【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，尤其涉及一种防碰撞高稳定性的大载重多旋翼无人机。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为，无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，具有体积小、造价低、使用方便等优点，而被广泛应用在人民的日常生产生活当中。
2、如专利公开号cn115196001a的一种具有防撞功能的多旋翼无人机，其技术方案要点是：包括机体、旋翼和连板，所述旋翼安装于机体的外壁，所述连板安装于机体的底部，所述连板的底部安装有连接组件，所述连板的底部安装有缓冲组件，所述缓冲组件包括升降杆、弯杆、升降板和弹簧，所述升降杆固定连接于连板的底部，所述弯杆安装于升降杆的底端，所述升降板安装于弯杆的内部，所述弹簧固定连接于弯杆的内壁底部。该具有防撞功能的多旋翼无人机，在下降时，冲击力会作用至弯杆，而升降杆会在机体的重力作用下滑入弯杆的内部，由于弯杆的内部填充有阻尼油和弹簧，重力与冲击力会被阻尼油和弹簧吸收，从而起到缓冲的效果。
3、但是上述的无人机设备在使用时，通过采用在弯杆的内部填充阻尼油和弹簧对下降时的无人机进行缓冲防撞处理，长时间的使用需要操作人员定期对阻尼油进行填充处理，避免因为阻尼油减少而造成无人机下降时的防撞效果降低的问题，极大的增加了操作人员对无人机的操作难度。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种防碰撞高稳定性的大载重多旋翼无人机，包括无人机体，所述无人机体底部的四个拐角处均设置有阻尼缓冲器，所述阻尼缓冲器的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部设置有套管，所述套管的底部固定连接有固定板，所述套管内设置有缓冲机构，所述固定板上表面的中部设置有可拆卸载重机构；所述无人机体的中控盒顶部安装有顶转台，所述顶转台能绕自身轴线转动，且顶转台的顶端及侧端安装有测距传感器。
4、作为上述技术方案的进一步描述：所述缓冲机构包括滑动连接在套管内的连接杆，所述连接杆靠近套管顶部的外轮廓上设置有挡板，所述挡板的底部固定连接有弹簧一，所述固定板底部的两侧固定连接有抗压盒体，所述连接杆的底部贯穿固定板并延伸至抗压盒体内，所述连接杆的底部固定连接有导向板，所述抗压盒体内壁的底部固定连接有导向杆，所述导向杆的外轮廓上套接有弹簧二，所述连接杆的底部开设有供导向杆滑动连接的通孔，所述抗压盒体的底部设置有橡胶垫。
5、作为上述技术方案的进一步描述：所述可拆卸载重机构包括设置在固定板上表面中部的载重箱，所述载重箱的底部固定连接有定位杆，所述固定板的顶部开设有供定位杆卡接的定位槽，所述定位杆上靠近端部的两侧开设有放置槽，所述放置槽的内壁设置有复位弹簧，所述复位弹簧的端部固定连接有限位杆，所述定位槽的内壁开设有供限位杆卡接的限位槽。
6、作为上述技术方案的进一步描述：所述限位杆的端部固定连接有拨动杆，所述固定板的表面开设有供拨动杆滑动连接的拨动槽。
7、作为上述技术方案的进一步描述：所述弹簧二的数量有四个，四个所述弹簧二以两个为一组分为两组，两组所述弹簧二对称安装在抗压盒体内壁的两侧。
8、作为上述技术方案的进一步描述：所述拨动杆的外轮廓上套接有防滑套，所述防滑套的外轮廓上开设有防滑槽。
9、作为上述技术方案的进一步描述：所述定位杆的主视形状为t字形，所述定位槽的主视形状和定位杆的主视形状相同。
10、作为上述技术方案的进一步描述：在无人机体的机翼上固定有翼杆座，翼杆座具有内置电机，所述内置电机具有防护转轴，所述防护转轴连接有防护件，所述防护件跟随所述防护转轴转动后构成对无人机体的旋转电机和螺旋桨的防护。
11、作为上述技术方案的进一步描述：所述防护件包括与防护转轴连接的扇形轮毂，所述扇形轮毂的弧形外边缘处设有向下延伸的弯边，所述扇形轮毂绕着防护转轴转动后，能与弯边一起将无人机体的旋转电机和螺旋桨罩住且不影响螺旋桨的转动。
12、作为上述技术方案的进一步描述：所述弯边的最下端所处的高度低于螺旋桨的最下端面所处的高度。
13、本技术具有如下有益效果：
14、1、本技术通过设置的缓冲机构，可以在无人机下降时对其进行有效的缓冲防撞处理，避免了现有设备使用时现有操作人员定期加注阻尼油的问题，使得操作人员对无人机的操作难度下降。
15、2、本技术通过设置的可拆卸载重机构，可以使得无人机使用时的载重效果增加，且方便操作人员对损坏的载重箱进行维修和加注，极大的降低操作人员对载重箱的维修难度。
16、3、本技术利用扇形轮毂和弯边转动到螺旋桨正上方，从而构成对螺旋桨的防护，避免因触碰到外界物体而导致螺旋桨损坏。
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1.一种防碰撞高稳定性的大载重多旋翼无人机，包括无人机体(1)，其特征在于：所述无人机体(1)底部的四个拐角处均设置有阻尼缓冲器(2)，所述阻尼缓冲器(2)的底部固定连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的底部设置有套管(4)，所述套管(4)的底部固定连接有固定板(5)，所述套管(4)内设置有缓冲机构，所述固定板(5)上表面的中部设置有可拆卸载重机构；所述无人机体(1)的中控盒顶部安装有顶转台(24)，所述顶转台(24)能绕自身轴线转动，且顶转台(24)的顶端及侧端安装有测距传感器(25)。
