一种折叠伸缩机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种折叠伸缩机械臂，包括底座，所述底座的顶面中部设有第一转轴，所述第一转轴远离底座的一侧设有第一支撑体，所述第一支撑体远离第一转轴的一侧设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离第一支撑体的一端设有连接板，所述第一支撑体的内部设有第一液压装置，且第一液压装置位于第一伸缩杆的两侧均设有第一活塞杆，所述第一活塞杆远离第一液压装置的一端与连接板连接，所述连接板远离第一伸缩杆的一端设有第二转轴。本发明专利技术通过第一转轴、第二转轴的转动，有利于机械臂现实可调节角度大小，通过第一液压装置与第二液压装置的设计，有利于调节第一伸缩杆与第二伸缩杆的长度大小，有利于提高工作效率，节约成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及折叠伸缩机械臂
，尤其涉及一种折叠伸缩机械臂。
技术介绍
机械臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。现有的机械臂结构简单，且可折叠伸缩性很差，不利于提高工作效率，节约成本。为此，本专利技术提出一种折叠伸缩机械臂，针对现有技术的不足做出改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种折叠伸缩机械臂。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种折叠伸缩机械臂，包括底座，所述底座的顶面中部设有第一转轴，所述第一转轴远离底座的一侧设有第一支撑体，所述第一支撑体远离第一转轴的一侧设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折叠伸缩机械臂，包括底座（20），其特征在于，所述底座（20）的顶面中部设有第一转轴（1），所述第一转轴（1）远离底座（20）的一侧设有第一支撑体（2），所述第一支撑体（2）远离第一转轴（1）的一侧设有第一伸缩杆（5），所述第一伸缩杆（5）远离第一支撑体（2）的一端设有连接板（6），所述第一支撑体（2）的内部设有第一液压装置（3），且第一液压装置（3）位于第一伸缩杆（5）的两侧均设有第一活塞杆（4），所述第一活塞杆（4）远离第一液压装置（3）的一端与连接板（6）连接，所述连接板（6）远离第一伸缩杆（5）的一端设有第二转轴（7），所述第二转轴（7）远离连接板（6）的一侧设有第二支撑体（8），...

【技术特征摘要】
1.一种折叠伸缩机械臂，包括底座（20），其特征在于，所述底座（20）的顶面中部设有第一转轴（1），所述第一转轴（1）远离底座（20）的一侧设有第一支撑体（2），所述第一支撑体（2）远离第一转轴（1）的一侧设有第一伸缩杆（5），所述第一伸缩杆（5）远离第一支撑体（2）的一端设有连接板（6），所述第一支撑体（2）的内部设有第一液压装置（3），且第一液压装置（3）位于第一伸缩杆（5）的两侧均设有第一活塞杆（4），所述第一活塞杆（4）远离第一液压装置（3）的一端与连接板（6）连接，所述连接板（6）远离第一伸缩杆（5）的一端设有第二转轴（7），所述第二转轴（7）远离连接板（6）的一侧设有第二支撑体（8），所述第二支撑体（8）远离第二转轴（7）的一侧设有第二伸缩杆（11），所述第二伸缩杆（11）远离第二支撑体（8）的一端设有安装板（12），所述第二支撑体（8）的内部设有第二液压装置（9），且第二液压装置（9）位于第二伸缩杆（11）的两侧均设有第二活塞杆（10），所述第二活塞杆（10）远离第二液压装置（9）的一端与安装板（12）连接，所述安装板（12）远离第二伸缩杆（11）的一侧设有第三转轴（13），所述第三转轴（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏巍，
申请(专利权)人：南陵宝恒野生葛种植专业合作社，
类型：发明
国别省市：安徽;34