部件安装机制造技术

一种部件安装机，廉价地实现自动地进行部件安装机的吸嘴的静电除去。将搭载有静电除去机构(22)的搬运板(21)向输送机(15)投入，当搬运板(21)被搬运至安装机模块(12)的规定的安装位置时，该搬运板(21)由夹紧机构夹紧并定位。然后，利用基准标记拍摄用的相机拍摄搬运板(21)的信息记录部(23)的代码而进行图像处理，由此来读取该代码，判别被夹紧的基板是静电除去机构(22)的搬运板(21)还是电路基板，并且在判断为静电除去机构(22)的搬运板(21)时，根据读取的代码来识别静电除去机构(22)的种类、位置、尺寸等信息。然后，使安装机模块(12)的吸嘴向静电除去机构(22)的上方移动，通过静电除去机构(22)将在该吸嘴上带电的静电除去。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

部件安装机
本专利技术是涉及具备将部件安装机的吸嘴或其他的部位的静电除去或清洁的功能 的部件安装机。
技术介绍
例如，专利文献I (日本特开2001-60794号公报)所记载的部件安装机中，在安装 头或使该安装头移动的移动机构安装除电机构，在利用该安装头的吸嘴吸附由加料器供给 的部件而向电路基板安装的过程中，对于吸嘴和该吸嘴吸附的部件这两者，通过除电机构 呈喷淋状地吹出离子化的空气而将静电除去(除电)。专利文献1:日本特开2001-60794号公报在上述专利文献I的结构中，在部件安装机的安装头或使该安装头移动的移动机 构上预先安装除电机构，即使在未进行吸嘴或吸附部件的静电除去的情况下，由于除电机 构与安装头或移动机构一体地移动，因此在部件吸附动作或部件安装动作时，除电机构可 能与其他的部件发生干涉，并且使用的除电机构也被限定为呈喷淋状地吹出离子化的空气的结构等。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的课题在于提供一种能够极其廉价地实现自动地进行对吸嘴 或其他的部位的静电除去或清洁的功能，并且用于进行静电除去或清洁的维护机构不会成 为部件吸附动作或部件安装动作的干扰，而且，选择维护机构的种类的自由度大，能够提高 维护性的部件安装机。为了实现上述课题，第一方面的专利技术涉及一种部件安装机，通过输送机搬运电路 基板，并利用吸嘴对由加料器供给的部件进行吸附而向该电路基板安装，其中，通过所述输 送机搬运维护机构，该维护机构用于进行所述吸嘴的静电除去或清洁，通过所述输送机将 所述维护机构搬运到规定位置时，使所述吸嘴移动到维护位置，而利用该维护机构进行该 吸嘴的静电除去或清洁。在该结构中，在进行吸嘴的静电除去或清洁时，只要通过输送机来搬运维护机构 即可，因此无需预先将维护机构安装于部件安装机的安装头等，而能够极其廉价地实现自 动地进行吸嘴的静电除去或清洁的功能，并且用于进行吸嘴的静电除去或清洁的维护机构 不会成为部件吸附动作或部件安装动作的干扰。而且，只要是通过输送机能够搬运的维护 机构即可，能够从各种维护机构中选择所要使用的维护机构，因此选择维护机构的种类的 自由度大，能够容易适用于已存的部件安装机来实施。在上述第一方面的专利技术中，以将维护机构载置于输送机的状态进行了吸嘴的静电 除去或清洁，但可以像第二方面的专利技术那样通过输送机搬运用于进行部件安装机的规定部 件的静电除去或清洁的维护机构，在通过所述输送机将所述维护机构搬运到规定位置时， 使所述吸嘴或与所述吸嘴一体移动的移动部(例如安装头、保持安装头的保持部、由安装头保持的卡盘等)保持该维护机构，来进行部件安装机的规定部位的静电除去或清洁。如 此，能够在吸嘴或安装头等移动部的可移动范围内对部件安装机的内部进行静电除去或清 洁。这种情况下，在进行部件安装机的规定部位的静电除去或清洁时，只要通过输送机搬运 维护机构即可，因此无需预先将维护机构安装于部件安装机的安装头等，而能够极其廉价 地实现自动地进行吸嘴的静电除去或清洁的功能，并且用于进行吸嘴的静电除去或清洁的 维护机构不会成为部件吸附动作或部件安装动作的干扰。而且，只要是通过输送机能够搬 运的维护机构即可，能够从各种维护机构中选择所要使用的维护机构，因此选择维护机构 的种类的自由度大，能够提高维护性。在上述第一、二方面的专利技术中，如第三方面的专利技术所示，可以将维护机构搭载在与 电路基板为相同宽度的搬运板上，通过使该搬运板载置于输送机进行搬运而将所述维护机 构搬运到所述规定位置，在该搬运板设有存储或记录所述维护机构的信息的信息记录部， 部件安装机具备信息读取部，该信息读取部读取在所述信息记录部中存储或记录的信息。如此，能够与电路基板完全同样地搬运搭载有维护机构的搬运板，因此在部件安 装基板的生产中，能够定期地将搭载有维护机构的搬运板混合投入到电路基板中，能够继 续进行部件安装基板的生产并同时定期地搬运维护机构来进行静电除去或清洁。而且，通 过利用部件安装机的信息读取部来读取在搬运板的信息记录部中存储或记录的信息，从而 能够自动地取得搬运板上的维护机构的信息(例如维护机构的种类、位置、尺寸等)，因此 操作者无需进行输入维护机构的信息的作业，能够提高作业性，并且还能够消除操作者的 输入错误引起的维护不良的问题。这种情况下，信息记录部可以记录条形码、二维代码等代码，也可以使用电子性地 存储的电子特征、或磁性地记录的磁性带等。从信息记录部读取维护机构的信息的信息读 取部可以根据信息记录部的记录方式来设置专用的读取器，但相应地，成本上升。因此，在近年来的部件安装机中，考虑标准装备有拍摄电路基板的基准位置标记 的相机的情况，如第四方面的专利技术那样，可以是信息记录部记录表示维护机构的信息的代 码，信息读取部是拍摄所述电路基板的基准位置标记的相机，利用该相机拍摄信息记录部 的代码并进行图像处理，由此读取该代码。如此，能够将从信息记录部读取维护机构的信息 的信息读取部兼用作标准装备于部件安装机的基准位置标记摄像用的相机，能够避免成本 上升。以上说明的第一至第四方面的专利技术如第五方面的专利技术那样，沿着电路基板的搬运 路径排列有多台部件安装机。如此，能够在多台部件安装机中依次使用共通的维护机构，从 而能够减少在多台的部件安装机中使用的维护机构的个数。另外，如第六方面的专利技术那样，可以利用所述输送机搬运多种维护机构，从多种维 护机构中选择所要使用的维护机构。如此，根据维护的对象部位，能够选择更适当的维护机 构。在以上说明的本专利技术第一至第六方面的专利技术中，利用输送机来搬运维护机构，但 也可以如第七方面的专利技术那样，将维护机构保管在部件安装机的规定位置，该维护机构用 于进行该部件安装机的规定部位的静电除去或清洁，使吸嘴或与所述吸嘴一体移动的移动 部(例如安装头、保持安装头的保持部、由安装头保持的卡盘等)保持所述维护机构，来进 行部件安装机的规定部位的静电除去或清洁。如此，能够在安装头的可移动的范围内对部件安装机的内部进行静电除去或清洁。在上述的第二、第七方面的专利技术中，可以使维护机构由移动部保持的结构与使吸 嘴或安装头由该移动部保持的结构通用。如此，无需变更移动部侧的保持机构，而能够避免 成本上升。附图说明图1是说明本专利技术的实施例1的部件安装系统的主要部分的结构的俯视图。图2是实施例1的部件安装系统的外观立体图。图3是说明实施例2的部件安装系统的主要部分的结构的俯视图。图4(a)是表示使吸嘴从钻头的上方下降而钻头即将插入吸嘴之前的状态的放大 剖视图，该图(b)表示钻头插入吸嘴的状态的放大剖视图。[0021 ]图5是说明实施例3的维护机构的更换方法的图。图6是说明实施例4的维护机构的更换方法的图。符号说明:12安装机模块(部件安装机)14加料器15输送机15a、15b基板引导器17安装头21搬运板22静电除去机构(维护机构)23信息记录部24 吸嘴25清洁机构(维护机构)26 钻头27圆筒构件31保持部(移动部)32维护机构33吸嘴座34机械卡盘具体实施方式以下，说明将用于实施本专利技术的方式适用于模块型部件安装系统而具体化的四个 实施例1 4。[实施例1]使用图1及图2，说明本专利技术的实施例1。首先，基于图2，说明模块型部件安装系统的结构。在模块型部件安装系统的基台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件安装机，通过输送机搬运电路基板，并利用吸嘴对由加料器供给的部件进行吸附而向该电路基板安装，所述部件安装机的特征在于，?通过所述输送机搬运维护机构，该维护机构用于进行所述吸嘴的静电除去或清洁，?通过所述输送机将所述维护机构搬运到规定位置时，使所述吸嘴移动到维护位置，而利用该维护机构进行该吸嘴的静电除去或清洁。

