一种硅晶片下料机制造技术

技术编号:8342977 阅读:266 留言:0更新日期:2013-02-16 21:29
本实用新型专利技术公开了一种硅晶片下料机,包括机架以及设于机架内的动力总成,所述的机架上设置有首尾相连的硅片传送装置和横向集中传输装置,横向集中传输装置末端设有导向系统,导向系统后侧设有升降链,升降链上依次设有左右篮具切换装置和自动换篮装置;本机器工作时,可将传输机送到篮具内的硅晶片按工艺的放置要求分层入篮,每装一片硅片下料机构便上升一格,直至满载后将篮具送至出篮传输线,入篮传输线可放置若干个空篮具,通过皮带或链条输送机将空篮准确送至硅片下料机构内,而出篮传输线则是将硅片下料机构送来的满载篮具导出至取料位,方便工作人员或下道工序的取料机构操作。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

—种硅晶片下料机
本技术涉及一种太阳能电池制造设备,具体是指一种太阳能硅晶片自动下料机。
技术介绍
目前太阳能电池制造过程中,包含有多个工序,如硅片清洗、制绒等,在上述的工序中都需要将硅片装入篮具中。现有技术中,都习惯采用人工插片的方式操作,该方式容易出现碎片率高、对硅片的污染大以及效率低等问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可自动换篮、能降低碎片率而且工作效率高、自动化程度高的硅晶片下料机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种硅晶片下料机,包括机架以及设于机架内的动力总成,所述的机架上设置有首尾相连的硅片传送装置和横向集中传输装置,横向集中传输装置末端设有导向系统,导向系统后侧设有升降链,升降链上依次设有左右篮具切换装置和自动换篮装置。其中,所述的硅片传送装置设有多组用于检测破片的对射传感器。所述的横向集中传输装置由气缸和马达驱动的传动带组成。其中,所述的导向系统由流片装置和硅片校正装置组成,所述的流片装置由阻挡气缸、升降气缸以及盛装破损硅片的料盒组成,所述的硅片校正装置由驱动马达和设于两侧的导向皮带组成。其中,所述的左右篮具切换装置由机械手平移机构、机械手上下机构、出入篮传输机构和多个机械手组成。本技术的有益效果是本机器工作时,可将传输机送到篮具内的硅晶片按工艺的放置要求分层入篮,每装一片硅片下料机构便上升一格,直至满载后将篮具送至出篮传输线,入篮传输线可放置若干个空篮具,通过皮带或链条输送机将空篮准确送至硅片下料机构内,而出篮传输线则是将硅片下料机构送来的满载篮具导出至取料位,方便工作人员或下道工序的取料机构操作。附图说明图I是本技术的结构示意图;图2和图3是本技术导向系统的结构示意图;图4是本技术左右篮具切换装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。参照图I至图4所示,本技术公开了一种硅晶片下料机,包括机架I以及设于机架I内的动力总成,所述的机架I上设置有首尾相连的硅片传送装置2和横向集中传输装置3,横向集中传输装置3末端设有导向系统4,导向系统4后侧设有升降链5,升降链5 上依次设有左右篮具切换装置8和自动换篮装置9,其中,本设备增加了破片检测传感器, 在硅片传送装置2设有二组或三组用于检测破片的对射传感器6,所述的横向集中传输装置3由气缸和马达驱动的传动带7组成,所述的导向系统4由流片装置和硅片校正装置组成,所述的流片装置由阻挡气缸41、升降气缸42以及盛装破损硅片的料盒组成,当前端的传感器体测到有破片时,阻挡气缸41下降使破损硅片流入到料盒内,所述的硅片校正装置由驱动马达和设于两侧的导向皮带43组成,以达到硅征校正的功能,所述的左右篮具切换装置8由机械手平移机构81、机械手上下机构82、出入篮传输机构83和三组机械手组成, 以达到篮具左右切换和上下换篮功能。本机器工作时,可将传输机送到篮具内的硅晶片按工艺的放置要求分层入篮,每装一片硅片下料机构便上升一格,直至满载后将篮具送至出篮传输线,入篮传输线可放置若干个空篮具,通过皮带或链条输送机将空篮准确送至硅片下料机构内,而出篮传输线则是将硅片下料机构送来的满载篮具导出至取料位,方便工作人员或下道工序的取料机构操作。以上所述的仅是本技术的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本专利技术创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硅晶片下料机,包括机架(1)以及设于机架(1)内的动力总成,其特征在于:所述的机架(1)上设置有首尾相连的硅片传送装置(2)和横向集中传输装置(3),横向集中传输装置(3)末端设有导向系统(4),导向系统(4)后侧设有升降链(5),升降链(5)上依次设有左右篮具切换装置(8)和自动换篮装置(9)。

【技术特征摘要】
1.一种硅晶片下料机,包括机架(I)以及设于机架(I)内的动力总成,其特征在于所述的机架⑴上设置有首尾相连的硅片传送装置⑵和横向集中传输装置(3),横向集中传输装置(3)末端设有导向系统(4),导向系统(4)后侧设有升降链(5),升降链(5)上依次设有左右篮具切换装置(8)和自动换篮装置(9)。2.根据权利要求I所述的硅晶片下料机,其特征在于,所述的硅片传送装置(2)设有多组用于检测破片的对射传感器(6)。3.根据权利要求I或2所述的硅晶片下料机,其特征在于,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁明刚
申请(专利权)人:东莞市启天自动化设备有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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