一种可伸缩植保喷杆及其植保无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可伸缩植保喷杆及其植保无人机，属于植保机械领域。本实用新型专利技术的一种可伸缩植保无人机，可伸缩植保喷杆对称设置在无人机本体两侧，其可伸缩植保喷杆主要由外套管和内衬管组成，所述内衬管插装于外套管中，并与外套管滑动连接；所述外套管和内衬管上均设置有喷管机构，该喷管机构通过管套套装在外套管和内衬管上，并能够相对管体滑动。本实用新型专利技术利用内衬管与外套管套接的方式实现喷杆的伸缩，并在管体上滑动连接喷管机构，不会影响喷杆的长度调整，实现了增加喷杆长度的同时也增加喷管数量的目的，便于在实际喷洒作业时满足多喷头的喷洒需求。

Telescopic plant protection spray rod and its plant protection unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a telescopic plant protection spray rod and a plant protection unmanned aerial vehicle, which belongs to the field of plant protection machinery. The utility model relates to a telescopic protection UAV, telescopic protection spray rods are symmetrically arranged on both sides of the human body without telescopic boom, plant protection is mainly composed of an outer sleeve pipe and the inner liner, the liner is inserted into the outer sleeve, and is connected with the outer sleeve; the outer tube and the inner the liner is provided with a nozzle mechanism, the nozzle mechanism through the sleeve is sheathed on the outer pipe and the inner pipe, and the pipe body can relatively slide. The utility model uses the liner and the outer tube. The realization of telescopic spraying rod, and the pipe body connected sliding nozzle mechanism, adjust the length will not affect the spray rod, realizing the increase of spray rod length also increases the number of nozzle to spray nozzle is convenient to meet demand in practice when spraying.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及植保机械
，更具体地说，涉及一种可伸缩植保喷杆及其植保无人机。
技术介绍
目前植保无人机已经越来越多的进入到现代农业作业中，大多在平原或丘陵地带上进行喷洒操作。在对普通作物进行喷洒时，植保无人机的喷杆可水平设置，喷洒较为均匀。但在对果园林业喷洒作业中，无人机植保机的喷杆长度过长的话，容易打到周围树木而损坏喷杆，在对普通苗圃喷洒作业时，需要喷杆有较大的长度，以便有更广的喷洒覆盖区域。目前对于上述不同的喷洒情况，需要不断的更换喷杆以满足需求。在进行喷杆更换时，不但影响了喷洒作业时间，而且在不断的安装、拆卸过程，很容易损坏喷杆和无人机本体，因此，需要一种可调节长度的植保喷杆。经过检索发现，现有技术中具有较多的关于可伸缩喷杆的改进方案，但是其方案多是针对老式单独一个喷头的喷杆的改进，其改进的结果只是使喷杆的长度增加，并不能增加喷管数量，也就无法达到增加喷洒作业面积的目的，需要进一步改进。中国专利号：ZL201520417453.4，授权公告日：2015年12月30日，专利技术创造名称为：一种可伸缩施药喷杆，该申请案公开了一种可伸缩施药喷杆，包括喷头和可伸缩的杆部，所述可伸缩的杆部由至少两节套管相套接而成，套管远离喷头一端比另一端略粗，相邻套管连接处直径相匹配；使用时输液软管穿过套管内腔与喷头连接。该专利方案中的喷杆只是长度的改变，没有增加喷管数量，与所需方案不同。中国专利号：201520436148.X，授权公告日：2015年11月25日，专利技术创造名称为：一种多旋翼植保无人机，包括主体、若干个支撑臂、以及设置在所述主体上的可伸缩喷杆，若干个所述支撑臂的内端均匀设置在所述主体上，若干个所述支撑臂上面均设置有电机，电机上设置有旋翼，主体的下方设置有起落架；旋翼有四组或四组以上，每组旋翼包括两对同轴的螺旋桨，其中一对所述螺旋桨设置在所述电机的上端，另一对所述螺旋桨设置在所述电机的下端。旋翼有四组或四组以上，每组旋翼包括两对同轴的螺旋桨，上下同轴安装，使无人机飞行平稳。该方案中的伸缩喷杆并没有给出具体的伸缩方案，虽然具有多个喷头，但在伸缩时喷头会阻碍伸缩杆的缩进，可伸缩长度较短。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服现有技术中植保喷杆无法直接增加碰头的不足，提供了一种可伸缩植保喷杆及其植保无人机，本技术利用内衬管与外套管套接的方式实现喷杆的伸缩，并在管体上滑动连接喷管机构，不会影响喷杆的长度调整，实现了增加喷杆长度的同时也增加喷管数量的目的，便于在实际喷洒作业时满足多喷头的喷洒需求。