The invention relates to a deformable deformable component for UAV and UAV, which comprises a first elastic deformation; second elastic deformation; the first connecting rod, the end of the first connecting rod respectively along the length direction and the first elastic deformation of the elastic deformation of the first end and the second connecting surface; the second connecting rod. The second connecting rod respectively along the length direction of the first and the second end of the elastic deformation and elastic deformation of the second connected to the second end; at least one deformation driving member, one end connected to the first connecting rod, the other end of the driving member deformation through the connecting rod second through holes are arranged along the radial direction, the second connecting rod through the deformation of the driving member relative to the first drive connecting rod to move, so that the second connecting rod connecting rod to move relative to the first, then through the first connecting rod and the Each of the second connecting rods is close to or away from each other so that the first elastic deformation surface and the second elastic deformation surface are tensioned, bent or released.
【技术实现步骤摘要】
可变形无人机及其可变形部件
本专利技术涉及无人机
具体地涉及一种可变形无人机及其可变形部件。
技术介绍
随着微电子技术的发展,无人机得到了广泛的应用。军事上无人机可用于侦查、监控、反恐作战等;民用上无人机可用于航拍、交通巡逻、架空线缆巡检、危险区域巡查和救灾等。现有的无人机的机翼通常由翼梁、翼肋、桁条等组成内部骨架结构,外部再包裹蒙皮。机身和尾翼也是先安装骨架结构,再包裹蒙皮;或者直接由加工的部件通过螺丝、铆钉或者粘结剂等进行组装。这样的无人机组装时安装复杂,对安装精度的要求高;组装后的存储占会用大量空间,运输时也容易受损,由此给无人机后续的使用带来了诸多不便。中国专利CN203372390U公开了一种可折叠式无人机,该可折叠式无人机包括机身和一端带螺旋桨驱动电机的碳管,该可折叠式无人机还包括一旋转件,该旋转件的第一端部与该碳管的另一端固定连接,该旋转件的第二端部与该机身活动连接。通过上述技术方案,该使用新型在不工作时可以折叠,减小无人机占用的空间。但该方案只能用于多轴的旋翼无人机,且减小的占用空间有限。中国专利CN102863561A公开了一种可折叠的垂直起降无人机,其包括:左机翼、主机翼、右机翼,各机翼上安装有螺旋桨发动机、摄像头与舵面,该可折叠无人机通过三个螺旋桨发动机实现稳定的起飞与着陆过程。当在空中飞行时,通过左右机翼不同的折叠角,同时拥有小展弦比高速飞行与大展弦比低速飞行以及悬停三种不同的飞行模式。通过该技术方案,无人机能够适应不同的使用要求,适应性更强,但是该方案通过机翼的折叠非常有限地减小无人机机翼存储和运输时所占用的空间,而且该无 ...
【技术保护点】
一种用于无人机的可变形部件,其特征在于,所述可变形部件包括:第一弹性变形面,所述第一弹性变形面能够受外力作用发生弯曲变形,并且当外力被释放时能够通过自身的张力恢复原状;第二弹性变形面,所述第二弹性变形面能够受外力作用发生弯曲变形,并且当外力被释放时能够通过自身的张力恢复原状,所述第一弹性变形面和所述第二弹性变形面构成弹性蒙皮;第一连接杆,所述第一连接杆沿其长度方向分别与所述第一弹性变形面的第一端和所述第二弹性变形面的第一端连接;第二连接杆,所述第二连接杆沿其长度方向分别与所述第一弹性变形面的第二端和所述第二弹性变形面的第二端连接,所述第一和第二弹性变形面的第一端分别与所述第一和第二弹性变形面的第二端相反;至少一个变形驱动件,所述变形驱动件的一端连接至所述第一连接杆,所述变形驱动件的另一端穿过所述第二连接杆的沿着其径向方向设置的通孔,使得所述第二连接杆能够通过所述变形驱动件的驱动相对于所述第一连接杆移动,从而使所述第二连接杆相对于所述第一连接杆移动,由此通过所述第一连接杆与所述第二连接杆之间的相互靠近或远离使得所述第一弹性变形面和所述第二弹性变形面发生张紧弯曲或释放展开。
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的可变形部件,其特征在于,所述可变形部件包括:第一弹性变形面,所述第一弹性变形面能够受外力作用发生弯曲变形,并且当外力被释放时能够通过自身的张力恢复原状;第二弹性变形面,所述第二弹性变形面能够受外力作用发生弯曲变形,并且当外力被释放时能够通过自身的张力恢复原状,所述第一弹性变形面和所述第二弹性变形面构成弹性蒙皮;第一连接杆,所述第一连接杆沿其长度方向分别与所述第一弹性变形面的第一端和所述第二弹性变形面的第一端连接;第二连接杆,所述第二连接杆沿其长度方向分别与所述第一弹性变形面的第二端和所述第二弹性变形面的第二端连接,所述第一和第二弹性变形面的第一端分别与所述第一和第二弹性变形面的第二端相反;至少一个变形驱动件,所述变形驱动件的一端连接至所述第一连接杆,所述变形驱动件的另一端穿过所述第二连接杆的沿着其径向方向设置的通孔,使得所述第二连接杆能够通过所述变形驱动件的驱动相对于所述第一连接杆移动,从而使所述第二连接杆相对于所述第一连接杆移动,由此通过所述第一连接杆与所述第二连接杆之间的相互靠近或远离使得所述第一弹性变形面和所述第二弹性变形面发生张紧弯曲或释放展开。2.根据权利要求1所述的用于无人机的可变形部件,其特征在于,所述变形驱动件是弹性绳索,所述第二连接杆设置有邻接所述通孔的卡槽;通过拉伸所述弹性绳索使其通过所述第二连接杆的通孔相对于所述第二连接杆移动,从而使所述第一连接杆向所述第二连接杆靠近,由此使得所述第一弹性变形面和所述第二弹性变形面发生弯曲变形,当形成所需要的形状时,能够通过将所述弹性绳索卡紧在所述卡槽中从而保持该可变形部件的形状;当将...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵磊,
申请(专利权)人:北京天恒长鹰科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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