一种电动叉车远程控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动叉车远程控制系统，该系统采用PLC远程控制系统和视窗控制中心组态模块的综合使用对电动叉车的运行转改进行实时分析和处理，并通过视窗控制中心组态模块的真实再现电动叉车的运行状态，能够实现对电动叉车的清晰远程监控，使得远程控制电动叉车的有效性得到了提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种控制系统，具体涉及一种电动叉车远程控制系统。
技术介绍
随着现代网络技术的发展远程控制系统发展快速；自动化、高效化和安全化搬运货物已成为现代社会追求的一大趋势，电动叉车远程控制系统使得这种趋势得以实现；目前国内尚无成熟的电动叉车远程控制系统，在厂房内搬运货物时大多采用安装摄像头的方式进行远程监控，由于厂房内粉尘多，水汽大，往往造成摄像头采集图像的不清晰，给远程控制带来很大难度。
技术实现思路
本专利技术针对以上的问题提供了一种电动叉车远程控制系统，该系统能够有效解决货物搬运工作面电动叉车的状态监测和信息处理等问题。本专利技术的目的通过以下技术方案来达到：一种电动叉车远程控制系统，包括控制中心、无线网络模块、机载控制模块和执行机构模块；所述控制中心包括PLC模块、视窗控制中心组态模块和故障诊断模块组成，所述机载控制模块与PLC模块之间通过无线网络连接，完成对电动叉车电机启停、前叉升降、水平移动、原地旋转的远程控制；所述视窗控制中心组态模块将电动叉车的工作状态通过画面形式实时显示在地面控制中心的显示屏上，完成对搬运货物工作面的实时监控；所述故障诊断模块用来对电动叉车载运行过程中产生的异常及故障信息进行分析并处理，并能发出报警信号；所述机载控制模块包括前叉升降控制模块、叉车水平移动控制模块和叉车原地旋转控制模块，前叉升降控制模块、叉车水平移动控制模块和叉车原地旋转控制模块之间相互协调控制完成搬运货物工作；所述控制中心的数据通信包括上位连接单元和下位连接单元；所述下位连接单元是PLC模块通过串行通讯接口连接到电动叉车的远程输入和输出单元，实现电动叉车远程的实时监测和控制；所述PLC模块与电动叉车远程输入输出单元之间采用光缆连接，通信接口为光纤接口；所述上位连接单元包括上位计算机，是位于控制中心的综合管理系统，是上位计算机通过串行通讯接口与PLC模块的串行通讯接口相连，对PLC起监视和管理构成集中管理、分散控制的分布式多级控制系统。本专利技术与现有技术相比，所具有以下的优点和有益效果：本专利技术采用PLC远程控制系统和视窗控制中心组态模块的综合使用对电动叉车的运行转改进行实时分析和处理，并通过视窗控制中心组态模块的真实再现电动叉车的运行状态，能够实现对搬运货物机的清晰远程监控，使得远程控制电动叉车的有效性得到了提高。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术作进一步的详细说明，但本专利技术的实施方式不限于此。实施例1一种电动叉车远程控制系统，包括控制中心、无线网络模块、机载控制模块和执行机构模块；所述控制中心包括PLC模块、视窗控制中心组态模块和故障诊断模块组成，所述机载控制模块与PLC模块之间通过无线网络连接，完成对电动叉车电机启停、前叉升降、水平移动、原地旋转的远程控制；所述视窗控制中心组态模块将电动叉车的工作状态通过画面形式实时显示在地面控制中心的显示屏上，完成对搬运货物工作面的实时监控；所述故障诊断模块用来对电动叉车载运行过程中产生的异常及故障信息进行分析并处理，并能发出报警信号；所述机载控制模块包括前叉升降控制模块、叉车水平移动控制模块和叉车原地旋转控制模块，前叉升降控制模块、叉车水平移动控制模块和叉车原地旋转控制模块之间相互协调控制完成搬运货物工作；所述控制中心的数据通信包括上位连接单元和下位连接单元；所述下位连接单元是PLC模块通过串行通讯接口连接到电动叉车的远程输入和输出单元，实现电动叉车远程的实时监测和控制；所述PLC模块与电动叉车远程输入输出单元之间采用光缆连接，通信接口为光纤接口；所述上位连接单元包括上位计算机，是位于控制中心的综合管理系统，是上位计算机通过串行通讯接口与PLC模块的串行通讯接口相连，对PLC起监视和管理构成集中管理、分散控制的分布式多级控制系统。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动叉车远程控制系统，其特征在于：包括控制中心、无线网络模块、机载控制模块和执行机构模块；所述控制中心包括PLC模块、视窗控制中心组态模块和故障诊断模块组成，所述机载控制模块与PLC模块之间通过无线网络连接，完成对电动叉车电机启停、前叉升降、水平移动、原地旋转的远程控制；所述视窗控制中心组态模块将电动叉车的工作状态通过画面形式实时显示在地面控制中心的显示屏上，完成对搬运货物工作面的实时监控；所述故障诊断模块用来对电动叉车载运行过程中产生的异常及故障信息进行分析并处理，并能发出报警信号；所述机载控制模块包括前叉升降控制模块、叉车水平移动控制模块和叉车原地旋转控制模块，前叉升降控制模块、叉车水平移动控制模块和叉车原地旋转控制模块之间相互协调控制完成搬运货物工作；所述控制中心的数据通信包括上位连接单元和下位连接单元；所述下位连接单元是PLC模块通过串行通讯接口连接到电动叉车的远程输入和输出单元，实现电动叉车远程的实时监测和控制。

【技术特征摘要】
1.一种电动叉车远程控制系统，其特征在于：包括控制中心、无线网络模块、机载控制模块和执行机构模块；所述控制中心包括PLC模块、视窗控制中心组态模块和故障诊断模块组成，所述机载控制模块与PLC模块之间通过无线网络连接，完成对电动叉车电机启停、前叉升降、水平移动、原地旋转的远程控制；所述视窗控制中心组态模块将电动叉车的工作状态通过画面形式实时显示在地面控制中心的显示屏上，完成对搬运货物工作面的实时监控；所述故障诊断模块用来对电动叉车载运行过程中产生的异常及故障信息进行分析并处理，并能发出报警信号；所述机载控制模块包括前叉升降控制模块、叉车水平移动控制模块和叉车原地旋转控制模块，前叉升降控制模块、叉车水平移动控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘娟，
申请(专利权)人：刘娟，
类型：发明
国别省市：甘肃;62