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种可伸缩植保喷杆，主要由外套管和内衬管组成，所述内衬管插装于外套管中，并与外套管滑动连接；所述外套管和内衬管上均设置有喷管机构，该喷管机构通过管套套装在外套管和内衬管上，并能够相对管体滑动。作为本技术更进一步的改进，所述的外套管上方开设有轴向的滑道，在滑道上间隔设置有定位孔；所述内衬管位于外套管内部的一端设置有调节螺杆，该调节螺杆与滑道配合，该调节螺杆螺纹连接有卡紧螺母，当卡紧螺母拧入定位孔时，内衬管被固定。作为本技术更进一步的改进，所述卡紧螺母为Y形螺母。作为本技术更进一步的改进，所述的内衬管的底部设置有轴向的限位凹槽，外套管底部设置有凸起，该凸起卡入限位凹槽中。作为本技术更进一步的改进，所述喷管机构主要由喷管、管接口和管套组成，喷管底部设有喷头，管接口设置在喷管侧壁，用于连接输药管；所述管套设置在喷管尾端，在管套侧壁开设有螺纹孔，螺纹孔中连接有紧固螺栓。本实施例的一种植保无人机，包括无人机本体，无人机本体下方安装有起落架，在起落架上安装有可伸缩植保喷杆，可伸缩植保喷杆中的管接口均与输药管连通。作为本技术更进一步的改进，所述可伸缩植保喷杆对称设置在无人机本体两侧。作为本技术更进一步的改进，所述无人机本体上安转有摄像装置。作为本技术更进一步的改进，所述无人机本体为四旋翼飞行器或六旋翼飞行器或八旋翼飞行器。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种可伸缩植保喷杆，内衬管插装于外套管中，利用内衬管与外套管套接的方式实现喷杆的伸缩，并在管体上滑动连接喷管机构，不会影响喷杆的长度调整，实现了增加喷杆长度的同时也增加喷管数量的目的，便于在实际喷洒作业时满足多喷头的喷洒需求；(2)本技术的一种可伸缩植保喷杆，外套管上方开设有轴向的滑道，滑道上间隔设置有定位孔，调节螺杆可在滑道中带动内衬管移动，当长度满足需求时，拧下Y形螺母，Y形螺母的螺纹段旋入定位孔中，则内衬管相对于外套管无法移动；(3)本技术的一种可伸缩植保喷杆，管套设置在喷管尾端，在管套侧壁开设有螺纹孔，螺纹孔中连接有紧固螺栓，如果是把喷管直接固定在内衬管上，则只能在其端部设置一个，否则会造成内衬管无法缩进外套管内，而通过滑动的管套连接喷管，不但不会阻碍内衬管的运动，还能够调节喷管间的距离，使用方便；(4)本技术的一种植保无人机，可伸缩植保喷杆对称设置在无人机本体两侧，可根据需要调整喷杆长度，使用时无需更换喷管，省时省力，适合根据不同需要进行喷洒作业，结构设计合理，便于推广使用。附图说明图1为本技术的植保无人机的结构示意图；图2为本技术的喷杆的外部结构示意图；图3为本技术中内衬管与外套管的连接结构示意图；图4为本技术中喷管机构的结构示意图。示意图中的标号说明：1、无人机本体；2、起落架；3、外套管；4、内衬管；41、限位凹槽；42、调节螺杆；5、喷管机构；51、喷管；52、管接口；53、管套；54、紧固螺栓；61、定位孔；62、滑道；7、Y形螺母。具体实施方式为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。实施例1结合图1和图2，本实施例的一种可伸缩植保喷杆，包括外套管3和内衬管4，内衬管4插装于外套管3中，并与外套管3滑动连接，即内衬管4可在外套管3中插入拔出，以调整喷杆的长度。结合图4，本实施例在外套管3和内衬管4上均设置有喷管机构5，该喷管机构5通过管套53套装在外套管3和内衬管4上，并能够相对管体滑动。喷管机构5主要由喷管51、管接口52和管套53组成，喷管51底部设有喷头，用于喷洒作业，管接口52设置在喷管51侧壁，并与喷管51,内部连通，把输药管连接到管接口52上，可以为喷头供药。管套53设置在喷管51尾端，管套53可以是卡箍或者环形套。在管套53侧壁开设有螺纹孔，螺纹孔中连接有紧固螺栓54，当管套53移动到合适位置后，拧紧紧固螺栓54，便可实现对喷管机构5的定位固定。对于普通的可伸缩喷杆，其多是在内衬管的端部设置有一个喷头，其实现可伸缩的目的在于调整喷杆的长度，并不能增加喷头数量。此外，对于常规技术而言，喷管都是与喷杆固定连接，如果在内衬管上固连多个喷头，且喷头间隔排列在内衬管上，则内衬管根本无法缩进外套管中，因为固连的喷管与外套管间发生干涉，阻碍了内衬管的收缩。而本实施例中采用管套进行连接，当需要缩短喷杆长度时，松开紧固螺栓54，把套管滑移到内衬管端部，或者都移动到外套管上，需要伸长喷杆时，在把管套53进行间隔调整本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可伸缩植保喷杆，包括外套管(3)，其特征在于：还包括内衬管(4)，所述内衬管(4)插装于外套管(3)中，并与外套管(3)滑动连接；所述外套管(3)和内衬管(4)上均设置有喷管机构(5)，该喷管机构(5)通过管套(53)套装在外套管(3)和内衬管(4)上，并能够相对管体滑动。

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩植保喷杆，包括外套管(3)，其特征在于：还包括内衬管(4)，所述内衬管(4)插装于外套管(3)中，并与外套管(3)滑动连接；所述外套管(3)和内衬管(4)上均设置有喷管机构(5)，该喷管机构(5)通过管套(53)套装在外套管(3)和内衬管(4)上，并能够相对管体滑动。2.根据权利要求1所述的一种可伸缩植保喷杆，其特征在于：所述的外套管(3)上方开设有轴向的滑道(62)，在滑道(62)上间隔设置有定位孔(61)；所述内衬管(4)位于外套管(3)内部的一端设置有调节螺杆(42)，该调节螺杆(42)与滑道(62)配合，该调节螺杆(42)螺纹连接有卡紧螺母，当卡紧螺母拧入定位孔(61)时，内衬管(4)被固定。3.根据权利要求2所述的一种可伸缩植保喷杆，其特征在于：所述卡紧螺母为Y形螺母(7)。4.根据权利要求1或2或3所述的一种可伸缩植保喷杆，其特征在于：所述的内衬管(4)的底部设置有轴向的限位凹槽(41)，外套管(3)底部设置有凸起，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶坤，张建军，徐浩，方挺，何赟，薛庆鑫，赵强，王炜，胡军，
申请(专利权)人：安徽啄木鸟无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34