【技术特征摘要】
2011.01.28 JP 2011-0161741.一种部件安装机，通过输送机搬运电路基板，并利用吸嘴对由加料器供给的部件进行吸附而向该电路基板安装，所述部件安装机的特征在于，通过所述输送机搬运维护机构，该维护机构用于进行所述吸嘴的静电除去或清洁，通过所述输送机将所述维护机构搬运到规定位置时，使所述吸嘴移动到维护位置，而利用该维护机构进行该吸嘴的静电除去或清洁。2.一种部件安装机，通过输送机搬运电路基板，并利用吸嘴对由加料器供给的部件进行吸附而向该电路基板安装，所述部件安装机的特征在于，通过所述输送机搬运维护机构，该维护机构用于进行所述部件安装机的规定部位的静电除去或清洁，通过所述输送机将所述维护机构搬运到规定位置时，使所述吸嘴或与所述吸嘴一体移动的移动部保持该维护机构来进行部件安装机的规定部位的静电除去或清洁。3.根据权利要求1所述的部件安装机，其特征在于，所述维护机构搭载在与所述电路基板为相同宽度的搬运板上，通过使该搬运板载置于所述输送机进行搬运而将所述维护机构搬运到所述规定位置，在所述搬运板设有存储或记录所述维护机构的信息的信息记录部，所述部件安装机具备信息读取部，该信息读取部读取在所述信息记录部中存储或记录的信息。4.根据权利要求2所述的部件安装机，其特征在于，所述维护机构搭载在与所述电路基板为相同宽度的搬运板上，通过使该搬运板载置于所述输送机进行搬运而将所述维护机构搬运到所述规定位置，在所述搬运板设有存储或记录所述维护机构的信息的信息记录部...

【专利技术属性】
技术研发人员：辻久之，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：实用新型
国别省市：