【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人伸缩臂
本技术涉及工业机器人
，更具体的说，尤其涉及一种工业机器人伸缩臂。
技术介绍
随着科技的发展，工业机器人广泛应用在自动化加工中，工业机器人是一种自动化的机器，通常由机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分，其中机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分，现有的工业机器人的伸缩臂大多结构复杂，且伸缩臂伸缩时的传动机构也较为复杂，不便于维修。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种工业机器人伸缩臂，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人伸缩臂，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的工业机器人的伸缩臂大多结构复杂，且伸现有的工业机器人的伸缩臂大多结构复杂，且伸缩臂伸缩时的传动机构也较为复杂，不便于维修的问题和不足。为实现上述目的，本技术提供了一种工业机器人伸缩臂，由以下具体技术手段所达成：一种工业机器人伸缩臂，包括：机械臂、连接架、伸缩臂、外套、内杆、齿轮、安装板、电机、联...
【技术保护点】
1.一种工业机器人伸缩臂，包括：机械臂(1)、连接架(2)、伸缩臂(3)、外套(4)、内杆(5)、齿轮(6)、安装板(7)、电机(8)、联轴器(9)、避让孔(401)、齿条(501)、安装座(502)、转轴(601)；其特征在于：所述机械臂(1)的前端通过连接架(2)固定有伸缩臂(3)，且伸缩臂(3)与机械臂(1)的前端呈垂直设置；所述伸缩臂(3)由外套(4)与内杆(5)组成，且内杆(5)套接在外套(4)的内部；所述外套(4)的前侧开设有避让孔(401)；所述避让孔(401)的前侧设置有齿轮(6)，且齿轮(6)的中间位置镶嵌有转轴(601)；所述转轴(601)与齿轮(6)键...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人伸缩臂，包括：机械臂(1)、连接架(2)、伸缩臂(3)、外套(4)、内杆(5)、齿轮(6)、安装板(7)、电机(8)、联轴器(9)、避让孔(401)、齿条(501)、安装座(502)、转轴(601)；其特征在于：所述机械臂(1)的前端通过连接架(2)固定有伸缩臂(3)，且伸缩臂(3)与机械臂(1)的前端呈垂直设置；所述伸缩臂(3)由外套(4)与内杆(5)组成，且内杆(5)套接在外套(4)的内部；所述外套(4)的前侧开设有避让孔(401)；所述避让孔(401)的前侧设置有齿轮(6)，且齿轮(6)的中间位置镶嵌有转轴(601)；所述转轴(601)与齿轮(6)键连接，且转轴(601)的左右两端通过轴承座与外套(4)相连接；所述内杆(5)的前侧镶嵌有齿条(501)，且齿条(501)与齿轮(6)相啮合；所述内杆(5)的底端焊接有法兰状的安装座(502)；所述外套(4)的右侧通过螺栓固定有安装板(7)，且安装板(7)的右侧通过螺栓固定有电机(8)，并且...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲜明朗，江红，邹大金，刘东梅，
申请(专利权)人：成都工贸职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川;51
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