分选机以及部件检查装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
分选机以及部件检查装置本申请是申请日为2012年08月28日、申请号为201210310719.6、专利技术名称为“分选机以及部件检查装置”的专利技术申请的分案申请。
本专利技术涉及对输送对象物进行输送的分选机(Handler)以及具备该分选机的部件检查装置，特别涉及将输送对象物输送至设置于基台的开口部的分选机以及具备该分选机的部件检查装置。
技术介绍
以往公知有检查半导体芯片等电子部件的电气特性的部件检查装置。这种部件检查装置例如构成为包含：具备安装电子部件的检查插座的测试器(tester)、搭载该测试器并且将检查前的电子部件输送至测试器的分选机。这样的分选机具有输送部，该输送部具备利用真空吸附保持收纳于供给托盘的多个电子部件的手部。输送部使保持了电子部件的手部移动至检查插座上后，使该手部朝向检查插座下降，将电子部件压入检查插座。由此，检查插座的端子和电子部件的端子电连接，检查电子部件的电气特性。若电子部件的检查结束，则输送部使手部移动，使该手部保持的检查后的电子部件从检查插座脱离后，使该手部移动至回收托盘，使该手部保持的电子部件排出至回收托盘。而且，输送部使手...
【技术保护点】
一种分选机，其特征在于，所述分选机具备：基台，其具有配置输送对象物的开口部；第1输送部，其具有保持所述输送对象物的第1手部，且使所述第1手部朝向所述开口部移动；以及第2输送部，其具有保持所述输送对象物的第2手部，且使所述第2手部朝向所述开口部移动，所述第1手部以及所述第2手部在从相互分离的位置以相互不同的方向移动至所述开口部的位置后，朝与朝向所述开口部进行所述移动的方向相反的方向移动，所述开口部构成为配置利用第1手部保持的所述输送对象物的部分和配置利用第2手部保持的所述输送对象物的部分排列设置。
【技术特征摘要】
2011.09.06 JP 2011-1936661.一种分选机，其特征在于，所述分选机具备：基台，其具有配置输送对象物的开口部；第1输送部，其具有保持所述输送对象物的第1手部，且使所述第1手部朝向所述开口部移动；以及第2输送部，其具有保持所述输送对象物的第2手部，且使所述第2手部朝向所述开口部移动，所述第1手部以及所述第2手部在从相互分离的位置以相互不同的方向移动至所述开口部的位置后，朝与朝向所述开口部进行所述移动的方向相反的方向移动，所述开口部构成为配置利用第1手部保持的所述输送对象物的部分和配置利用第2手部保持的所述输送对象物的部分排列设置，所述第1输送部使所述第1手部在所述开口部配置所述第1手部的第1位置和利用所述第1手部进行输送对象物的保持以及排出的第1交接位置之间移动，所述第2输送部使所述第2手部在所述开口部配置所述第2手部的第2位置和利用所述第2手部进行输送对象物的保持以及排出的第2交接位置之间移动，具有：配置于所述第1位置的所述第1手部以及配置于所述第2位置的所述第2手部以从所述开口部脱离的方式移动后，朝向各自的交接位置而向相互不同的方向移动的状态，所述分选机还具备：第1梭动构件，其分别设置有将要由所述第1手部保持的所述输送对象物供给至该第1手部的第1供给托盘和将所述第1手部保持的所述输送对象物从该第1手部回收的第1回收托盘；第2梭动构件，其分别设置有将要由所述第2手部保持的所述输送对象物供给至该第2手部的第2供给托盘和将所述第2手部保持的所述输送对象物从该第2手部回收的第2回收托盘；以及控制部，其控制所述第1输送部的动作和所述第2输送部的动作，控制所述第1梭动构件的动作和所述第2梭动构件的动作，将配置于所述第1交接位置的托盘交替更换成所述第1供给托盘和所述第1回收托盘，且将配置于所述第2交接位置的托盘交替更换成所述第2供给托盘和所述第2回收托盘。2.根据权利要求1所述的分选机，其特征在于，具有：在所述第1交接位置配置所述第1供给托盘，且在所述第2交接位置配置所述第2供给托盘的状态。3.根据权利要求1或2所述的分选机，其特征在于，具有：在所述第1交接位置配置所述第1回收托盘，且在所述第2交接位置配置所述第2回收托盘的状态。4.根据权利要求1或2所述的分选机，其特征在于，所述控制部以在相同的时刻进行对所述第1交接位置的所述第1供给托盘的配置和对所述第2交接位置的所述第2供给托盘的配置的方式控制所述第1梭动构件的动作和所述第2梭动构件的动作，并且，所述控制部以在相同的时刻进行对所述第1交接位置的所述第1回收托盘的配置和对所述第2交接位置的所述第2回收托盘的配置的方式控制所述第1梭动构件的动作和所述第2梭动构件的动作。5.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：长谷川信夫，藤森广明，下岛聪兴，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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