【技术实现步骤摘要】
本技术涉及云扫描领域，具体而言，涉及一种激光点云扫描结构及无人机。
技术介绍
1、目前，在水电工程、交通工程及地质灾害防治等工程领域，针对某段、某部位的地质体，主要的调查方法为现场地质测绘及地形测绘，但受地形条件及地理条件等因素的制约，很对地质体不能直接进行测绘，需要借助间接手段，如卫星遥感、航拍及激光扫描等。然而，对卫星遥感图像其受精度的影响，其遥感成果对判断地质体边界及特征等作用有限；对于航拍，其能够直接抵达被调查区域，但其成果以图像为主，难以解译更多的信息，如地形数据等；对于水电工程及交通工程，尤其在西南地区的水电工程及交通工程，大部分的拟调查地质体往往位于悬崖峭壁，受地理阻隔等因素的限制，三维激光扫描仪的使用同样受到限制，不便于通过在无人机下方通过连接机构将激光点云扫描装置安装于无人机的下方，在无人机进行长时间工作时会出现损坏、没电、拍摄地方树木较多等各种因素，需要使用不同的无人机进行工作，在不同的无人机对三维激光扫描仪进行连接时较为繁琐需要使用不同的连接结构进行连接，其不便于通过调节将三维激光扫描仪安装于不同的无人机下方，增加连接件的通用性，减少不必要的设备的购入。如何专利技术一种激光点云扫描结构及无人机来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本技术提供了一种激光点云扫描结构及无人机，旨在改善不便于通过在无人机下方通过连接机构将激光点云扫描装置安装于无人机的下方和不便于通过调节将三维激光扫描仪安装于不同的无人机下方的问题。
2、本技术是这样实现的：一种激光点云扫描结构，包括用于进行扫描的扫描仪本体，包括连接机构，所述连接机构通过安装件与所述扫描仪本体进行连接，所述安装件可调节安装于固定件。
3、在本技术的一种优选技术方案中，所述安装件通过安装板与扫描仪本体进行连接，所述扫描仪本体的底部两侧通过螺栓安装于安装板。
4、在本技术的一种优选技术方案中，所述固定件包括横杆，所述横杆顶部开设有多个螺纹孔，所述安装板的两端分别限位滑动连接于所述横杆。
5、在本技术的一种优选技术方案中，所述安装板的两端通过连接螺栓螺纹连接有调节块，所述调节块限位套接于所述横杆，所述调节块上方限位滑动设置有调节板，所述调节板通过固定螺栓与所述横杆上方的螺纹孔限位连接。
6、在本技术的一种优选技术方案中，所述调节块的一侧固定设置有延伸板，所述调节板上方一侧固定设置有延伸板，所述调节块和所述调节板延伸板之间通过调节螺栓连接。
7、在本技术的一种优选技术方案中，所述调节螺栓螺纹贯穿所述调节块与所述调节板转动连接。
8、在本技术的一种优选技术方案中，所述安装板上开设有多种尺寸的螺纹孔。
9、在本技术的一种优选技术方案中，所述调节板的两侧设置有限位凸块，所述调节块的顶部一侧为中空设置且内部两侧开设有滑槽，所述调节板限位卡接于所述调节块内壁的滑槽内。
10、在本技术提供的另一种优选技术方案中，包无人机本体，所述安装件还包括连接块和u型螺栓，所述连接块通过锁紧螺栓限位滑动连接于横杆，所述横杆位于所述无人机本体底部支架的下方，所述u型螺栓套接于无人机本体底部支架并贯穿连接块通过紧固螺母进行锁紧。
11、在本技术的一种优选技术方案中，所述横杆的底部等分设置有多个锁紧螺栓的螺纹孔，两个所述横杆通过四组连接块配合u型螺栓锁紧于所述无人机本体的底部。
12、本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种激光点云扫描结构及无人机，使用时，通过u型螺栓配合连接块与紧固螺母将横杆安装于无人机本体的支腿通过锁紧螺栓对横杆的位置进行锁紧，安装板的两端通过与调节块连接，通过滑动调节块调节两个安装板之间的距离方便对扫描仪本体进行安装，通过固定螺栓对调节块的位置进行固定，通过转动调节螺栓用于对调节块的位置进行微调方便扫描仪本体安装于安装板，通过调节固定件和安装件方便将不同尺寸的三维激光扫描仪和不同尺寸无人机均方便进行连接，使连接的零件通用性更强，减少工作需要携带的较多零件。
