【技术实现步骤摘要】
电子元件安装装置
本技术涉及在基板上安装电子元件的电子元件安装装置及在电子元件安装装置中分类回收判定为是非安装元件的电子元件的电子元件的分类回收方法。
技术介绍
在基板上安装电子元件的电子元件安装装置中,利用搭载头取出由元件供给部供给的多种类的电子元件,反复进行向由基板定位部定位的基板上移送并搭载于规定的安装点的元件搭载动作。而且,在元件搭载动作中,在搭载头从元件供给部到基板定位部之间移动的中途进行利用摄像机识别保持于搭载头的状态的电子元件的识别动作,识别后因某些理由判定为不可安装的电子元件不安装于基板,而被作为非安装元件回收(例如,参照专利文献1、2)。在专利文献I所示的现有技术例中,在具备旋转式的安装头的元件安装装置中具备多个收容判定为不可安装的不良元件的废弃箱,通过利用定位单元使这些废弃箱移动,而在指定的废弃箱内分类废弃可再利用的元件。另外,专利文献2所示的现有技术例中,接近于与元件供给装置平行排列的多个元件供料器而设置收容废弃元件的元件收容装置,隔开元件收容装置形成多个收容室,针对每个种类分类废弃废弃元件。专利文献1:日本特开2002 - 1639 ...
【技术保护点】
一种电子元件安装装置,利用搭载头从安装有多个元件供给单元的元件供给部取出电子元件而移送搭载到基板,其特征在于,具备:认识处理部,对从所述元件供给部取出并保持于所述搭载头的状态的电子元件进行认识;元件回收部,设置有多个回收室,该回收室将通过所述认识处理部认识后判定为是未进行向基板的安装动作的非安装元件的电子元件分类收容而回收;回收控制部,通过控制所述搭载头及使该搭载头移动的头移动机构,使保持所述非安装元件的搭载头向所述元件回收部移动而进行规定的元件回收动作,所述元件回收部具有:第一回收室,与由所述多个元件供给单元供给的电子元件中预先确定的一部分电子元件的元件种类一对一对应设定 ...
【技术特征摘要】
2012.03.01 JP 2012-0449711.一种电子元件安装装置,利用搭载头从安装有多个元件供给单元的元件供给部取出电子元件而移送搭载到基板,其特征在于,具备: 认识处理部,对从所述元件供给部取出并保持于所述搭载头的状态的电子元件进行认识; 元件回收部,设置有多个回收室,该回收室将通过所述认识处理部认识后判定为是未进行向基板的安装动作的非安装元件的电子元件分类收容而回收; 回收控制部,通过控制所述搭载头及使该搭载头移动的头移动机构,使保持所述非安装元件的搭载头向所述元件回收部移动而进行规定的元件回收动作, 所述元件回收部具有:第一回收室,与由所述多个元件供给单元供给的电子元...
【专利技术属性】
技术研发人员:角英树,
申请(专利权)人:松下电器产业株式会社,
类型:实用新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。