一种隐蔽式折叠无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种隐蔽式折叠无人机，属于无人机领域。本实用新型专利技术的一种隐蔽式折叠无人机，包括机身和旋翼模块，通过旋翼模块带动旋翼模块飞行；所述旋翼模块包括保护套和位于保护套内的螺旋桨，所述机身侧壁设置有机舱，旋翼模块通过转动轴与机身连接，并能够绕转动轴旋转到机舱内，使螺旋桨被完全遮蔽。本实用新型专利技术通过将旋翼模块放置在无人机机身内的方式，大大减小了无人机的体积，有助于提高无人机的便携性和隐蔽性，而且具有更好的外观。

【技术实现步骤摘要】
一种隐蔽式折叠无人机
本技术涉及无人机
，更具体地说，涉及一种隐蔽式折叠无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，最早出现于20世纪40年代，当时是作为军事训练用的靶机使用的。无人机用途广泛，成本低，效费比好；生存能力强，机动性能好，使用方便，不仅在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。目前，无人机已被广泛运用到警备、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等领域。现有技术中，一些固定翼的无人机可能只有一片旋翼，一些直升机类的无人机可能具有两片或者两片以上的旋翼；由旋翼的机械特性可知，每片旋翼通过旋转使得周围的气流产生变化，从而形成升力，因此，每片旋翼均需要对应一定的独立空间，以便为其形成升力创造条件。换言之，现有无人机方案中，旋翼占用了无人机绝大部分的截面积，还给无人机的携带来了不便。随着未来科技的发展，无人机未来可能将像手机一样成为每个人的日常必备品。但现今的无人机机型的便携性和隐蔽性仍待提高。因此，无人机在未来如何以其便携性和隐蔽性出现在人们身边，成为本领域技术人员目前亟需解决的技术问题。中国专利申请号：201510472369.7，申请日：2015年8月4日，该申请案公开了一种可折叠的无人机，包括无人机主体和与其连接的旋翼部，所述旋翼部包括分别具有至少一个旋翼的第一旋翼模块和第二旋翼模块，所述第一旋翼模块和所述第二旋翼模块分别铰接在所述无人机主体的两侧，以便两者绕各自的铰接轴转动而叠合或展开。该方案将旋翼进行模块化设计，首先形成可以相对叠合或展开的两个旋翼模块，然后通过旋翼模块的翻转转动实现折叠或展开，以变换无人机的状态，满足无人机的收折与飞行需求，提高了无人机的便携性；无人机所需的线路以及控制模块等均可以内置于无人机主体内，无需分置于各个旋翼模块中。该方案能够实现无人机旋翼的折叠，以方便携带，但在外观上能够直接看出其旋翼结构，隐蔽性较差，在需要隐藏无人机结构的场合不宜使用，需进行进一步改进。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服现有技术中折叠无人机不易携带、隐蔽性差的不足，提供了一种隐蔽式折叠无人机，本技术通过将旋翼模块放置在无人机机身内的方式，大大减小了无人机的体积，有助于提高无人机的便携性和隐蔽性，而且具有更好的美观性，符合时代的审美发展需求。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种隐蔽式折叠无人机，包括机身和旋翼模块，通过旋翼模块带动旋翼模块飞行；所述旋翼模块包括保护套和位于保护套内的螺旋桨，所述机身侧壁设置有机舱，旋翼模块通过转动轴与机身连接，并能够绕转动轴旋转到机舱内，使螺旋桨被完全遮蔽。作为本技术更进一步的改进，所述的保护套为扇形结构，在保护套的两侧壁结合处开设轴孔，所述转动轴与轴孔转动连接。作为本技术更进一步的改进，所述保护套绕转动轴的旋转范围不小于扇形保护套两侧壁的夹角。作为本技术更进一步的改进，所述转动轴通过电机驱动旋转。作为本技术更进一步的改进，所述机身设有双层机舱，上下叠放的两个机舱的开口相反。作为本技术更进一步的改进，所述机身为长方体结构，且同层的两个机舱的开口相同。作为本技术更进一步的改进，所述机身上设置有锁紧机构，当旋翼模块旋转至飞行状态时，保护套被锁紧定位。作为本技术更进一步的改进，所述锁紧机构包括位于机身上的凸起和保护套上的卡槽，通过凸起与卡槽的配合实现锁紧定位。作为本技术更进一步的改进，在旋翼模块旋转至机舱内状态，保护套的侧壁与对应的机身侧壁重合。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种隐蔽式折叠无人机，无人机处于飞行状态时，旋翼模块展开在机身外，能够实现正常的飞行工作；当无人机处于非飞行状态时，旋翼模块能够完全收拢于机舱内，便于日常携带，隐蔽性好，而且具有更好的美观性，符合时代的审美发展需求；(2)本技术的一种隐蔽式折叠无人机，保护套为扇形结构，在非工作状态下，其侧壁可以较好的与机身配合，从外观上隐藏内部结构；而且能够实现对螺旋桨的保护，实用效果较好；(3)本技术的一种隐蔽式折叠无人机，机身设有双层机舱，上下叠放的两个机舱的开口相反，对应的旋翼从相反的方向旋转至机舱内，不会产生干涉；此外，叠放的机舱能够大大缩小螺旋桨占用的空间，缩小整体体积，携带方便；(4)本技术的一种隐蔽式折叠无人机，采用电机驱动保护套转动，可以实现远程控制，结构设计合理，原理简单，便于推广使用。