2.根据权利要求1所述的一种防碰撞高稳定性的大载重多旋翼无人机，其特征在于：所述缓冲机构包括滑动连接在套管(4)内的连接杆(3)，所述连接杆(3)靠近套管(4)顶部的外轮廓上设置有挡板(6)，所述挡板(6)的底部固定连接有弹簧一(7)，所述固定板(5)底部的两侧固定连接有抗压盒体(8)，所述连接杆(3)的底部贯穿固定板(5)并延伸至抗压盒体(8)内，所述连接杆(3)的底部固定连接有导向板(9)，所述抗压盒体(8)内壁的底部固定连接有导向杆(10)，所述导向杆(10)的外轮廓上套接有
3.根据权利要求1所述的一种防碰撞高稳定性的大载重多旋翼无人机，其特征在于：所述可拆卸载重机构包括设置在固定板(5)上表面中部的载重箱(14)，所述载重箱(14)的底部固定连接有定位杆(15)，所述固定板(5)的顶部开设有供定位杆(15)卡接的定位槽(16)，所述定位杆(15)上靠近端部的两侧开设有放置槽(17)，所述放置槽(17)的内壁设置有复位弹簧(18)，所述复位弹簧(18)的端部固定连接有限位杆(19)，所述定位槽(16)的内壁开设有供限位杆(19)卡接的限位槽(23)。
4.根据权利要求3所述的一种防碰撞高稳定性的大载重多旋翼无人机，其特征在于：所述限位杆(19)的端部固定连接有拨动杆(20)，所述固定板(5)的表面开设有供拨动杆(20)滑动连接的拨动槽(21)。
5.根据权利要求2所述的一种防碰撞高稳定性的大载重多旋翼无人机，其特征在于：所述弹簧二(11)的数量有四个，四个所述弹簧二(11)以两个为一组分为两组，两组所述弹簧二(11)对称安装在抗压盒体(8)内壁的两侧。
6.根据权利要求4所述的一种防碰撞高稳定性的大载重多旋翼无人机，其特征在于：所述拨动杆(20)的外轮廓上套接有防滑套(22)，所述防滑套(22)的外轮廓上开设有防滑槽。
7.根据权利要求3所述的一种防碰撞高稳定性的大载重多旋翼无人机，其特征在于：所述定位杆(15)的主视形状为T字形，所述定位槽(16)的主视形状和定位杆(15)的主视形状相同。
8.根据权利要求1所述的一种防碰撞高稳定性的大载重多旋翼无人机，其特征在于：在无人机体(1)的机翼(26)上固定有翼杆座(28)和能相对翼杆座(28)转动的防护件。
9.根据权利要求8所述的一种防碰撞高稳定性的大载重多旋翼无人机，其特征在于：所述防护件包括与防护转轴(29)连接的扇形轮毂(30)，所述扇形轮毂(30)的弧形外边缘处设有向下延伸的弯边(31)。
10.根据权利要求9所述的一种防碰撞高稳定性的大载重多旋翼无人机，其特征在于：所述弯边(31)的最下端所处的高度低于螺旋桨(27)的最下端面所处的高度。
...【技术特征摘要】
1.一种防碰撞高稳定性的大载重多旋翼无人机，包括无人机体(1)，其特征在于：所述无人机体(1)底部的四个拐角处均设置有阻尼缓冲器(2)，所述阻尼缓冲器(2)的底部固定连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的底部设置有套管(4)，所述套管(4)的底部固定连接有固定板(5)，所述套管(4)内设置有缓冲机构，所述固定板(5)上表面的中部设置有可拆卸载重机构；所述无人机体(1)的中控盒顶部安装有顶转台(24)，所述顶转台(24)能绕自身轴线转动，且顶转台(24)的顶端及侧端安装有测距传感器(25)。
2.根据权利要求1所述的一种防碰撞高稳定性的大载重多旋翼无人机，其特征在于：所述缓冲机构包括滑动连接在套管(4)内的连接杆(3)，所述连接杆(3)靠近套管(4)顶部的外轮廓上设置有挡板(6)，所述挡板(6)的底部固定连接有弹簧一(7)，所述固定板(5)底部的两侧固定连接有抗压盒体(8)，所述连接杆(3)的底部贯穿固定板(5)并延伸至抗压盒体(8)内，所述连接杆(3)的底部固定连接有导向板(9)，所述抗压盒体(8)内壁的底部固定连接有导向杆(10)，所述导向杆(10)的外轮廓上套接有弹簧二(11)，所述连接杆(3)的底部开设有供导向杆(10)滑动连接的通孔(12)。
3.根据权利要求1所述的一种防碰撞高稳定性的大载重多旋翼无人机，其特征在于：所述可拆卸载重机构包括设置在固定板(5)上表面中部的载重箱(14)，所述载重箱(14)的底部固定连接有定位杆(15)，所述固定板(5)的顶部开设有供定位杆(15)卡接的定位槽(16)，所述定位杆(15)上靠近端部的两侧开设有放置槽(17)，所述放置槽(17)的内壁设置有复位弹簧(18)，所述复位弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘大夫，南红祥，席飞，
申请(专利权)人：安徽青甲航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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