电子元件安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供能够从其它元件种类准确且高效地分类回收再利用的必要性高的特定的元件种类的电子元件的电子元件安装装置。将在元件安装作业中认识后判定为是未进行向基板的安装动作的非安装元件且由搭载头（13）移送的电子元件分类收容并回收的元件回收部（17）形成为具有与电子元件中预先确定的一部分电子元件的元件种类一对一对应设定的第一回收室（18*）和与该元件种类以外的多个元件种类对应设定的第二回收室（18）的构成，在元件回收动作中使非安装元件收容于与元件种类对应的第一回收室（18*）、第二回收室（18）。由此，能够从其它元件种类中准确且高效地分类回收再利用的必要性高的特定的元件种类的电子元件。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

电子元件安装装置
本技术涉及在基板上安装电子元件的电子元件安装装置及在电子元件安装装置中分类回收判定为是非安装元件的电子元件的电子元件的分类回收方法。
技术介绍
在基板上安装电子元件的电子元件安装装置中，利用搭载头取出由元件供给部供给的多种类的电子元件，反复进行向由基板定位部定位的基板上移送并搭载于规定的安装点的元件搭载动作。而且，在元件搭载动作中，在搭载头从元件供给部到基板定位部之间移动的中途进行利用摄像机识别保持于搭载头的状态的电子元件的识别动作，识别后因某些理由判定为不可安装的电子元件不安装于基板，而被作为非安装元件回收(例如，参照专利文献1、2)。在专利文献I所示的现有技术例中，在具备旋转式的安装头的元件安装装置中具备多个收容判定为不可安装的不良元件的废弃箱，通过利用定位单元使这些废弃箱移动，而在指定的废弃箱内分类废弃可再利用的元件。另外，专利文献2所示的现有技术例中，接近于与元件供给装置平行排列的多个元件供料器而设置收容废弃元件的元件收容装置，隔开元件收容装置形成多个收容室，针对每个种类分类废弃废弃元件。专利文献1:日本特开2002 - 16394号公报专利文献2:日本特开2004 - 214447号公报近年来，随着电子设备的小型化、配线电路精密化，使用的电子元件的微细化发展，包含价格较高的LED元件在内，以小型元件为安装对象的比例有增加的倾向。这种小型元件因难以目视辨别外形而识别，所以需要在保持于搭载头的状态下进行的元件认识时可靠地识别，将再利用的必要性高的特定的元件种类的元件与其它元件种类准确且高效地分类。然而，包含上述的专利文献例在内，现有技术是简单地设置多个废弃箱而分别分配元件种类的方式，因此，即使对于没有再利用的可能性而简单废弃的元件，也成为各元件种类的分类对象，元件回收作业复杂且效率低。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于，提供能够从其它元件种类准确且高效地分类回收再利用的必要性高的特定的元件种类的电子元件的电子元件安装装置及电子元件的分类回收方法。本技术的电子元件安装装置利用搭载头从安装有多个元件供给单元的元件供给部取出电子元件而移送搭载到基板，具备:认识处理部，对从所述元件供给部取出并保持于所述搭载头的状态的电子元件进行认识；元件回收部，设置有多个回收室，该回收室将通过所述认识处理部认识后判定为是未进行向基板的安装动作的非安装元件的电子元件分类收容并回收；回收控制部，通过控制所述搭载头及使该搭载头移动的头移动机构，使保持所述非安装元件的搭载头向所述元件回收部移动而进行规定的元件回收动作，所述元件回收部具有:第一回收室，与由所述多个元件供给单元供给的电子元件中预先确定的一部分电子元件的元件种类一对一对应设定；第二回收室，与所述一部分电子元件的元件种类以外的多个元件种类对应设定，所述回收控制部在所述元件回收动作中将所述非安装元件收容于与该电子元件的元件种类对应的所述回收室。技术效果根据本技术，将分类收容并回收判定为是非安装元件的电子元件的元件回收部形成为具有与电子元件中预先确定的一部分电子元件的元件种类一对一对应设定的第一回收室和与该元件种类以外的多个元件种类对应设定的第二回收室的构成，在元件回收动作中使非安装元件收容于与元件种类对应的回收室，由此能够从其它元件种类准确且高效地分类回收再利用的必要性高的特定的元件种类的电子元件。附图说明图1是本技术一实施方式的电子元件安装装置的俯视图；图2是本技术一实施方式的电子元件安装装置的元件回收部的构造说明图；图3是显示本技术一实施方式的电子元件安装装置的控制系统的构成的框图；图4是本技术一实施方式的电子元件安装装置的元件回收数据的说明图；图5是本技术一实施方式的电子元件安装装置的电子元件的分类回收方法的动作说明图。标号说明I电子元件安装装置3 基板4元件供给部5带式供料器12头移动机构13搭载头17元件回收部18回收室、第二回收室18*第一回收室19a 19e电子元件具体实施方式下面，参照附图说明本技术的实施方式。