【技术实现步骤摘要】
本技术涉及太阳能电池制造设备领域,尤其涉及一种太阳能硅片翻转机。
技术介绍
目前太阳能电池制造过程中,包含有多个工序,如硅片刻蚀等,在这一工序中需要将硅片从流水线中单独的翻转180度流出。现有技术中,都习惯采用人工翻片的方式操作,该方式容易出现碎片率高、对硅片的污染大、效率低等问题。
技术实现思路
本技术要解决以上技术问题,提供一种可单独自动翻片、工作效率高、自动化程度高、降低碎片率的全自动太阳能硅片翻转机。为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种太阳能硅片翻转机,包括机架、滚轮轴、控制器、多个感应器、多个硅片翻转机构和多个硅片传送机构,所述滚轮轴、所述控制器、所述硅片翻转机构、所述硅片传送机构均位于所述机架上,所述滚轮轴位于所述硅片翻转机构的一侧,所述硅片传送机构位于所述硅片翻转机构的另一侧,硅片通过所述滚轮轴传送,所述硅片翻转机构包括吸盘、翻转臂、翻转轴、同步带、伺服电机、第一同步轮和第二同步轮,所述翻转臂的一端连接所述吸盘,所述翻转臂的另一端与翻转轴连接,所述第一同步轮和所述第二同步轮通过所述同步带连接,所述翻转轴与所述第一同步轮相连,所述伺服电机转轴与所述第二同步轮相连,所述伺服电机通过所述同步带可驱动所述翻转轴转动,所述翻转轴通过转动可带动所述翻转臂围绕所述翻转轴转动,所述翻转轴上设有所述感应器,所述硅片传送机构包括步进电机、主动轮、从动轮、弹性带,所述主动轮和所述从动轮通过所述弹性带连接,所述主动轮通过所述步进电机驱动,所述翻转臂通过翻转可将硅片从所述滚轮轴吸至所述弹性带上。所述伺服电机、所述感应器和所述步进电机均与所述控制器相连。所述翻 ...
【技术保护点】
一种太阳能硅片翻转机,其特征在于:包括机架、滚轮轴、控制器、多个感应器、多个硅片翻转机构和多个硅片传送机构,所述滚轮轴、所述控制器、所述硅片翻转机构、所述硅片传送机构均位于所述机架上,所述滚轮轴位于所述硅片翻转机构的一侧,所述硅片传送机构位于所述硅片翻转机构的另一侧,硅片通过所述滚轮轴传送,所述硅片翻转机构包括吸盘、翻转臂、翻转轴、同步带、伺服电机、第一同步轮和第二同步轮,所述翻转臂的一端连接所述吸盘,所述翻转臂的另一端与翻转轴连接,所述第一同步轮和所述第二同步轮通过所述同步带连接,所述翻转轴与所述第一同步轮相连,所述伺服电机转轴与所述第二同步轮相连,所述伺服电机通过所述同步带可驱动所述翻转轴转动,所述翻转轴通过转动可带动所述翻转臂围绕所述翻转轴转动,所述翻转轴上设有所述感应器,所述硅片传送机构包括步进电机、主动轮、从动轮、弹性带,所述主动轮和所述从动轮通过所述弹性带连接,所述主动轮通过所述步进电机驱动,所述翻转臂通过翻转可将硅片从所述滚轮轴吸至所述弹性带上。
【技术特征摘要】
1.一种太阳能硅片翻转机,其特征在于:包括机架、滚轮轴、控制器、多个感应器、多个硅片翻转机构和多个硅片传送机构,所述滚轮轴、所述控制器、所述硅片翻转机构、所述硅片传送机构均位于所述机架上,所述滚轮轴位于所述硅片翻转机构的一侧,所述硅片传送机构位于所述硅片翻转机构的另一侧,硅片通过所述滚轮轴传送,所述硅片翻转机构包括吸盘、翻转臂、翻转轴、同步带、伺服电机、第一同步轮和第二同步轮,所述翻转臂的一端连接所述吸盘,所述翻转臂的另一端与翻转轴连接,所述第一同步轮和所述第二同步轮通过所述同步带连接,所述翻转轴与所述第一同步轮相连,所述伺服电机转轴与所述第二同步轮相连,所述伺服电机通过所述同步带可驱动所述翻转轴转动,所述翻转轴通过转动可带动所述翻转臂围绕所述翻转轴转动,所述翻转轴上...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁明刚,
申请(专利权)人:东莞市启天自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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