一种太阳能硅片包装盒自动折叠系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种太阳能硅片包装盒自动折叠系统，包括纸板上料机构、纸板搬送机构和纸盒折叠机构；所述纸板搬送机构的第二电滑台可向纸板上料机构旋转，且其第一电滑台带动第一吸盘朝纸板上料台向下运动用于提取纸板，所述第一电滑台带动提取到纸板的第一吸盘向上运动后第二电滑台向纸盒折叠机构旋转，且第一电滑台带动第一吸盘朝物料区域向下运动用于放置纸板，通过系统的一系列动作自动折叠硅片包装盒来代替目前传统工人手动折叠硅片包装盒的方式，减少人工，降低用工成本。

Solar wafer packing box automatic folding system

The utility model discloses a solar wafer packing box automatic folding system, including cardboard feeding mechanism, cardboard conveying mechanism and carton folding mechanism; the board moved second electric feeding mechanism to slide the cardboard feeding mechanism of rotation, and the first electric suction disc drives the first slide toward the cardboard feeding table downward movement for the extraction of cardboard, the first electric slide led to the first extraction sucker upward movement of second electric slide to the carton folding mechanism of rotary board, and the first electric slide drives the first sucker toward the downward movement of materials used for placing cardboard, through a series of action system of automatic folding wafer packing box instead of the traditional manual folding wafer workers the packing box, reduce labor, reduce labor costs.

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能硅片包装盒自动折叠系统
本技术涉及包装盒自动折叠技术，尤其涉及一种太阳能硅片包装盒自动折叠系统。
技术介绍
目前太阳能硅片生产厂家在硅片和电池片出厂前都需要进行包装，包装前工人需要先把平展状态下的包装纸板手工折叠成可以用来放太阳能硅片的立体状态，图1所示为平展状态下的包装纸板，包装纸板具有八个需要折叠的面(附图标识分别为11-18)，其中，包装纸板上设有两个卡槽19；图2所示为立体状态下的包装纸盒。目前工厂一般都是采购平展状态下的包装纸板，因为折叠好的包装盒相比平展状态下的纸板价格要高一点，还有平展状态下的纸板存放体积比较小，库存容易存放。工厂每天都需要安排工人进行这些简单、重复的工作把平展状态下的包装纸板手工折叠成立体的包装盒状态。因此目前急需要有一种高效的全自动的设备来代替上述这种简单、重复低效的工作。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提供一种太阳能硅片包装盒自动折叠系统，用于解决自动折叠太阳能硅片的包装纸板的问题。为了实现上述目的，本技术提供的具体技术方案是：一种太阳能硅片包装盒自动折叠系统，包括纸板上料机构、纸板搬送机构和纸盒折叠机构；所述纸板上料机构包括两个以上纸板上料台和一转盘，所述纸板上料台设置在转盘上且沿圆周分布；所述纸板搬送机构包括第一位置传感器、第一吸盘、可垂直移动的第一电滑台和可水平旋转的第二电滑台和第一控制模块，所述第一吸盘设置在第一电滑台上，所述第一电滑台设置在第二电滑台上，所述第一位置传感器与第一控制模块连接，所述第一控制模块与第一电滑台、第二电滑台电连接；其中，所述第一位置传感器安装在第一吸盘的边沿上或者安装在第一电滑台上；所述纸盒折叠机构包括第二控制模块、底座、第二吸盘、第一自动翻板组件、第二自动翻板组件、第三自动翻板组件、第一气缸、第二气缸、第一推板、第二推板和自动摆动组件，所述第一自动翻板组件和第二自动翻板组件平行且对称设置在底座上，所述第三自动翻板组件设置在底座上且垂直于第一自动翻板组件和第二自动翻板组件，所述第一自动翻板组件、第二自动翻