第三电机相连；切换开关，所述切换开关包括充放电控制开关和电机控制开关，其中，所述充放电控制开关的一端与所述逆变电路的另一端相连，所述充放电控制开关的另一端通过充放电连接器与电网或外部负载相连，所述电机控制开关的一端与所述第一电机相连，所述电机控制开关的另一端与所述逆变电路相连；控制器，所述控制器分别与所述逆变电路和所述切换开关相连，以通过所述逆变电路和所述切换电路控制所述电动叉车切换运行模式。

【技术特征摘要】
1.一种电动叉车的控制系统，其特征在于，所述电动叉车包括动力电池，所述控制系统包括：逆变电路，所述逆变电路的一端与所述动力电池相连，所述逆变电路包括并联连接的第一逆变器、第二逆变器和第三逆变器，其中，所述第一逆变器、所述第二逆变器、所述第三逆变器分别与电动叉车的第一电机、第二电机和第三电机相连；切换开关，所述切换开关包括充放电控制开关和电机控制开关，其中，所述充放电控制开关的一端与所述逆变电路的另一端相连，所述充放电控制开关的另一端通过充放电连接器与电网或外部负载相连，所述电机控制开关的一端与所述第一电机相连，所述电机控制开关的另一端与所述逆变电路相连；控制器，所述控制器分别与所述逆变电路和所述切换开关相连，以通过所述逆变电路和所述切换电路控制所述电动叉车切换运行模式。2.如权利要求1所述的电动叉车的控制系统，其特征在于，所述逆变电路还包括：滤波电路，所述滤波电路分别与所述第一逆变器、所述第二逆变器和所述第三逆变器并联连接，所述滤波电路包括串联连接的第一电容、第二电容。3.如权利要求2所述的电动叉车的控制系统，其特征在于，所述滤波电路还包括第三电容和第一电阻，其中，所述第一电阻和所述第三电容并联连接，并与串联连接的所述第一电容和所述第二电容并联连接。4.如权利要求2所述的电动叉车的控制系统，其特征在于，还包括：LC滤波器，所述LC滤波器分别与所述充放电控制开关的一端和所述逆变电路的另一端相连，所述LC滤波器包括串联连接的第一电感和第四电容、串联连接的第二电感和第五电容以及串联连接的第三电感和第六电容，且在所述第一电感和第四电容之间形成第一节点，在所述第二电感和所述第五电容之间形成第二节点，在所述第三电感和所述第六电容之间形成第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨广明，李晓刚，胡敏，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44