首先，参照图1对电子元件安装装置I的整体构成进行说明。图1中，在基台Ia的中央部沿X方向(基板输送方向)设置有基板输送机构2。基板输送机构2向X方向下游侧输送从上游侧装置交接的基板3，定位保持于基于下面说明的元件搭载机构的安装作业位置。在基板输送机构2的两侧设置有供给安装于基板3的电子元件的元件供给部4。在元件供给部4配置有多个元件供给单元即带式供料器5，带式供料器5通过按间距运送收容保持有电子元件的载带，向基于下面说明的元件搭载机构的元件取出位置供给这些电子元件。在基台Ia的X方向的一端部沿Y方向水平地配置有具备直线驱动机构的Y轴移动工作台10，同样具备直线驱动机构的2台X轴移动工作台11沿Y方向滑动自如地与Y轴移动工作台10结合。在X轴移动工作台11上沿X方向滑动自如地安装有搭载头13。Y轴移动工作台10及X轴移动工作台11构成头移动机构12。通过驱动头移动机构12，搭载头13沿X方向及Y方向水平移动，利用安装于下端部的吸嘴13a (参照图5)从元件供给部4的带式供料器5取出电子元件，安装在定位保持于基板输送机构2的基板保持部的基板3上。即头移动机构12、搭载头13构成从元件供给部4取出电子元件并安装于在基板输送机构2定位保持的基板3的元件搭载机构。在X轴移动工作台11的下表面侧具备与搭载头13—体移动的基板认识摄像机14。通过搭载头13在基板输送机构2的基板3上移动，基板认识摄像机14对各基板3进行拍摄。另外，在元件供给部4和基板输送机构2之间配置有元件认识摄像机15、嘴收容部16及元件回收部17。通过从元件供给部4取出电子元件的搭载头13在元件认识摄像机15的上方移动，元件认识摄像机15对保持于搭载头13的状态的电子元件进行拍摄。而且，通过利用认识处理部25 (参照图3)对基板认识摄像机14的拍摄结果进行认识处理，来认识基板3的元件安装位置，通过对元件认识摄像机15的拍摄结果进行认识处理，进行保持于搭载头13的状态的电子元件的识别及位置偏差检测。基于元件搭载机构的元件安装动作中，考虑这些认识结果而校正搭载位置。嘴收容部16中与安装对象的元件种类对应而收容有多个种类的吸嘴13a，通过使搭载头13接近嘴收容部16而进行嘴更换动作，可以根据元件种类更换吸嘴13a。元件回收部17具有将在通过认识处理部25进行了认识后判定为是未进行向基板3的安装动作的非安装元件的电子元件分类收容而回收的功能。如图2 (a)所示，元件回收部17以将上表面开口的有底的矩形状容器的内部划分为格子状排列的多个(在此为6个)单独区域17b的回收主体部17a为主体。在各单独区域17b内安装有上表面开口的有底的单独容器即回收室18。回收室18如图2 (b)所示，针对各单独区域17b的每一个相对于元件回收部17分别装卸自如。而且，元件回收部17的各回收室18的位置通过规定元件回收部17安置于基台Ia上的状态的X方向、Y方向的位置的矩阵坐标(X Y)而确定。在本实施方式中，这些回收室18根据成为收容对象的电子元件的元件种类划分为二。即，回收室18划分为由多个带式供料器供给的电子元件中与预先确定的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子元件安装装置，利用搭载头从安装有多个元件供给单元的元件供给部取出电子元件而移送搭载到基板，其特征在于，具备：认识处理部，对从所述元件供给部取出并保持于所述搭载头的状态的电子元件进行认识；元件回收部，设置有多个回收室，该回收室将通过所述认识处理部认识后判定为是未进行向基板的安装动作的非安装元件的电子元件分类收容而回收；回收控制部，通过控制所述搭载头及使该搭载头移动的头移动机构，使保持所述非安装元件的搭载头向所述元件回收部移动而进行规定的元件回收动作，所述元件回收部具有：第一回收室，与由所述多个元件供给单元供给的电子元件中预先确定的一部分电子元件的元件种类一对一对应设定；第二回收室，与所述一部分电子元件的元件种类以外的多个元件种类对应设定，所述回收控制部在所述元件回收动作中将所述非安装元件收容于与该电子元件的元件种类对应的所述回收室。

【技术特征摘要】
2012.03.01 JP 2012-0449711.一种电子元件安装装置，利用搭载头从安装有多个元件供给单元的元件供给部取出电子元件而移送搭载到基板，其特征在于，具备: 认识处理部，对从所述元件供给部取出并保持于所述搭载头的状态的电子元件进行认识； 元件回收部，设置有多个回收室，该回收室将通过所述认识处理部认识后判定为是未进行向基板的安装动作的非安装元件的电子元件分类收容而回收； 回收控制部，通过控制所述搭载头及使该搭载头移动的头移动机构，使保持所述非安装元件的搭载头向所述元件回收部移动而进行规定的元件回收动作， 所述元件回收部具有:第一回收室，与由所述多个元件供给单元供给的电子元...

【专利技术属性】
技术研发人员：角英树，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：实用新型
国别省市：