【技术实现步骤摘要】
一种伸缩机械臂
本技术涉及机械臂领域，特别涉及一种伸缩机械臂。
技术介绍
机械手是在自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手的研制和生产已成为高
迅速发展起来的一门新兴的技术，更加促进了机械手的发展，使的机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大等特点。目前，伸缩机械手臂存在结构复杂，成本高昂，占用人工，工作效率低，占用空间等缺点。鉴于此，本技术提供一种结构简单、成本低的伸缩机械臂，以克服上述现有技术存在的部分问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、成本低的伸缩机械臂，它解决了上述现有技术存在的问题。为实现上述目的，本技术采用的一个技术方案是：一种伸缩机械臂，其包括驱动机构、伸缩臂机构，所述驱动机构和所述伸缩臂机构之间通过滑动组件相连接，所述驱动机构包括第一伺服电机、连接于所述第一伺服电机输出端的第一主...
【技术保护点】
1.一种伸缩机械臂，其包括驱动机构、伸缩臂机构，所述驱动机构和所述伸缩臂机构之间通过滑动组件相连接，其特征在于：所述驱动机构包括第一伺服电机、连接于所述第一伺服电机输出端的第一主动轮、第一皮带以及设置于所述第一皮带下方的第一滑轨，所述伸缩臂机构在所述第一皮带的带动下沿所述第一滑轨伸缩运动，所述伸缩臂机构包括第二伺服电机、连接于所述第二伺服电机输出端的第二主动轮、第二皮带以及连接于所述第二皮带外侧的机械手固定块，所述第二皮带上方设置有第二滑轨，所述第二皮带运动带动所述机械手固定块沿所述第二滑轨运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种伸缩机械臂，其包括驱动机构、伸缩臂机构，所述驱动机构和所述伸缩臂机构之间通过滑动组件相连接，其特征在于：所述驱动机构包括第一伺服电机、连接于所述第一伺服电机输出端的第一主动轮、第一皮带以及设置于所述第一皮带下方的第一滑轨，所述伸缩臂机构在所述第一皮带的带动下沿所述第一滑轨伸缩运动，所述伸缩臂机构包括第二伺服电机、连接于所述第二伺服电机输出端的第二主动轮、第二皮带以及连接于所述第二皮带外侧的机械手固定块，所述第二皮带上方设置有第二滑轨，所述第二皮带运动带动所述机械手固定块沿所述第二滑轨运动。
2.如权利要求1所述的伸缩机械臂，其特征在于：所述滑动组件包括活动连接于所述第一滑轨的第一滑动块、固定于所述第一滑动块上表面的连接块、组装于所述连接块上表面的夹持板以及固定于所述连接块外侧的伸缩臂固定块。
3.如权利要求2所述的伸缩机械臂，其特征在于：所述夹持板与所述伸缩臂固定块之间设有加强板。
4.如权利要求3所述的伸缩机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡成碰，
申请(专利权)人：昆山江润电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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