板组件和第三自动翻板组件围成了用于放置纸板的一物料区域，所述第二吸盘设置在物料区域内，所述第一气缸和第二气缸对称设置在底座上且其输出端分别与第一推板和第二推板连接，所述第一推板活动设置在第一自动翻板组件和第三自动翻板组件之间，所述第二推板活动设置在第二自动翻板组件和第三自动翻板组件之间，所述自动摆动组件设置在底座上且位于第三自动翻板组件的与第一自动翻板组件相背的一侧边；所述第一自动翻板组件、第二自动翻板组件、第三自动翻板组件、第一气缸、第二气缸、自动摆动组件和第二吸盘与第二控制模块电连接；所述纸板搬送机构的第二电滑台可向纸板上料机构旋转，且其第一电滑台带动第一吸盘朝纸板上料台向下运动用于提取纸板，所述第一电滑台带动提取到纸板的第一吸盘向上运动后第二电滑台向纸盒折叠机构旋转，且第一电滑台(33)带动第一吸盘朝物料区域向下运动用于放置纸板。进一步地，所述纸板上料台包括一底板和四个限位柱，所述四个限位柱设置在底板上且呈正方形矩阵形式分布，所述底板沿圆周方向设置在转盘上。进一步地，所述纸板上料机构包括第三位置传感器和转盘驱动器，所述第三位置传感器与第一控制模块连接，所述第一控制模块与转盘驱动器连接以控制转盘旋转，所述第三位置传感器设置在与纸板搬送机构靠近的纸板上料台旁用于探测纸板。所述第三位置传感器探测到纸板用于探测供料位置是否具有纸板，并给第一控制模块传递纸板有无信号，从而第一控制模块控制纸板搬送机构工作，直到纸板发送完毕，然后控制转盘自动旋转，以更换在供料位置的纸板上料台。进一步地，所述纸盒折叠机构包括第二位置传感器；所述第二位置传感器设置在物料区域内且与第二控制模块连接。第二位置传感器用于感应纸板，启动纸盒折叠结构。进一步地，包括输送带组件，所述纸盒折叠机构的物料区域的中间开有一让位槽，所述输送带组件设置在让位槽内用于放置纸板。当折叠完成后，输送带组件工作，将纸盒输送到下一个工序。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过系统的一系列动作自动折叠硅片包装盒来代替目前传统工人手动折叠硅片包装盒的方式，减少人工，降低用工成本。附图说明图1所示为平展状态下的包装纸板；包装纸板具有八个需要折叠的面(附图标识分别为11-18)，其中，包装纸板上设有两个卡槽19；图2所示为立体状态下的包装纸盒；图3所示为本技术的结构示意图；图4所示为本技术中的纸板上料机构的结构示意图；图5所示为本技术中的纸板搬送机构的结构示意图；图6所示为本技术中的纸盒折叠机构的结构示意图；图7所示为本技术中的自动摆动组件的结构示意图。具体实施方式结合附图，对本技术的具体实施方式进行说明，以使更充分的理解本技术的创造点所在。实施例1一种太阳能硅片包装盒自动折叠系统，如图3所示，包括纸板上料机构20、纸板搬送机构30和纸盒折叠机构40；所述纸板上料机构20包括两个以上纸板上料台22和一转盘21，如图4，所述纸板上料台22设置在转盘21上且沿转盘21的圆周分布；优选地，所述纸板上料台包括一底板和四个限位柱，所述四个限位柱设置在底板上且呈正方形矩阵形式分布，进一步减少成本，所述底板可为转盘替代。所述纸板搬送机构30包括第一位置传感器34、第一吸盘31、可垂直移动的第一电滑台33和可水平旋转的第二电滑台32和第一控制模块，如图5，所述第一吸盘31设置在第一电滑台33上，所述第一电滑台33设置在第二电滑台32上，所述第一位置传感器34与第一控制模块连接，所述第一控制模块与第一电滑台33、第二电滑台32电连接；其中，所述第一位置传感器34可安装在第一吸盘的边沿上，或者安装在第一电滑台上。所述纸盒折叠机构40包括第二控制模块、底座41、第二吸盘47、第一自动翻板组件45-1、第二自动翻板组件45-2、第三自动翻板组件43、第一气缸46-1、第二气缸46-2、第一推板44-1、第二推板44-2和自动摆动组件42，所述第一自动翻板组件45-1和第二自动翻板组件45-2平行且对称设置在底座41上，所述第三自动翻板组件43设置在底座41上且垂直于第一自动翻板组件45-1和第二自动翻板组件45-2，所述第一自动翻板组件45-1、第二自动翻板组件45-2和第三自动翻板组件43围成了用于放置纸板的一物料区域，第二吸盘47设置在物料区域内，所述第一气缸46-1和第二气缸46-2设置在底座41上且其输出端分别与第一推板44-1和第二推板44-2连接，所述第一推板44-1活动设置在第一自动翻板组件45-1和第三自动翻板组件43之间，所述第二推板44-2活动设置在第二自动翻板组件45-2和第三自动翻板组件43之间，所述自动摆动组件42设置在底座41上且位于第三自动翻板组件43的与第一自动翻板组件45-1相背的一侧边；所述第一自动翻板组件45-1、第二自动翻板组件45-2、第三自动翻板组件43、第一气缸46-1、第二气缸46-2和自动摆动组件42与第二控制模块电连接并受第二控制模块控制。