附图说明图1为本技术的隐蔽式折叠无人机的分解结构示意图；图2为本技术的隐蔽式折叠无人机展开状态下的结构示意图；图3为本技术的隐蔽式折叠无人机收拢状态下的结构示意图；图4为本技术的隐蔽式折叠无人机的内部结构示意图。示意图中的标号说明：1、机身；2、旋翼模块；201、保护套；202、螺旋桨；203、轴孔；3、转动轴；4、机舱。具体实施方式为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。实施例1结合图1，本实施例的一种隐蔽式折叠无人机，包括机身1和旋翼模块2，可以通过旋翼模块2带动旋翼模块2飞行。具体地，旋翼模块2包括保护套201和位于保护套201内的螺旋桨202，保护套201为扇形结构但不限于该结构，在保护套201的两侧壁结合处开设轴孔203，即扇形结构的中心处开设有轴孔，在轴孔中安装转动轴3，用于连接机身。机身1侧壁设置有机舱4，该机舱4连通至机身内部，旋翼模块2通过转动轴3与机身1连接，并能够绕转动轴3旋转到机舱4内，使螺旋桨202被完全遮蔽。如图2所示，在飞行工作状态下，旋翼模块2绕转动轴3旋转至最外端，螺旋桨202完全裸露在机身外，可进行正常的飞行作业。如图3所示，在非工作状态下，旋翼模块2绕转动轴3旋转至机舱内，螺旋桨202完全隐藏在机舱内部，无人机体积大大缩小，方便携带，而且隐蔽性好，从外观上难以直接判定为无人机，可以在一些军用场合使用。实施例2本实施例的一种隐蔽式折叠无人机，其基本结构与实施例1相同，其不同之处在于：本实施例中保护套201绕转动轴3的旋转范围不小于扇形保护套201两侧壁的夹角，以保证螺旋桨202能够完全裸露，不影响飞行工作。进一步地，还可通过电机驱动转动轴3旋转，可以通过控制系统直接控制旋翼模块2展开，实现远程控制。实施例3结合图4，本实施例的一种隐蔽式折叠无人机，其基本结构与实施例2相同，其不同之处在于：本实施例中机身1设有双层机舱4，上下叠放的两个机舱4的开口相反。上下叠放的两个机舱的开口相反，对应的旋翼从相反的方向旋转至机舱内，不会产生干涉。此外，上下叠放的机舱能够大大缩小螺旋桨占用的空间，缩小整体体积，携带方便。对于本实施例的四轴无人机，机身1可为长方体结构，且同一层的两个机舱4的开口相同。值得说明的是，本实施例所指的长方体结构并非完全限制，不排除机身顶部或底部或侧壁设置为弧形的情况，可以理解为类长方体结构。此外，根据旋翼的数量，对应的把机身设置为六棱体或其他类似结构，均在本方案的保护范围之内。实施例4本实施例的一种隐蔽式折叠无人机，其基本结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隐蔽式折叠无人机，包括机身(1)和旋翼模块(2)，通过旋翼模块(2)带动旋翼模块(2)飞行；其特征在于：所述旋翼模块(2)包括保护套(201)和位于保护套(201)内的螺旋桨(202)，所述机身(1)侧壁设置有机舱(4)，旋翼模块(2)通过转动轴(3)与机身(1)连接，并能够绕转动轴(3)旋转到机舱(4)内，使螺旋桨(202)被完全遮蔽。

【技术特征摘要】
1.一种隐蔽式折叠无人机，包括机身(1)和旋翼模块(2)，通过旋翼模块(2)带动旋翼模块(2)飞行；其特征在于：所述旋翼模块(2)包括保护套(201)和位于保护套(201)内的螺旋桨(202)，所述机身(1)侧壁设置有机舱(4)，旋翼模块(2)通过转动轴(3)与机身(1)连接，并能够绕转动轴(3)旋转到机舱(4)内，使螺旋桨(202)被完全遮蔽。2.根据权利要求1所述的一种隐蔽式折叠无人机，其特征在于：所述的保护套(201)为扇形结构，在保护套(201)的两侧壁结合处开设轴孔(203)，所述转动轴(3)与轴孔(203)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种隐蔽式折叠无人机，其特征在于：所述保护套(201)绕转动轴(3)的旋转范围不小于扇形保护套(201)两侧壁的夹角。4.根据权利要求2所述的一种隐蔽式折叠无人机，其特征在于：所述转动轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡军，方挺，张建军，徐浩，杨忠，王炜，陶坤，何赟，薛庆鑫，
申请(专利权)人：安徽啄木鸟无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34