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1.一种激光点云扫描结构，包括用于进行扫描的扫描仪本体，其特征在于，包括
2.如权利要求1所述的一种激光点云扫描结构，其特征在于：所述安装件通过安装板与扫描仪本体进行连接，所述扫描仪本体的底部两侧通过螺栓安装于安装板。
3.如权利要求2所述的一种激光点云扫描结构，其特征在于：所述固定件包括横杆，所述横杆顶部开设有多个螺纹孔，所述安装板的两端分别限位滑动连接于所述横杆。
4.如权利要求3所述的一种激光点云扫描结构，其特征在于：所述安装板的两端通过连接螺栓螺纹连接有调节块，所述调节块限位套接于所述横杆，所述调节块上方限位滑动设置有调节板，所述调节板通过固定螺栓与所述横杆上方的螺纹孔限位连接。
5.如权利要求4所述的一种激光点云扫描结构，其特征在于：所述调节块的一侧固定设置有延伸板，所述调节板上方一侧固定设置有延伸板，所述调节块和所述调节板延伸板之间通过调节螺栓连接。
6.如权利要求5所述的一种激光点云扫描结构，其特征在于：所述调节螺栓螺纹贯穿所述调节块与所述调节板转动连接。
7.如权利要求2所述的一种激光点云扫描
8.如权利要求6所述的一种激光点云扫描结构，其特征在于：所述调节板的两侧设置有限位凸块，所述调节块的顶部一侧为中空设置且内部两侧开设有滑槽，所述调节板限位卡接于所述调节块内壁的滑槽内。
9.一种无人机，包括权利要求1-8任一一项所述的一种激光点云扫描结构，包无人机本体其特征在于：所述安装件还包括连接块和U型螺栓，所述连接块通过锁紧螺栓限位滑动连接于横杆，所述横杆位于所述无人机本体底部支架的下方，所述U型螺栓套接于无人机本体底部支架并贯穿连接块通过紧固螺母进行锁紧。
10.如权利要求9所述的一种无人机，其特征在于：所述横杆的底部等分设置有多个锁紧螺栓的螺纹孔，两个所述横杆通过四组连接块配合U型螺栓锁紧于所述无人机本体的底部。
...【技术特征摘要】
1.一种激光点云扫描结构，包括用于进行扫描的扫描仪本体，其特征在于，包括
2.如权利要求1所述的一种激光点云扫描结构，其特征在于：所述安装件通过安装板与扫描仪本体进行连接，所述扫描仪本体的底部两侧通过螺栓安装于安装板。
3.如权利要求2所述的一种激光点云扫描结构，其特征在于：所述固定件包括横杆，所述横杆顶部开设有多个螺纹孔，所述安装板的两端分别限位滑动连接于所述横杆。
4.如权利要求3所述的一种激光点云扫描结构，其特征在于：所述安装板的两端通过连接螺栓螺纹连接有调节块，所述调节块限位套接于所述横杆，所述调节块上方限位滑动设置有调节板，所述调节板通过固定螺栓与所述横杆上方的螺纹孔限位连接。
5.如权利要求4所述的一种激光点云扫描结构，其特征在于：所述调节块的一侧固定设置有延伸板，所述调节板上方一侧固定设置有延伸板，所述调节块和所述调节板延伸板之间通过调节螺栓连接。
6.如权利要求5所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王大明，陈太刚，史仰泽，
申请(专利权)人：中广核贵州龙里风力发电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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