【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人飞行器回收伞伞绳安装，具体涉及回收伞伞绳固定装置以及包含该回收伞伞绳固定装置的无人飞行器。
技术介绍
1、中小型无人飞行器由于空间有限，没有轮式起落架，采用地面发射架发射起飞，并采用回收伞伞降方式回收，使得无人飞行器可以重复多次使用。无人飞行器降落时，回收伞通过与飞行器的吊挂点连接，实现无人飞行器减速，使飞行器由平飞转换为稳定下降，并保持下降过程中姿态稳定。
2、现有的吊挂点接头布置在机身外部，虽然回收伞与吊挂点接头安装操作方便，但是吊挂点接头会额外增加气动阻力；还有的吊挂点接头内埋在机身结构里面，在这种情况下，考虑到回收伞与吊挂点接头的安装空间，需要在机身上开一些大的使用维护口盖，以保证操作人员的手和工具可以进入到机身内部，但开大口盖会破坏主结构的传力形式，需要在维护口盖四周增加传力构件，使得局部结构形式复杂，结构重量增加，进一步增加制造成本。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决现有技术所存在的用于与回收伞相连的飞行器吊挂点接头位于机身外而增加气动阻力以及位于机身内而在机身上开大的维护口盖的不足之处，而提供一种回收伞伞绳固定装置以及一种包含该回收伞伞绳固定装置的无人飞行器，该回收伞伞绳固定装置埋于机身内，并且可以在免开大的维护口盖的情况下固定回收伞伞绳。
2、为实现上述目的，本技术所提供的技术解决方案是：
3、一种回收伞伞绳固定装置，其特殊之处在于：固定装置包括接头、销轴、垫块和压块；
4、接头用于在无人飞行器的机
5、销轴用于连接回收伞伞绳的一端，接头在腔中设置有用于容置销轴的两端的盲孔；
6、垫块安装在销轴的下方，以对销轴进行支承；
7、压块设置在垫块与接头之间并连接至接头，以将销轴保持在位。
8、进一步地，接头在机身的前后方向上的壁为第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁上开设有用于将接头连接至飞行器的孔，第二侧壁上开设有用于将压块连接至接头的孔。
9、进一步地，第二侧壁的高度大于第一侧壁的高度，第二侧壁的上表面粘接至蒙皮的内表面。
10、进一步地，垫块设有两个，分别安装在销轴的轴向两端，都呈l形形状且具有第一支腿和第二支腿，第一支腿与销轴和接头接触，第二支腿与销轴和压块接触。
11、进一步地，压块包括连接部以及从连接部的两端伸出的两个凸片，连接部用于连接至接头，两个凸片分别与垫块的第二支腿接触。
12、进一步地，凸片在与对应的第二支腿接触的端部处设置有止口，止口的两个表面与垫块的第二支腿的对应表面接触。
13、进一步地，接头的腔的用于容置销轴的盲孔具有与销轴对应的半圆形截面。
14、一种无人飞行器，其特殊之处在于：包含上述回收伞伞绳固定装置。
15、本技术的优点是：
16、1、本技术的回收伞伞绳固定装置包括接头、销轴、垫块和压块，接头在无人飞行器的机身内连接至机身框架，回收伞伞绳套接在销轴上，销轴、垫块和压块容置在接头的腔内，垫块在销轴下方支承销轴，压块在垫块与接头之间对垫块进行压挤，从而将销轴以及伞绳保持在位。本技术的回收伞伞绳固定装置埋于飞行器机身内，不会增加气动阻力，并且只需要在蒙皮上设置小的缺口即可在飞行器外部完成销轴、垫块和压块的拆装，因此可以在免开大的维护口盖的情况下将回收伞伞绳固定，安装维护方便进行；另外，本技术的回收伞伞绳固定装置，结构形式简单，不需要开大的维护口盖，有利于飞行器结构轻便化设计。
17、2、本技术的无人飞行器相对于现有飞行器，由于增设了回收伞伞绳固定装置，使得能够以简单的结构采用回收伞伞降方式进行回收。另外，本技术的飞行器在使用时无需改变现有飞行器的结构，仅需通过飞行器的现有口盖对飞行器增设本技术的回收伞伞绳固定装置，即可实现在飞行器的外部对回收伞伞绳的固定和维护，易于实现且改进成本低，适用性强。
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1.一种回收伞伞绳固定装置，其特征在于：所述固定装置包括接头、销轴、垫块和压块；
2.根据权利要求1所述的回收伞伞绳固定装置，其特征在于：所述接头在机身的前后方向上的壁为第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁上开设有用于将所述接头连接至所述飞行器的孔，所述第二侧壁上开设有用于将所述压块连接至所述接头的孔。
3.根据权利要求2所述的回收伞伞绳固定装置，其特征在于：所述第二侧壁的高度大于所述第一侧壁的高度，所述第二侧壁的上表面粘接至所述蒙皮的内表面。
4.根据权利要求1或2所述的回收伞伞绳固定装置，其特征在于：所述垫块设有两个，分别安装在所述销轴的轴向两端，都呈L形形状且具有第一支腿和第二支腿，所述第一支腿与所述销轴和所述接头接触，所述第二支腿与所述销轴和所述压块接触。
5.根据权利要求4所述的回收伞伞绳固定装置，其特征在于：所述压块包括连接部以及从所述连接部的两端伸出的两个凸片，所述连接部用于连接至所述接头，所述两个凸片分别与所述垫块的所述第二支腿接触。
6.根据权利要求5所述的回收伞伞绳固定装置，其特征在于：所述凸片在与对应的
7.根据权利要求1或2所述的回收伞伞绳固定装置，其特征在于：所述接头的所述腔的用于容置所述销轴的盲孔具有与所述销轴对应的半圆形截面。
8.一种无人飞行器，其特征在于：包含根据权利要求1至7中的任一项所述的回收伞伞绳固定装置。
...【技术特征摘要】
1.一种回收伞伞绳固定装置，其特征在于：所述固定装置包括接头、销轴、垫块和压块；
2.根据权利要求1所述的回收伞伞绳固定装置，其特征在于：所述接头在机身的前后方向上的壁为第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁上开设有用于将所述接头连接至所述飞行器的孔，所述第二侧壁上开设有用于将所述压块连接至所述接头的孔。
3.根据权利要求2所述的回收伞伞绳固定装置，其特征在于：所述第二侧壁的高度大于所述第一侧壁的高度，所述第二侧壁的上表面粘接至所述蒙皮的内表面。
4.根据权利要求1或2所述的回收伞伞绳固定装置，其特征在于：所述垫块设有两个，分别安装在所述销轴的轴向两端，都呈l形形状且具有第一支腿和第二支腿，所述第一支腿与所述销轴和所述接头接触，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李钊，王李梦，马东鑫，李旭阁，
申请(专利权)人：西安科为实业发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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