气动抓盖系统技术方案

一种气动抓盖系统，其特征是包括气源分配装置（1）、机控阀（2）、抓盖机械手装置（4）、机架（5）、离合器（7）、动力传送装置（8）和中央驱动轴（9），气源分配装置（1）连接多个机控阀（2），机控阀（2）分布设置在中央驱动轴（9）上，机架（5）中间设有中央驱动轴（9），中央驱动轴（9）上设有动力传送装置（8），动力传送装置（8）通过离合器（7）连接抓盖机械手装置（4）。本发明专利技术的气动抓盖系统主要适用于不同材质的规格及不同规格的单头螺纹盖、多头螺纹盖、内防盗圈盖、外防盗圈盖等。旋盖扭矩可方便调整。结构紧凑、合理，能方便与其它设备联动成线。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及包装机械领域，尤其是一种自动化运行的气动抓盖系统。
技术介绍
目前，自动旋盖机的主要用途适用于各种化妆品、医药、兽药、农药、润滑油行业瓶盖机设备。现有的旋盖装置采用机械方式抓盖，有磨损严重、结构复杂、扭力调节不便的弊端。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种气动抓盖系统，采用压缩空气驱动抓盖机械爪开合， 克服了现有技术的弊端。本专利技术的技术方案是一种气动抓盖系统，其特征是包括气源分配装置、机控阀、抓盖机械手装置、机架、离合器、动力传送装置和中央驱动轴，气源分配装置连接多个机控阀，机控阀分布设置在中央驱动轴上，机架中间设有中央驱动轴，中央驱动轴上设有动力传送装置，动力传送装置通过离合器连接抓盖机械手装置。所述气动抓盖系统还包括设置在中央驱动轴上的气控阀。所述气源分配装置上设有总进气管和分路出气气管。所述抓盖机械手装置包括分路进气气管、抓盖机械手驱动活塞、抓盖机械爪、外齿筒、外齿筒内的活塞腔、驱动活塞冲击头、抓盖机械爪驱动杠杆、抓盖机械爪固定螺钉和抓盖机械爪驱动杠杆转动销，抓盖机械手装置外部为连接离合器的外齿筒，所述分路进气气管一端与气源分配装置连接，分路进气气管另一端连接外齿筒内的活塞腔，外齿筒内的活塞腔内设有抓盖机械手驱动活塞，抓盖机械手驱动活塞下部设有驱动活塞冲击头，驱动活塞冲击头下方设有抓盖机械爪驱动杠杆，抓盖机械爪驱动杠杆通过抓盖机械爪驱动杠杆转动销固定，抓盖机械爪驱动杠杆下方通过抓盖机械爪固定螺钉固定有抓盖机械爪。所述抓盖机械爪内侧设有抓盖机械爪复位弹簧，抓盖机械爪末端夹持盖子的部位设有抓盖机械爪防滑垫。所述外齿筒内的活塞腔外设有抓盖机械手驱动活塞复位弹簧。所述机架上固定有交替分布的机控阀下撞块和机控阀上撞块，机控阀上部为出气开关，机控阀下部为进气开关，机控阀下撞块与进气开关在同一水平面，机控阀上撞块与出气开关在同一水平面。所述离合器包括离合器输入齿轮、离合器中央轴、轴承座、离合器扭力输出齿轮滑动座、离合器扭力输出齿轮、扭力调节弹簧和扭力调节弹簧调节器，离合器输入齿轮设置在离合器中央轴上端，离合器中央轴设置在轴承座内，轴承座下方设有离合器扭力输出齿轮滑动座，离合器扭力输出齿轮滑动座上设有离合器扭力输出齿轮，离合器扭力输出齿轮滑动座下方设有扭力调节弹簧，扭力调节弹簧下端为扭力调节弹簧调节器。本专利技术的有益效果是本专利技术的气动抓盖系统主要适用于不同材质的规格及不同规格的单头螺纹盖、多头螺纹盖、内防盗圈盖、外防盗圈盖等。旋盖扭矩可方便调整。结构紧凑、合理，能方便与其它设备联动成线，本专利技术的气动抓盖系统采用旋转式旋盖，盖子从理盖器中理顺后通过送盖装置将盖子送至抓盖区，旋盖头通过压缩空气作用夹持住瓶盖并带至旋盖区旋盖，旋好后通过输送架输出。旋盖的扭力大小可通过理合器进行调节。进瓶和进盖进行同步控制，做到无瓶不上盖。可对旋盖不到位的瓶子进行剔除。附图说明图1是本专利技术的整体结构剖视示意图。图2是本专利技术的俯视结构示意图。图3是本专利技术的抓盖机械手释放盖子时的结构示意图。图4是本专利技术的抓盖机械手抓紧盖子时的结构示意图。图5是本专利技术的离合器的结构示意图。图6是本专利技术的气路原理图。