【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机总装综测，具体涉及一种可调式无人机发动机安装车。
技术介绍
1、发动机是无人机的重要系统设备，为无人机的飞行提供动力和电源，如何将发动机快速便捷地固定并可靠地连接到无人机机体结构上是无人机总装综测的关键技术之一。无人机的发动机安装设备根据发动机尺寸、重量分为大型、中型、小型和微型，一般大型、中型发动机的安装都有专用工装，其结构复杂，操作繁琐，成本高昂，效率较低；小型、微型发动机由于尺寸较小、重量较轻，通常会采用吊挂安装拆卸或手持安装拆卸的方式，这种安装拆卸形式的缺点在于：一是受无人机机体结构安装空间、人员操作水平限制，难以保证发动机安装的效率、安全性和可靠性要求；二是若操作不当，使无人机结构与发动机本体附件、管路或接头磕碰，则会导致发动机局部受损；三是缺少定位和微调结构，难以保证发动机安装的精度要求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决现有技术所存在的小型、微型无人机发动机安装或拆卸采用吊挂或手持方式而导致发动机拆装效率低、以及安全性、可靠性和精度不足以及易因操作不当而导致发动机局部受损的不足之处，而提供一种可调式无人机发动机安装车，其能够调节无人机发动机的高度和俯仰角度，从而能够确保小型、微型无人机发动机安装或拆卸的安全性、可靠性和精度要求，并提高发动机的安装或拆卸效率，而且成本低廉、结构简单、操作便捷。
2、为实现上述目的，本技术所提供的技术解决方案是：
3、一种可调式无人机发动机安装车，其特殊之处在于：安装车包括支撑单元、发动机固定
4、支撑单元用于支撑并带动发动机固定单元、连接单元和调节单元平移，并且包括车体骨架；
5、发动机固定单元包括可拆卸连接的支撑台和卡环，二者构成环形夹持件用于夹持固定发动机；
6、连接单元用于将发动机固定单元连接至调节单元，并且包括第一连接组件和第二连接组件，
7、第一连接组件和第二连接组件各自包括限位插销和螺杆接头，第一连接组件还包括第一接头，第一接头设有长槽孔，第二连接组件还包括第二接头，第二接头设有圆孔，
8、第一接头和第二接头的一端均与支撑台连接，另一端分别通过限位插销与螺杆接头连接，第一连接组件的限位插销穿过长槽孔并能在其中滑动，第二连接组件的限位插销穿过圆孔；
9、调节单元用于通过连接单元调节发动机固定单元的高度和俯仰角度，调节单元设有两组，每组均包括丝杠螺母机构、导向件和键，两组成排布置在发动机的轴线方向上且丝杠螺母机构的轴线垂直于发动机的轴线，
10、丝杠螺母机构包括手轮和螺杆，螺杆的一端通过螺杆接头与支撑台连接，螺杆设置有轴向滑槽，导向件套在螺杆的另一端外，并且导向件的一端与手轮连接，另一端固连至车体骨架，键径向穿过导向件并且能够沿着滑槽滑动，
11、手轮旋转而带动至少一个螺杆上下移动，以调节发动机固定单元以及发动机的高度和/或俯仰角度。
12、进一步地，车体骨架由钢管焊接而成。
13、进一步地，连接单元还包括连接插销，螺杆经由连接插销连接至螺杆接头。
14、进一步地，支撑单元还包括带自锁功能的四个万向脚轮，万向脚轮各自连接至车体骨架的底部。
15、进一步地，车体骨架的一侧设有手推杆。
16、进一步地，发动机固定单元还包括拉紧带，拉紧带的两端分别绑在支撑台两侧的挂耳上，拉紧带和卡环分别位于两组调节单元的正上方。
17、进一步地，第一接头和第二接头均包括连接板和u形部；连接板连接至支撑台，长槽孔和圆孔分别设置在第一接头和第二接头的u形部上。
18、进一步地，螺杆接头包括插入到螺杆的轴向孔中的第一部分和插入到u形部中的第二部分，限位插销穿过第二部分和u形部。
19、本技术的优点是：
20、1、本技术的可调式无人机发动机安装车，当同时转动两组调节单元中的两个手轮时，可以调节发动机的高度；当转动其中一个手轮时，可以调节发动机的俯仰角度；当推动车体骨架时，可以调节发动机的水平安装距离和方位角。因此，利用本技术的安装车，可将小型、微型无人机发动机装在安装车上来安装至无人机，并且能在安装过程中调节发动机的高度和俯仰角度，以简单的结构、低廉的成本确保了小型、微型无人机发动机安装或拆卸的安全性、可靠性和精度要求，还提高了发动机的安装或拆卸效率，并且只需推动车体骨架以及转动手轮，操作简单，使用灵活。
21、2、采用标准尺寸的钢管来焊接形成车体骨架，生产制造技术要求较低，成本预算较低，骨架强度较高，整体结构稳定。
22、3、通过包括带自锁功能的万向脚轮，能在内外场短途推行安装车，使得安装车的移动和调节更加灵活便捷。
23、4、发动机固定单元不仅设有卡环，还设有拉紧带，这种固定式刚性连接和带式柔性连接相结合的方式使发动机能安全可靠地固定在安装车上，当调节发动机的位置和角度时，能够保证发动机不会晃动以及从安装车翻滚滑落，又不会过度约束发动机，能够使发动机免受磕碰和划伤。
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1.一种可调式无人机发动机安装车，其特征在于：所述安装车包括支撑单元、发动机固定单元、连接单元和调节单元；
2.根据权利要求1所述的可调式无人机发动机安装车，其特征在于：所述车体骨架由钢管焊接而成。
3.根据权利要求1或2所述的可调式无人机发动机安装车，其特征在于：所述连接单元还包括连接插销，所述螺杆经由所述连接插销连接至所述螺杆接头。
4.根据权利要求1或2所述的可调式无人机发动机安装车，其特征在于：所述支撑单元还包括带自锁功能的四个万向脚轮，万向脚轮各自连接至所述车体骨架的底部。
5.根据权利要求1或2所述的可调式无人机发动机安装车，其特征在于：所述车体骨架的一侧设有手推杆。
6.根据权利要求1或2所述的可调式无人机发动机安装车，其特征在于：所述发动机固定单元还包括拉紧带，所述拉紧带的两端分别绑在所述支撑台两侧的挂耳上，所述拉紧带和所述卡环分别位于两组调节单元的正上方。
7.根据权利要求1或2所述的可调式无人机发动机安装车，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的可调式无人机发动机安装车，其特征
...【技术特征摘要】
1.一种可调式无人机发动机安装车，其特征在于：所述安装车包括支撑单元、发动机固定单元、连接单元和调节单元；
2.根据权利要求1所述的可调式无人机发动机安装车，其特征在于：所述车体骨架由钢管焊接而成。
3.根据权利要求1或2所述的可调式无人机发动机安装车，其特征在于：所述连接单元还包括连接插销，所述螺杆经由所述连接插销连接至所述螺杆接头。
4.根据权利要求1或2所述的可调式无人机发动机安装车，其特征在于：所述支撑单元还包括带自锁功能的四个万向脚轮，万向脚轮各自连接至所述车体骨架的底部。
5.根据权利要求1或2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张通，李钊，陈俊，
申请(专利权)人：西安科为实业发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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