植保机械喷药折叠臂制造技术

植保机械喷药折叠臂，用于方便喷药装置的折叠。它主要包括主臂、侧臂、主侧臂固定机构、主副喷药机构和侧臂复位机构，主臂与侧臂铰接连接，且侧臂为两个，在主臂与侧臂之间设有主侧臂固定机构实现主臂与侧臂的相对固定；在主臂上设有垫板，在垫板上设有侧臂复位机构，侧臂位于垫板正上方时侧臂与主臂成U形，通过侧臂复位机构保持侧臂的折叠状态；在主臂的后侧设有主喷药机构，在主臂的后侧设有上下设置的锁止板，在锁止板上设有锁止机构，通过两锁止机构将主喷药机构固定在工作状态和收纳状态；在侧臂的下方设有副喷药管，在副喷药管的底部设有副喷嘴，副喷药管和副喷嘴构成了副喷药机构。本发明专利技术可有效实现对农药的喷洒和自身的折叠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及植保机
，具体地说是一种植保机械喷药折叠臂。
技术介绍
植物保护是农林生产的重要组成部分。是确保农林业丰产丰收的重要措施之一。为了经济而有效地进行植物保护，应发挥各种防治方法和积极作用，贯彻“预防为主，综合防治”的方针，把病、虫、草害以及其它有害生物消灭于危害之前，不使其成灾。现有的植保机械喷药折叠臂械前侧装设有喷药装置，为保证作业作业效率，喷药装置都有较大的臂展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种植保机械喷药折叠臂，用于方便喷药装置的折叠和喷药作业。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：植保机械喷药折叠臂，其特征是，它主要包括主臂、侧臂、主侧臂固定机构、主喷药机构、副喷药机构、锁止机构和侧臂复位机构，所述主臂主要包括底座、升降支架、顶升油缸、导向杆和滑套，所述升降支架与底座上下设置，在所述底座的前侧壁上设有安装板，在所述升降支架的前侧壁上设有支架耳板，在所述支架耳板与安装板之间设有顶升油缸，在所述顶升油缸的左右两侧分别设有固定在安装板上的导向杆，在所述升降支架的前侧壁上设有与导向杆滑动配合的滑套；所述主臂通过安装板与车体连接，在所述升降支架的底部设有一对左右设置的套杆，在所述底座的顶部设有一对左右设置的立柱，所述立柱的上部位于套杆的内腔中并与套杆滑动连接；在所述升降支架的两端分别铰接安装有侧臂，在所述升降支架的后侧壁的两端分别设有限位板，所述限位板与升降支架滑动连接，在所述限位板上设有圆孔，在该圆孔中设有固定板和活动板，在所述活动板上固定有滑杆，在所述固定板与活动板之间设有空套在滑杆外部的第一弹簧，在所述第一弹簧的作用下滑杆的作用端伸入到升降支架上的支架插孔中，所述限位板、滑杆、固定板、活动板和第一弹簧构成了主侧臂固定机构；在所述侧臂上设有中空的轨道板，侧臂与主臂共线后限位板伸入到轨道板的内腔中以此实现侧臂与主臂的相对固定；在所述升降支架的前侧壁的两端分别设有垫板，在所述垫板上设有垫板插孔，在所述垫板上设有侧臂复位机构，所述侧臂复位机构包括复位器、第一滑板、第一插销和第二弹簧，在所述垫板上设有圆孔，所述复位器固定在圆孔中，所述复位器为圆柱形的中空结构，在所述复位器的内腔中滑动安装有第一滑板，在所述第一滑板上固定有第一插销，在所述第一滑板与复位器的内腔壁之间设有第二弹簧，在所述第二弹簧的作用下第一插销的作用端穿过复位器后向垫板上侧延伸，所述第一插销的作用端插入侧臂底部中时侧臂与主臂之间相对固定；在所述立柱上铰接安装有上下设置的上摆杆和下摆杆，在上摆杆的自由端和下摆杆的自由端之间设有竖杆，所述上摆杆、下摆杆、立柱和竖杆构成平行四边形连杆机构，在两所述竖杆的下部之间固定有中空的主滑道，在所述主滑道的侧壁上设有三个等间距设置的固定螺纹孔，在每相邻的两固定螺纹孔之间设有若干等间距设置的调节螺纹孔，在所述主滑道的内腔中设有五个主喷药管，在所述主滑道的底部设有长条孔，在所述主喷药管的底部设有主喷嘴，所述主喷嘴穿过长条孔后向下延伸，在所述主喷药管的侧面设有支耳，五个主喷药管中的三个通过穿在耳板与固定螺纹孔中的螺栓实现