图中1为气源分配装置、1-1为总进气管、1-2为分路出气气管、2为机控阀、2-1 为出气开关、2-2为进气开关、3为气控阀、4为抓盖机械手装置、4-1为分路进气气管、4-2为抓盖机械手驱动活塞、4-3为抓盖机械爪、4-4为外齿筒、4-5为外齿筒内的活塞腔、4-6为驱动活塞冲击头、4-7为抓盖机械爪驱动杠杆、4-8为抓盖机械爪固定螺钉、4-9为抓盖机械爪复位弹簧、4-10为抓盖机械爪防滑垫、4-11为抓盖机械爪驱动杠杆转动销、4-12为抓盖机械手驱动活塞复位弹簧、5为机架、5-1为机控阀下撞块、5-2为机控阀上撞块、6为盖子、7为离合器、7-1为离合器输入齿轮、7-2为离合器中央轴、7-3为轴承座、7-4为离合器扭力输出齿轮滑动座、7-5为离合器扭力输出齿轮、7-6扭力调节弹簧、7-7为扭力调节弹簧调节器、8 为动力传送装置、9为中央驱动轴、10为气压源、11为贮气罐、12为二位三通手动滑阀、13为三联体、14为第一三口二位阀门、15为第二三口二位阀门、16为第三三口二位阀门。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述如图1至4，一种气动抓盖系统，包括气源分配装置1、机控阀2、抓盖机械手装置4、机架5、离合器7、动力传送装置8和中央驱动轴9，气源分配装置1连接多个机控阀2，机控阀 2分布设置在中央驱动轴9上，机架5中间设有中央驱动轴9，中央驱动轴9上设有动力传送装置8，动力传送装置8通过离合器7连接抓盖机械手装置4。气动抓盖系统还包括设置在中央驱动轴9上的气控阀3。气源分配装置1上设有总进气管1-1和分路出气气管1-2。抓盖机械手装置4包括分路进气气管4-1、抓盖机械手驱动活塞4-2、抓盖机械爪 4-3、外齿筒4-4、外齿筒内的活塞腔4-5、驱动活塞冲击头4-6、抓盖机械爪驱动杠杆4_7、抓盖机械爪固定螺钉4-8和抓盖机械爪驱动杠杆转动销4-11，抓盖机械手装置4外部为连接离合器7的外齿筒4-4，所述分路进气气管4-1 一端与气源分配装置1连接，分路进气气管 4-1另一端连接外齿筒内的活塞腔4-5，外齿筒内的活塞腔4-5内设有抓盖机械手驱动活塞 4-2，抓盖机械手驱动活塞4-2下部设有驱动活塞冲击头4-6，驱动活塞冲击头4-6下方设有抓盖机械爪驱动杠杆4-7，抓盖机械爪驱动杠杆4-7通过抓盖机械爪驱动杠杆转动销4-11 固定，抓盖机械爪驱动杠杆4-7下方通过抓盖机械爪固定螺钉4-8固定有抓盖机械爪4-3。抓盖机械爪4-3内侧设有抓盖机械爪复位弹簧4-9，抓盖机械爪4_3末端夹持盖子 6的部位设有抓盖机械爪防滑垫4-10。外齿筒内的活塞腔4-5外设有抓盖机械手驱动活塞复位弹簧4-12。机架5上固定有交替分布的机控阀下撞块5-1和机控阀上撞块5-2，机控阀2上部为出气开关2-1，机控阀2下部为进气开关2-2，机控阀下撞块5-1与进气开关2-2在同一水平面，机控阀上撞块5-2与出气开关2-1在同一水平面。离合器7包括离合器输入齿轮7-1、离合器中央轴7-2、轴承座7_3、离合器扭力输出齿轮滑动座7-4、离合器扭力输出齿轮7-5、扭力调节弹簧7-6和扭力调节弹簧调节器 7-7，离合器输入齿轮7-1设置在离合器中央轴7-2上端，离合器中央轴7-2设置在轴承座 7-3内，轴承座7-3下方设有离合器扭力输出齿轮滑动座7-4，离合器扭力输出齿轮滑动座 7-4上设有离合器扭力输出齿轮7-5，离合器扭力输出齿轮滑动座7-4下方设有扭力调节弹簧7-6，扭力调节弹簧7-6下端为扭力调节弹簧调节器7-7。本专利技术的工作原理为抓盖机械手装置4随着动力传送装置8行星运动，并且上下进给，实现取盖、避让送瓶动作，同时在离合器7的驱动下自转，用于抓紧旋紧盖子6。在抓盖机械手装置4行星运动的同时，通过机控阀下撞块5-1和机控阀上撞块5-2交替顺序撞击机控阀2的出气开关2-1 和进气开关2-2，控制抓盖机械爪4-3的开合。 驱动活塞冲击头4-6末端为锥状，其冲击抓盖机械爪驱动杠杆4-7时，将抓盖机械爪驱动杠杆4-7胀开，利用杠杆原理，抓盖机械爪驱动杠杆4-7下本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种气动抓盖系统，其特征是包括气源分配装置（１）、机控阀（２）、抓盖机械手装置（４）、机架（５）、离合器（７）、动力传送装置（８）和中央驱动轴（９），气源分配装置（１）连接多个机控阀（２），机控阀（２）分布设置在中央驱动轴（９）上，机架（５）中间设有中央驱动轴（９），中央驱动轴（９）上设有动力传送装置（８），动力传送装置（８）通过离合器（７）连接抓盖机械手装置（４）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汤建华，徐根宝，蔡健，张礼华，
申请(专利权)人：常州汤姆包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：32