【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种海上升压站内适用于多台无人机的机库系统。适用于可再生能源。
技术介绍
1、相比于传统的人工乘船运维，海上无人机运维可以大大降低海上风电场运维的费用。然而海上闪电、高盐雾、高湿度等恶劣海洋环境对设备影响较大，机组易出现故障；受风浪影响，机组可达性差，维修窗口期不定，故障待修时间长，发电损失大。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种海上升压站内适用于多台无人机的机库系统。
2、本技术所采用的技术方案是：一种海上升压站内适用于多台无人机的机库系统，其特征在于，包括：
3、机库库房，所述机库库房顶部设有无人机进出通道，该无人机进出通道配有可由开闭机构开闭的顶盖；
4、起停板，所述起停板固定于所述机库库房内，且位于所述无人机进出通道的正下方；
5、停机模块，所述停机模块经升降机构可上下移动的安装于所述机库库房内，该停机模块具有至少两层停机层，停机模块顶部的停机层能与所述起停板位置对应时与起停板配合形成分隔板，该分隔板将机库库房内部分隔成位于上方的湿区和位于下方的干区；
6、机械臂，所述机械臂安装于所述起停板下表面上，能用于在所述停机模块顶部的停机层与下方各层停机层之间搬运无人机；
7、环境控制模块，所述环境控制模块设置于所述机库库房内，能用于控制分别干区和湿区内的温度和湿度，并维持机库库房内相对室外正压环境；
8、现地控制模块，所述现地控制模块与所述开闭机构、
9、信号发射基站，所述信号发射基站安装于所述机库库房，并与所述现地控制模块连接。
10、还包括：
11、无线充电模块，所述充电模块设置于所述机库库房的干区内，能与所述机械臂配合对所述停机模块上的无人机进行充电；
12、换电检修模块，所述换电检修模块设置于所述机库库房的干区内，能与所述机械臂配合对所述停机模块上的无人机进行换电和检修。
13、所述无线充电模块具有固定于所述机库库房内壁上的无线充电台和设置于无线充电台上的无线充电板。
14、所述换电检修模块，包括：
15、可升降货梯，所述可升降货梯位于所述起停板下方，该可升降货梯上升至一定高度后能作为换电检修平台；
16、抽屉工具柜，所述抽屉工具柜设置于所述停机模块下方，该抽屉工具柜能水平移动至所述可升降货梯上。
17、还包括：
18、推行模块，所述推行模块安装于所述机库库房内，能在所述停机模块顶部停机层与所述起停板位置对应时将顶部停机层上的无人机推至起停板或将起停板上的无人机推至该顶部停机层。
19、所述推行模块包括：
20、推杆轨道，所述推杆轨道设置于所述机库库房内，包括位于所述起停板上方并从起停板延伸至所述停机模块的下水平轨道，设置于下水平轨道上方的上水平轨道，以及连接上、下水平轨道的两竖向轨道；
21、推杆，所述推杆水平设置于机库库房内，并能在驱动机构作用下沿所述推杆轨道移动。
22、所述起停板上设有密封结构，该密封结构能在所述停机模块的顶部停机层与起停板位置对应时封闭顶部停机层与起停板之间间隙。
23、所述环境控制模块，包括：
24、干区通风系统，所述干区通风系统设置于所述机库库房干区内，能用于调节机库库房干区内的湿度；
25、干区空调系统，所述干区空调系统设置于所述机库库房干区内，能用于调节机库库房干区内的温度；
26、湿区通风系统，所述湿区通风系统设置于所述机库库房湿区内，能用于调节机库库房湿区内的湿度；
27、湿区空调系统，所述湿区空调系统设置于所述机库库房湿区内，能用于调节机库库房湿区内的温度。
28、所述干区通风系统包括对应机库库房干区设置的余压阀和通风口，对应通风口设置新风除湿机和盐雾过滤器；
29、所述湿区通风系统包括对应机库库房湿区设置的余压阀和通风口，对应通风口设置新风除湿机和盐雾过滤器。
30、还包括：
31、集水及排水模块，所述集水及排水模块包括设置于所述起停板上的集水模块和与集水模块相连的排水模块。
32、本技术的有益效果是：本技术通过停机模块顶部的停机层与起停板配合形成分隔板，将机库库房内部分隔成干区和湿区，当机库库房顶部的顶盖打开时，经机库库房内湿区与外界连通，减少外界设备对机库库房内设备的影响。
33、本技术通过环境控制模块调节机库库房内干区和湿区的温度、湿地，并维持机库库房内相对室外正压环境，避免室外环境影响机库库房内设备。
34、本技术通过机械臂与现地控制模块相连，现地控制模块能经信号发射基站与远程控制端通讯连接，从而可通过远程控制机械臂，配合换电检修模块，实现远程对停机模块上的无人机进行换电和检修，使换电检修不受风浪影响。
35、本技术在现地控制模块采集到无人机电量较低时，通过机械臂将停机模块上的无人机搬运至无线充电模块上，实现为无人机充电。
36、本技术中无人机在返回机库库房后先回到湿区，并在湿区内通过环境控制模块内对无人机进行除湿，避免潮湿环境影响无人机使用寿命。
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1.一种海上升压站内适用于多台无人机的机库系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的海上升压站内适用于多台无人机的机库系统，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的海上升压站内适用于多台无人机的机库系统，其特征在于：所述无线充电模块具有固定于所述机库库房内壁上的无线充电台和设置于无线充电台上的无线充电板。
4.根据权利要求2所述的海上升压站内适用于多台无人机的机库系统，其特征在于：所述换电检修模块，包括：
5.根据权利要求1所述的海上升压站内适用于多台无人机的机库系统，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的海上升压站内适用于多台无人机的机库系统，其特征在于，所述推行模块包括：
7.根据权利要求1所述的海上升压站内适用于多台无人机的机库系统，其特征在于：所述起停板上设有密封结构，该密封结构能在所述停机模块的顶部停机层与起停板位置对应时封闭顶部停机层与起停板之间间隙。
8.根据权利要求1所述的海上升压站内适用于多台无人机的机库系统，其特征在于，所述环境控制模块，包括：
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