一种电池硅片的CV线排片定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电池硅片的CV线排片定位系统，它涉及太阳能电池片自动化上下料设备技术领域。后备花篮一侧设置有上料花篮，升降滑台设置在取片吸盘的一侧，取片吸盘、升降滑台两侧设置有同步带，同步带外侧设置有用以对硅片调整的导正轮，导正轮与导正气缸连接，同步带与CV电机驱动连接，同步带的前进部两侧安装有调整条，每根调整条上均匀分布有多个调整块，同步带的尾端设有破片收集盒，同步带前进的CV线两侧通过排布升降气缸安装板固定有排布升降气缸，CV线两侧还设置有第一排布平移气缸、第二排布平移气缸。本实用新型专利技术解放人力，工作空间更加紧凑，减少了对硅片的损伤，大大提高了上料的合格率和效率，降低废品率。

CV line arrangement system for battery silicon wafer

The utility model discloses a CV line positioning system for a silicon chip, which relates to the technical field of the automatic feeding and discharging device of a solar cell. The reserve basket is arranged at one side of the feeding basket, the lifting sliding table is arranged on one side of sheet taking sucker, sucker, lifting slide films are arranged at both sides of the synchronous belt, synchronous belt is arranged on the outer side of the wafer with useful adjustment guide wheel, guide wheel and the guide cylinder, the synchronous belt drive is connected with the CV motor, synchronous belt the forward department are arranged on both sides of each adjustment, adjustment of a uniformly distributed with a plurality of adjustment block, a synchronous belt end fragment collection box, synchronous belt along the CV line on both sides through the arrangement of the lifting cylinder mounting plate is fixed with a lifting cylinder arranged on both sides of the line, CV is also provided with a first cylinder, second arrangement of translation translation arrangement cylinder. The utility model has the advantages that the manpower is released, the working space is more compact, the damage to the silicon chip is reduced, the passing rate and the efficiency of the feeding material are greatly improved, and the rejection rate is reduced.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是太阳能电池片自动化上下料设备
，具体涉及一种电池硅片的CV线排片定位系统。
技术介绍