与主滑道的固定连接，五个主喷药管中的其余两个通过穿在耳板与调节螺纹孔中的螺栓实现与主滑道的可调节连接，所述主滑道、主喷嘴、主喷药管和平行四边形连杆机构构成了主喷药机构；在所述立柱和套杆上分别固定有锁止板，在所述锁止板上设有锁止机构，所述锁止机构主要包括锁止器、第二滑板、第二插销和第三弹簧，所述锁止器为圆柱形的中空结构且锁止器固定在锁止板上，在所述锁止器的内腔中滑动安装有第二滑板，在所述第二滑板上固定有第二插销，在所述第二滑板与锁止器的内腔壁之间设有第三弹簧，在所述第三弹簧的作用下第二插销的作用端穿过锁止板后向外延伸，在所述上摆杆上设有与第二插销作用端配合的上摆杆插孔，在所述下摆杆上设有与第二插销作用端配合的下摆杆插孔；在所述侧臂的下方设有中空的副滑道，在所述侧臂与副滑道之间设有主支撑杆，在所述副滑道的侧壁上设有三个等间距设置的固定螺纹孔，在每相邻的两固定螺纹孔之间设有若干等间距设置的调节螺纹孔，在所述副滑道的内腔中设有五个副喷药管，在所述副滑道的底部设有长条孔，在所述副喷药管的底部设有副喷嘴，所述副喷嘴穿过长条孔后向下延伸，在所述副喷药管的侧面设有支耳，五个副喷药管中的三个通过穿在耳板与固定螺纹孔中的螺栓实现与副滑道的固定连接，五个副喷药管中的其余两个通过穿在耳板与调节螺纹孔中的螺栓实现与副滑道的可调节连接，所述副滑道、副喷药管和副喷嘴构成了副喷药机构。进一步地，在远离滑杆的所述限位板的一端设有限位板插孔，在所述侧臂上也设有锁止机构，限位板伸入到轨道板的内腔中后，锁止机构中第二插销的作用端插入到限位板插孔中后实现主臂与侧臂的相对固定。进一步地，所述主支撑杆为左右设置的两个，在所述主支撑杆之间设有若干斜支撑杆，相邻的两斜支撑杆之间构成“V”字形或倒“V”字形结构。进一步地，在所述滑杆的作用端转动安装有转轮。进一步地，在所述限位板上设有滑块，在所述升降支架上设有与滑块配合的滑槽。进一步地，所述主滑道和副滑道均为中空的圆杆，且主滑道和副滑道的两端封堵。进一步地，在所述侧臂上设有与升降支架铰接连接的侧臂耳板。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的植保机械喷药折叠臂，侧臂展开后，通过主侧臂固定机构和锁止机构实现两者的固定，然后将主喷药机构落下，通过顶升油缸将升降支架驱动至合适的高度后，便可进行喷药作业。侧臂折叠后，侧臂与主臂构成一个U字形结构，然后将住主喷药机构升起，此时处于非工作状态。根据垄距的大小，调节主喷嘴之间的间距、副喷嘴之间的间距，以满足喷药需求。本专利技术可有效伸展以进行喷药作业，同时收纳后牢固，便于放置。附图说明图1为本专利技术的示意图；图2为主臂的正视图；图3为主臂的侧视图；图4为图2中的A-A剖视图；图5为图3中的B-B剖视图；图6为主臂的俯视图；图7为主侧臂固定机构的示意图；图8为主喷药机构的示意图；图9为主喷药机构收起后的示意图；图10为侧臂的正视图；图11为侧臂展开后的示意图；图12为主滑道的示意图；图13为主滑道的内部结构示意图；图14为副滑道的内部结构示意图；图中：1 主臂，11 底座，111 安装板，112 导向杆，113 立柱，12 升降支架，120 安装孔，121 支架耳板，122 滑套，123 套杆，124 支架插孔，13 顶升油缸，14 垫板，15 限位板，151 滑块，152 固定板，153 活动板，154 第一弹簧，155 限位板插孔，156 滑杆，157 转轮，158 第一拉环，16 轨道板；2 主喷药机构，21 上摆杆，211 上摆杆插孔，22 下摆杆，221 下摆杆插孔，23 竖杆，231 竖杆上耳板，232 竖杆下耳板，24 主滑道，241 固定螺纹孔，242 调节螺纹孔，25 主喷药管，251 主喷嘴，252 支耳；3 侧臂，31 侧臂耳板，32 主支撑杆，33 斜支撑杆，34 副滑道，35 副喷药管，351 副喷嘴；4 侧臂复位机构，41 复位器，42 第一滑板，43 第一插销，44 第二弹簧，45 第二拉环；5 锁止板，51 锁止器，52 第二滑板，53 第二插销，54 第三弹簧，55 圆块；6 铰接；7 锁止机构；8 车体。具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