所述纸板搬送机构30的第二电滑台32可向纸板上料机构20旋转，且其第一电滑台33带动第一吸盘31朝纸板上料台22向下运动用于提取纸板10，所述第一电滑台33本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能硅片包装盒自动折叠系统，其特征在于，包括纸板上料机构(20)、纸板搬送机构(30)和纸盒折叠机构(40)；所述纸板上料机构(20)包括两个以上纸板上料台(22)和一转盘(21)，所述纸板上料台(22)设置在转盘(21)上且沿圆周分布；所述纸板搬送机构(30)包括第一位置传感器(34)、第一吸盘(31)、可垂直移动的第一电滑台(33)和可水平旋转的第二电滑台(32)和第一控制模块，所述第一吸盘(31)设置在第一电滑台(33)上，所述第一电滑台(33)设置在第二电滑台(32)上，所述第一位置传感器(34)与第一控制模块连接，所述第一控制模块与第一电滑台(33)、第二电滑台(32)电连接；其中，所述第一位置传感器(34)安装在第一吸盘(31)的边沿上或者安装在第一电滑台(33)上；所述纸盒折叠机构(40)包括第二控制模块、底座(41)、第二吸盘(47)、第一自动翻板组件(45‑1)、第二自动翻板组件(45‑2)、第三自动翻板组件(43)、第一气缸(46‑1)、第二气缸(46‑2)、第一推板(44‑1)、第二推板(44‑2)和自动摆动组件(42)，所述第一自动翻板组件(45‑1)和第二自动翻板组件(45‑2)平行且对称设置在底座(41)上，所述第三自动翻板组件(43)设置在底座(41)上且垂直于第一自动翻板组件(45‑1)和第二自动翻板组件(45‑2)，所述第一自动翻板组件(45‑1)、第二自动翻板组件(45‑2)和第三自动翻板组件(43)围成了用于放置纸板的一物料区域，所述第二吸盘(47)设置在物料区域内，所述第一气缸(46‑1)和第二气缸(46‑2)对称设置在底座(41)上且其输出端分别与第一推板(44‑1)和第二推板(44‑2)连接，所述第一推板(44‑1)活动设置在第一自动翻板组件(45‑1)和第三自动翻板组件(43)之间，所述第二推板(44‑2)活动设置在第二自动翻板组件(45‑2)和第三自动翻板组件(43)之间，所述自动摆动组件(42)设置在底座(41)上且位于第三自动翻板组件(43)的与第一自动翻板组件(45‑1)相背的一侧边；所述第一自动翻板组件(45‑1)、第二自动翻板组件(45‑2)、第三自动翻板组件(43)、第一气缸(46‑1)、第二气缸(46‑2)、自动摆动组件(42)和第二吸盘(47)与第二控制模块电连接；所述纸板搬送机构(30)的第二电滑台(32)可向纸板上料机构(20)旋转，且其第一电滑台(33)带动第一吸盘(31)朝纸板上料台(22)向下运动用于提取纸板(10)，所述第一电滑台(33)带动提取到纸板的第一吸盘(31)向上运动后第二电滑台(32)向纸盒折叠机构(40)旋转，且第一电滑台(33)带动第一吸盘(31)朝物料区域向下运动用于放置纸板(10)。...

【技术特征摘要】
1.一种太阳能硅片包装盒自动折叠系统，其特征在于，包括纸板上料机构(20)、纸板搬送机构(30)和纸盒折叠机构(40)；所述纸板上料机构(20)包括两个以上纸板上料台(22)和一转盘(21)，所述纸板上料台(22)设置在转盘(21)上且沿圆周分布；所述纸板搬送机构(30)包括第一位置传感器(34)、第一吸盘(31)、可垂直移动的第一电滑台(33)和可水平旋转的第二电滑台(32)和第一控制模块，所述第一吸盘(31)设置在第一电滑台(33)上，所述第一电滑台(33)设置在第二电滑台(32)上，所述第一位置传感器(34)与第一控制模块连接，所述第一控制模块与第一电滑台(33)、第二电滑台(32)电连接；其中，所述第一位置传感器(34)安装在第一吸盘(31)的边沿上或者安装在第一电滑台(33)上；所述纸盒折叠机构(40)包括第二控制模块、底座(41)、第二吸盘(47)、第一自动翻板组件(45-1)、第二自动翻板组件(45-2)、第三自动翻板组件(43)、第一气缸(46-1)、第二气缸(46-2)、第一推板(44-1)、第二推板(44-2)和自动摆动组件(42)，所述第一自动翻板组件(45-1)和第二自动翻板组件(45-2)平行且对称设置在底座(41)上，所述第三自动翻板组件(43)设置在底座(41)上且垂直于第一自动翻板组件(45-1)和第二自动翻板组件(45-2)，所述第一自动翻板组件(45-1)、第二自动翻板组件(45-2)和第三自动翻板组件(43)围成了用于放置纸板的一物料区域，所述第二吸盘(47)设置在物料区域内，所述第一气缸(46-1)和第二气缸(46-2)对称设置在底座(41)上且其输出端分别与第一推板(44-1)和第二推板(44-2)连接，所述第一推板(44-1)活动设置在第一自动翻板组件(45-1)和第三自动翻板组件(43)之间，所述第二推板(44-2)活动设置在第二自动翻板组...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱洪伟，曹伟兵，
申请(专利权)人：上海柏凌电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31