The utility model relates to a mechanical hand device, with slide mounted on the slide in the telescopic cylinder cylinder, cylinder head and cylinder head left right, through the bolt connecting piece is arranged between the slide and the left cylinder head, a cylinder fixed wrist rotation between the left head and right at the middle position of the right cylinder head, cylinder head equipped with clamp hydraulic cylinder, piston rod end clamp hydraulic cylinder through the rotary cylinder and the cylinder head left wrist, the other end is fixedly connected with the holder on the outer surface of the holder are sprayed on the phosphor layer, to improve the safety performance of the manipulator, good lighting effect and convenient convenient clamping, clamping, high precision, easy clamping, long service life.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手持器。
技术介绍
随着社会的发展和进步,工业机器人越来越多地出现并大显身手。机器人主要由类似人的手臂组成,以代替人在常规工作中通过手抓取物品并进行操作。目前,机器人抓取物体的夹持结构存在很多形式,比如夹持型、托持型、吸附型。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式等。其中气动式的夹持型夹持结构最常用。但是现有技术精度不高且夹持力度不易控制,难以控制一些精密零部件的夹持操作,同时现有的机械手持器偶尔需要在光线比较暗的环境中作业,但又无法使用照明设备,因此在夹持过程中造成较大的困难,使用不便捷。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:克服现有技术中之不足,提供一种提高机械手的安全性能,照明效果好、方便,夹持方便,夹持精度高的机械手持器。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种机械手持器,具有滑台、安装在所述滑台内的伸缩臂缸油缸、左缸盖以及右缸盖,滑台与左缸盖之间设有通过螺栓固定的连接件,左缸盖与右缸盖之间固定安装有腕部回转缸缸体,右缸盖的中间位置处安装有夹持器液压缸,夹持器液压缸的活塞杆一端穿过腕部回转缸缸体和左缸盖,其另一端固定连接在夹持器上,所述夹持器的外表面上喷涂有荧光粉层。进一步的,所述的伸缩臂油缸包括有伸缩臂缸体、设在所述伸缩臂缸体顶端的缸盖以及设在所述伸缩臂缸体底端的缸底,所述伸缩臂缸体的两端部顶端均设有接管头,伸缩臂缸体的中空内腔中设有活塞杆,活塞杆的一端通过锁紧螺母固定有活塞,其另一端穿过滑台和连接件通过螺母固定。进一步的,所述的活塞与伸缩臂缸体内壁接触处设有若干密封圈,所述活塞与缸盖之间的活塞杆上套设有导向套,所述缸盖与活塞 ...
【技术保护点】
一种机械手持器,具有滑台(1)、安装在所述滑台(1)内的伸缩臂缸油缸、左缸盖(2)以及右缸盖(3),其特征在于:所述的滑台(1)与左缸盖(2)之间设有通过螺栓固定的连接件(10),左缸盖(2)与右缸盖(3)之间固定安装有腕部回转缸缸体(15),右缸盖(3)的中间位置处安装有夹持器液压缸(16),夹持器液压缸(16)的活塞杆一端穿过腕部回转缸缸体(15)和左缸盖(2),其另一端固定连接在夹持器上,所述夹持器的外表面上喷涂有荧光粉层。
【技术特征摘要】
1.一种机械手持器,具有滑台(1)、安装在所述滑台(1)内的伸缩臂缸油缸、左缸盖(2)以及右缸盖(3),其特征在于:所述的滑台(1)与左缸盖(2)之间设有通过螺栓固定的连接件(10),左缸盖(2)与右缸盖(3)之间固定安装有腕部回转缸缸体(15),右缸盖(3)的中间位置处安装有夹持器液压缸(16),夹持器液压缸(16)的活塞杆一端穿过腕部回转缸缸体(15)和左缸盖(2),其另一端固定连接在夹持器上,所述夹持器的外表面上喷涂有荧光粉层。2.根据权利要求1所述的机械手持器,其特征在于:所述的伸缩臂油缸包括有伸缩臂缸体(4)、设在所述伸缩臂缸体(4)顶端的缸盖(5)以及设在所述伸缩臂缸体(4)底端的缸底(6),所述伸缩臂缸体(4)的两端部顶端均设有接管头(7),伸缩臂缸体(4)的中空内腔中设有活塞杆(8),活塞杆(8)的一端通过锁紧螺母固定有活塞(9),其另一端穿过滑台(1)和连接件(10)通过螺母固定。3.根据权利要求2所述的机械手持器,其特征在于:所述的活塞(9)与伸缩臂缸体(4)内壁接触处设有若干密封圈...
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