植保机械喷药折叠臂，其特征是，它主要包括主臂、侧臂、主侧臂固定机构、主喷药机构、副喷药机构、锁止机构和侧臂复位机构，所述主臂主要包括底座、升降支架、顶升油缸、导向杆和滑套，所述升降支架与底座上下设置，在所述底座的前侧壁上设有安装板，在所述升降支架的前侧壁上设有支架耳板，在所述支架耳板与安装板之间设有顶升油缸，在所述顶升油缸的左右两侧分别设有固定在安装板上的导向杆，在所述升降支架的前侧壁上设有与导向杆滑动配合的滑套；所述主臂通过安装板与车体连接，在所述升降支架的底部设有一对左右设置的套杆，在所述底座的顶部设有一对左右设置的立柱，所述立柱的上部位于套杆的内腔中并与套杆滑动连接；在所述升降支架的两端分别铰接安装有侧臂，在所述升降支架的后侧壁的两端分别设有限位板，所述限位板与升降支架滑动连接，在所述限位板上设有圆孔，在该圆孔中设有固定板和活动板，在所述活动板上固定有滑杆，在所述固定板与活动板之间设有空套在滑杆外部的第一弹簧，在所述第一弹簧的作用下滑杆的作用端伸入到升降支架上的支架插孔中，所述限位板、滑杆、固定板、活动板和第一弹簧构成了主侧臂固定机构；在所述侧臂上设有中空的轨道板，侧臂与主臂共线后限位板伸入到轨道板的内腔中以此实现侧臂与主臂的相对固定；在所述升降支架的前侧壁的两端分别设有垫板，在所述垫板上设有垫板插孔，在所述垫板上设有侧臂复位机构，所述侧臂复位机构包括复位器、第一滑板、第一插销和第二弹簧，在所述垫板上设有圆孔，所述复位器固定在圆孔中，所述复位器为圆柱形的中空结构，在所述复位器的内腔中滑动安装有第一滑板，在所述第一滑板上固定有第一插销，在所述第一滑板与复位器的内腔壁之间设有第二弹簧，在所述第二弹簧的作用下第一插销的作用端穿过复位器后向垫板上侧延伸，所述第一插销的作用端插入侧臂底部中时侧臂与主臂之间相对固定；在所述立柱上铰接安装有上下设置的上摆杆和下摆杆，在上摆杆的自由端和下摆杆的自由端之间设有竖杆，所述上摆杆、下摆杆、立柱和竖杆构成平行四边形连杆机构，在两所述竖杆的下部之间固定有中空的主滑道，在所述主滑道的侧壁上设有三个等间距设置的固定螺纹孔，在每相邻的两固定螺纹孔之间设有若干等间距设置的调节螺纹孔，在所述主滑道的内腔中设有五个主喷药管，在所述主滑道的底部设有长条孔，在所述主喷药管的底部设有主喷嘴，所述主喷嘴穿过长条孔后向下延伸，在所述主喷药管的侧面设有支耳，五个主喷药管中的三个通过穿在耳板与固定螺纹孔中的螺栓实现与主滑道的固定连接，五个主喷药管中的其余两个通过穿在耳板与调节螺纹孔中的螺栓实现与主滑道的可调节连接，所述主滑道、主喷嘴、主喷药管和平行四边形连杆机构构成了主喷药机构；在所述立柱和套杆上分别固定有锁止板，在所述锁止板上设有锁止机构，所述锁止机构主要包括锁止器、第二滑板、第二插销和第三弹簧，所述锁止器为圆柱形的中空结构且锁止器固定在锁止板上，在所述锁止器的内腔中滑动安装有第二滑板，在所述第二滑板上固定有第二插销，在所述第二滑板与锁止器的内腔壁之间设有第三弹簧，在所述第三弹簧的作用下第二插销的作用端穿过锁止板后向外延伸，在所述上摆杆上设有与第二插销作用端配合的上摆杆插孔，在所述下摆杆上设有与第二插销作用端配合的下摆杆插孔；在所述侧臂的下方设有中空的副滑道，在所述侧臂与副滑道之间设有主支撑杆，在所述副滑道的侧壁上设有三个等间距设置的固定螺纹孔，在每相邻的两固定螺纹孔之间设有若干等间距设置的调节螺纹孔，在所述副滑道的内腔中设有五个副喷药管，在所述副滑道的底部设有长条孔，在所述副喷药管的底部设有副喷嘴，所述副喷嘴穿过长条孔后向下延伸，在所述副喷药管的侧面设有支耳，五个副喷药管中的三个通过穿在耳板与固定螺纹孔中的螺栓实现与副滑道的固定连接，五个副喷药管中的其余两个通过穿在耳板与调节螺纹孔中的螺栓实现与副滑道的可调节连接，所述副滑道、副喷药管和副喷嘴构成了副喷药机构。...