太阳能电池片设备中电池硅片的上料方式，目前仍采用人工放置的方式，其有以下弊端：(1)电池片为方形，厚度仅为0.18mm，人工抓取很容易造成裂料或破角，废品率很高；(2)太阳能电池片设备硅片上料位置比较紧凑，并且相邻硅片之间的位置有较高要求，人工上料不易，费时费力，效率较低。为了解决上述问题，设计一种新型的电池硅片的CV线排片定位系统还是很有必要的。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种电池硅片的CV线排片定位系统，结构简单，设计合理，解放人力，工作空间更加紧凑，减少了对硅片的损伤，大大提高了上料的合格率和效率，降低废品率，实用性强，易于推广使用。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种电池硅片的CV线排片定位系统，包括后备花篮电缸、上料花篮、硅片、同步带、取片吸盘、导正轮、导正气缸、升降滑台、后备花篮、调整块、调整条和平移滑台，后备花篮安装在后备花篮电缸上，后备花篮一侧设置有上料花篮，硅片位于上料花篮中，平移滑台滑动设置在整个系统底部，升降滑台设置在取片吸盘的一侧，取片吸盘、升降滑台两侧设置有同步带，同步带外侧设置有用以对硅片调整的导正轮，导正轮与导正气缸连接，同步带与CV电机驱动连接，同步带的前进部两侧安装有调整条，每根调整条上均匀分布有多个第一调整块和第二调整块，同步带的尾端设有收集破片的破片收集盒，破片收集盒底部安装有NG气缸，同步带前进的CV线两侧通过排布升降气缸安装板固定有排布升降气缸，CV线两侧还设置有第一排布平移气缸、第二排布平移气缸。作为优选，所述的CV线下部安装有第六阻挡滑台、第五阻挡滑台、第四阻挡滑台、第三阻挡滑台、第二阻挡滑台、第一阻挡滑台，CV线上还安装有第五托举气缸、第四托举气缸、第三托举气缸、第二托举气缸、第一托举气缸，第五阻挡滑台、第四阻挡滑台、第三阻挡滑台、第二阻挡滑台、第一阻挡滑台上分别安装有第五挡片、第四挡片、第三挡片、第二挡片、第一挡片；第五托举气缸、第四托举气缸、第三托举气缸、第二托举气缸、第一托举气缸对应设置在第五块硅片、第四块硅片、第三块硅片、第二块硅片、第一块硅片的下部。作为优选，所述的CV线上依次安装有第五传感器、第四传感器、第三传感器、第二传感器、第一传感器与第一阻挡滑台、第一托举气缸联动，第二传感器与第二阻挡滑台、第二托举气缸联动，第三传感器与第三阻挡滑台、第三托举气缸联动，第四传感器与第四阻挡滑台、第四托举气缸联动，第五传感器与第五阻挡滑台、第五托举气缸联动。本技术的有益效果：(1)减少了对硅片的损伤，大大提高了上料的合格率；(2)降低机械手取片造成隐裂的概率，排布上料更加均匀整齐，后续机械手取片工艺的废品率降低；(3)解放人力，工作空间更加紧凑，上料效率大大提高。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本技术；图1为本技术的结构示意图；图2为本技术隐藏上料花篮的立体结构示意图；图3为本技术隐藏上料花篮的前视图；图4为图3的俯视图；图5为图4中的A-A面剖视图。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。参照图1-5，本具体实施方式采用以下技术方案：一种电池硅片的CV线排片定位系统，包括后备花篮电缸1、上料花篮2、硅片3、同步带4、取片吸盘5、导正轮6、导正气缸7、升降滑台8、后备花篮9、调整块12、调整条13和平移滑台26，后备花篮9安装在后备花篮电缸1上，后备花篮9一侧设置有上料花篮2，硅片3位于上料花篮2中，平移滑台26滑动设置在整个系统底部，升降滑台8设置在取片吸盘5的一侧，取片吸盘5、升降滑台8两侧设置有同步带4，同步带4外侧设置有用以对硅片3调整的导正轮6，导正轮6与导正气缸7连接，同步带4与CV电机14驱动连接，同步带4的前进部两侧安装有调整条13，每根调整条13上均匀分布有多个第一调整块12和第二调整块30，同步带4的尾端设有收集破片25的破片收集盒16，破片收集盒16底部安装有NG气缸15，同步带4前进的CV线两侧通过排布升降气缸安装板10固定有排布升降气缸29，CV线两侧还设置有第一排布平移气缸11、第二排布平移气缸28。值得注意的是，所述的CV线下部安装有第六阻挡滑台27、第五阻挡滑台32、第四阻挡滑台34、第三阻挡滑台36、第二阻挡滑台38、第一阻挡滑台40，CV线上还安装有第五托举气缸31、第四托举气缸33、第三托举气缸35、第二托举气缸37、第一托举气缸39，第五阻挡滑台32、第四阻挡滑台34、第三阻挡滑台36、第二阻挡滑台38、第一阻挡滑台40上分别安装有第五挡片50、第四挡片49、第三挡片48、第二挡片47、第一挡片46；所述的第五托举气缸31、第四托举气缸33、第三托举气缸35、第二托举气缸37、第一托举气缸39对应设置在第五块硅片20、第四块硅片21、第三块硅片22、第二块硅片23、第一块硅片24的下部。此外，所述的CV线上依次安装有第五传感器41、第四传感器42、第三传感器43、第二传感器44、第一传感器45与第一阻挡滑台40、第一托举气缸39联动，第二传感器44与第二阻挡滑台38、第二托举气缸37联动，第三传感器43与第三阻挡滑台36、第三托举气缸35联动，第四传感器42与第四阻挡滑台34、第四托举气缸33联动，第五传感器41与第五阻挡滑台32、第五托举气缸31联动。