【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞行器，尤其涉及一种平衡调节装置。本技术还涉及一种静浮力飞行器。
技术介绍
1、本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
2、在依靠静浮力来平衡重力的飞行器中，控制飞行器的升降和重心位置是十分关键的环节。因此，机载重量调节装置是实现飞行器稳定升空和安全降落的关键设备。一般的重量调节装置主要使用电机打开阀门来使装载物落下进行重量调节，这种方式电机容易被重物卡住且受环境的影响较大，可靠性不高，同时耗电量较大，且飞行器重心不能自由调节。
技术实现思路
1、本技术的目的是至少解决现有的静浮力飞行器的重量调节可靠性较差且耗电较大的技术问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
2、本技术的第一方面提出了一种平衡调节装置，用于静浮力飞行器，包括：
3、壳体，内部形成有重物容纳腔，所述壳体设有与所述重物容纳腔连通的重量调节口；
4、端盖，以可开合的方式设于所述重量调节口；
5、爆炸螺栓，分别与所述壳体和所述端盖连接，所述爆炸螺栓用于控制所述端盖开合；
6、控制装置，与所述爆炸螺栓电连接。
7、本技术提出的平衡调节装置通过爆炸螺栓控制壳体的重量调节口的开启，爆炸螺栓可靠性较高，当需要释放壳体内的重物时，控制爆炸螺栓通电，即可点燃爆炸物将爆炸螺栓炸断，使得端盖开启，壳体内的重物掉出，实现静浮力飞行器的平衡调节。爆炸螺栓耗能较低，满足飞行器的功率要求，并且不容易受环境影响，也不容易被重物卡
8、另外，根据本技术的平衡调节装置，还可具有如下附加的技术特征：
9、在本技术的一些实施例中，所述壳体呈圆筒形。整体阻力较小，且强度较高。
10、在本技术的一些实施例中，所述端盖的第一端与所述壳体铰接连接，所述端盖的第二端与所述爆炸螺栓连接，所述第一端与所述第二端相对设置。使得端盖在爆炸螺栓断开后，不易被重物卡住，提高可靠性。
11、在本技术的一些实施例中，所述壳体上设有多个加强筋。提高壳体的整体强度，使得壳体在使用时不易变形。
12、在本技术的一些实施例中，所述平衡调节装置还包括设于所述壳体的外表面上的多个连接件，所述连接件用于连接所述静浮力飞行器的舱体。通过设置连接件，加强壳体与舱体之间的连接可靠性。
13、在本技术的一些实施例中，所述平衡调节装置还包括安装部，所述安装部设置在所述重量调节口处，所述爆炸螺栓安装在所述安装部上。方便爆炸螺栓的安装。
14、在本技术的一些实施例中，所述平衡调节装置还包括保护壳，所述保护壳安装在所述安装部上，所述爆炸螺栓设置在所述保护壳的内部。保护壳保护爆炸螺栓，减少爆炸螺栓被外界损伤，同时减少爆炸螺栓爆炸影响飞行器的现象。
15、在本技术的一些实施例中，所述平衡调节装置还包括检测装置，所述检测装置与所述爆炸螺栓电连接，所述检测装置用于检测所述爆炸螺栓的电阻。通过检测爆炸螺栓的电阻，以检测爆炸螺栓是否处于断开状态。
16、本技术的第二方面提出了一种静浮力飞行器，包括：
17、舱体；
18、至少一个平衡调节装置，所述平衡调节装置为本技术第一方面提出的平衡调节装置，所述平衡调节装置安装在所述舱体上。
19、本技术第二提出的静浮力飞行器具有通过爆炸螺栓控制释放重物的平衡调节装置，爆炸螺栓不易受环境影响，可靠性较高。并且能耗较低，能够满足静浮力飞行器的功率要求。
20、在本技术的一些实施例中，所述平衡调节装置的数量为多个，沿所述舱体的宽度方向或者长度方向，多个所述平衡调节装置分别布置在所述舱体的两侧。通过布置多个平衡调节装置，根据需求来控制平衡调节装置的分离数量，分布式布局提高调节重量的可靠性，降低系统耗电量，同时可以控制飞行器重心的位置。
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1.一种平衡调节装置，用于静浮力飞行器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的平衡调节装置，其特征在于，所述壳体呈圆筒形。
3.根据权利要求1所述的平衡调节装置，其特征在于，所述端盖的第一端与所述壳体铰接连接，所述端盖的第二端与所述爆炸螺栓连接，所述第一端与所述第二端相对设置。
4.根据权利要求1所述的平衡调节装置，其特征在于，所述壳体上设有多个加强筋。
5.根据权利要求1所述的平衡调节装置，其特征在于，所述平衡调节装置还包括设于所述壳体的外表面上的多个连接件，所述连接件用于连接所述静浮力飞行器的舱体。
6.根据权利要求1所述的平衡调节装置，其特征在于，所述平衡调节装置还包括安装部，所述安装部设置在所述重量调节口处，所述爆炸螺栓安装在所述安装部上。
7.根据权利要求6所述的平衡调节装置，其特征在于，所述平衡调节装置还包括保护壳，所述保护壳安装在所述安装部上，所述爆炸螺栓设置在所述保护壳的内部。
8.根据权利要求1至7任一项所述的平衡调节装置，其特征在于，所述平衡调节装置还包括检测装置，所述检
9.一种静浮力飞行器，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的静浮力飞行器，其特征在于，所述平衡调节装置的数量为多个，沿所述舱体的宽度方向或者长度方向，多个所述平衡调节装置分别布置在所述舱体的两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种平衡调节装置，用于静浮力飞行器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的平衡调节装置，其特征在于，所述壳体呈圆筒形。
3.根据权利要求1所述的平衡调节装置，其特征在于，所述端盖的第一端与所述壳体铰接连接，所述端盖的第二端与所述爆炸螺栓连接，所述第一端与所述第二端相对设置。
4.根据权利要求1所述的平衡调节装置，其特征在于，所述壳体上设有多个加强筋。
5.根据权利要求1所述的平衡调节装置，其特征在于，所述平衡调节装置还包括设于所述壳体的外表面上的多个连接件，所述连接件用于连接所述静浮力飞行器的舱体。
6.根据权利要求1所述的平衡调节装置，其特征在于，所述平衡调节装置还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：任磊，郭虓，
申请(专利权)人：北京天恒长鹰科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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