【技术特征摘要】
1.植保机械喷药折叠臂，其特征是，它主要包括主臂、侧臂、主侧臂固定机构、主喷药机构、副喷药机构、锁止机构和侧臂复位机构，所述主臂主要包括底座、升降支架、顶升油缸、导向杆和滑套，所述升降支架与底座上下设置，在所述底座的前侧壁上设有安装板，在所述升降支架的前侧壁上设有支架耳板，在所述支架耳板与安装板之间设有顶升油缸，在所述顶升油缸的左右两侧分别设有固定在安装板上的导向杆，在所述升降支架的前侧壁上设有与导向杆滑动配合的滑套；所述主臂通过安装板与车体连接，在所述升降支架的底部设有一对左右设置的套杆，在所述底座的顶部设有一对左右设置的立柱，所述立柱的上部位于套杆的内腔中并与套杆滑动连接；在所述升降支架的两端分别铰接安装有侧臂，在所述升降支架的后侧壁的两端分别设有限位板，所述限位板与升降支架滑动连接，在所述限位板上设有圆孔，在该圆孔中设有固定板和活动板，在所述活动板上固定有滑杆，在所述固定板与活动板之间设有空套在滑杆外部的第一弹簧，在所述第一弹簧的作用下滑杆的作用端伸入到升降支架上的支架插孔中，所述限位板、滑杆、固定板、活动板和第一弹簧构成了主侧臂固定机构；在所述侧臂上设有中空的轨道板，侧臂与主臂共线后限位板伸入到轨道板的内腔中以此实现侧臂与主臂的相对固定；在所述升降支架的前侧壁的两端分别设有垫板，在所述垫板上设有垫板插孔，在所述垫板上设有侧臂复位机构，所述侧臂复位机构包括复位器、第一滑板、第一插销和第二弹簧，在所述垫板上设有圆孔，所述复位器固定在圆孔中，所述复位器为圆柱形的中空结构，在所述复位器的内腔中滑动安装有第一滑板，在所述第一滑板上固定有第一插销，在所述第一滑板与复位器的内腔壁之间设有第二弹簧，在所述第二弹簧的作用下第一插销的作用端穿过复位器后向垫板上侧延伸，所述第一插销的作用端插入侧臂底部中时侧臂与主臂之间相对固定；在所述立柱上铰接安装有上下设置的上摆杆和下摆杆，在上摆杆的自由端和下摆杆的自由端之间设有竖杆，所述上摆杆、下摆杆、立柱和竖杆构成平行四边形连杆机构，在两所述竖杆的下部之间固定有中空的主滑道，在所述主滑道的侧壁上设有三个等间距设置的固定螺纹孔，在每相邻的两固定螺纹孔之间设有若干等间距设置的调节螺纹孔，在所述主滑道的内腔中设有五个主喷药管，在所述主滑道的底部设有长条孔，在所述主喷药管的底部设有主喷嘴，所述主喷嘴穿过长条孔后向下延伸，在所述主喷药管的侧面设有支耳，五个主喷药管中的三个通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：许宁，苗乃树，程娟，刘振，张泉，屈慧星，江秋生，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：发明
国别省市：山东;37