本具体实施方式在太阳能电池片自动上料设备工作过程中，平移滑台26向上料花篮2方向滑动至预取硅片17的下方，升降滑台8上升，取片吸盘5贴紧预取硅片17底面并将其带到略高于上料花篮2承托面的位置，取片吸盘5通气，平移滑台23带动硅片3向CV线方向移动，到导正气缸7位置停止，升降滑台8下降，取片吸盘5破真空，将导正硅片18放在静止的同步带4上，然后两侧导正气缸7同步伸出，导正轮6对导正硅片18进行位置调整，然后导正气缸7缩回初始位置，CV线电机14开始工作，同步带4带动硅片向前移动，平移滑台26、升降滑台8和取片吸盘5重复上一次的动作。在升降滑台8带着取片吸盘5所取的第二块硅片23运动到同步带4上方时，CV线电机14停止转动，同步带4静止，然后升降滑台8下降，取片吸盘5破真空，将第二块硅片23放在同步带4上，导正气缸7导正。然后重复以上动作，取第三块、第四块、第五块硅片。期间，当第一块硅片24触发第一传感器45后，第一阻挡滑台40上升，其上安装的第一挡片46阻挡第一块硅片24继续前移，第一托举气缸39上升，将第一块硅片24顶离同步带42.5mm，使其不受运动着的CV线的影响。同样，第二片硅片23触发第二传感器44后，第二阻挡滑台38上升，其上安装的第二挡片47阻挡第二块硅片23继续前移，第二托举气缸37上升，将第二块硅片顶离同步带42.5mm。之后的第三块硅片22、第四块硅片21、第五块硅片20也同样被顶离同步带42.5mm，然后CV线电机14停止转动，同步带4静止。CV线两侧的第一排布平移气缸11、第二排布平移气缸28均向CV线方向伸出，然后排布升降气缸29向上升起，调整条13本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池硅片的CV线排片定位系统，其特征在于，包括后备花篮电缸(1)、上料花篮(2)、硅片(3)、同步带(4)、取片吸盘(5)、导正轮(6)、导正气缸(7)、升降滑台(8)、后备花篮(9)、调整块(12)、调整条(13)和平移滑台(26)，后备花篮(9)安装在后备花篮电缸(1)上，后备花篮(9)一侧设置有上料花篮(2)，硅片(3)位于上料花篮(2)中，平移滑台(26)滑动设置在整个系统底部，升降滑台(8)设置在取片吸盘(5)的一侧，取片吸盘(5)、升降滑台(8)两侧设置有同步带(4)，同步带(4)外侧设置有用以对硅片(3)调整的导正轮(6)，导正轮(6)与导正气缸(7)连接，同步带(4)与CV电机(14)驱动连接，同步带(4)的前进部两侧安装有调整条(13)，每根调整条(13)上均匀分布有多个第一调整块(12)和第二调整块(30)，同步带(4)的尾端设有收集破片(25)的破片收集盒(16)，破片收集盒(16)底部安装有NG气缸(15)，同步带(4)前进的CV线两侧通过排布升降气缸安装板(10)固定有排布升降气缸(29)，CV线两侧还设置有第一排布平移气缸(11)、第二排布平移气缸(28)。...

【技术特征摘要】
1.一种电池硅片的CV线排片定位系统，其特征在于，包括后备花篮电缸(1)、上料花篮(2)、硅片(3)、同步带(4)、取片吸盘(5)、导正轮(6)、导正气缸(7)、升降滑台(8)、后备花篮(9)、调整块(12)、调整条(13)和平移滑台(26)，后备花篮(9)安装在后备花篮电缸(1)上，后备花篮(9)一侧设置有上料花篮(2)，硅片(3)位于上料花篮(2)中，平移滑台(26)滑动设置在整个系统底部，升降滑台(8)设置在取片吸盘(5)的一侧，取片吸盘(5)、升降滑台(8)两侧设置有同步带(4)，同步带(4)外侧设置有用以对硅片(3)调整的导正轮(6)，导正轮(6)与导正气缸(7)连接，同步带(4)与CV电机(14)驱动连接，同步带(4)的前进部两侧安装有调整条(13)，每根调整条(13)上均匀分布有多个第一调整块(12)和第二调整块(30)，同步带(4)的尾端设有收集破片(25)的破片收集盒(16)，破片收集盒(16)底部安装有NG气缸(15)，同步带(4)前进的CV线两侧通过排布升降气缸安装板(10)固定有排布升降气缸(29)，CV线两侧还设置有第一排布平移气缸(11)、第二排布平移气缸(28)。2.根据权利要求1所述的一种电池硅片的CV线排片定位系统，其特征在于，所述的CV线下部安装有第六阻挡滑台(27)、第五阻挡滑台(32)、第四阻挡滑台(34)、第三阻挡滑台(36)、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂文杰，
申请(专利权)人：上海客辉自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31