一种基于内窥镜的无人机部件胶接缺陷探测修补方法技术

一种基于内窥镜的无人机部件胶接缺陷探测修补方法，用于无人机机体结构内部无法直接修复的缺胶区域的探测及修补。将内窥镜伸入机体内部检测到缺胶区域，再将气泵或吸尘器的喷嘴伸到该区域进行除尘，然后调整机体放置姿态，使缺胶区域的开口朝上，再将装有胶水的软管伸入该区域，并通过针管注胶，使胶水在重力作用下自动流入缺胶区域。

【技术实现步骤摘要】
一种基于内窥镜的无人机部件胶接缺陷探测修补方法
本专利技术涉及一种基于内窥镜的无人机部件胶接缺陷探测修补方法，用于无人机机体结构内部无法直接修复的缺胶区域的探测及修补。
技术介绍
无人机机体结构包括机身、机翼和尾翼等部件，部件结构由蒙皮和骨架组成，蒙皮和骨架间的连接一般采用胶接。由于生产过程中质量控制不足或使用过程中载荷超限等原因，骨架和蒙皮之间的胶层可能会出现缺胶问题，且一般从边缘处出现，这时就需要对缺胶区域进行检测和修补。目前常用的胶接检测方法包括超声、红外等，但这些方法成本较高，设备价格十分昂贵；检测周期长，需要大量的分析工作。修补根据具体情况处理，如果缺胶处距离蒙皮开口较近，可达性较好，则直接进行补胶操作；如果缺胶处距离开口较远，普通工具无法到达，就需要在缺胶处的蒙皮表面钻孔，从外部将胶液注射入缺胶处；如果缺胶问题严重，就需要将整块蒙皮与骨架剥离，重新涂胶粘接。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种基于内窥镜的无人机部件胶接缺陷探测修补方法，可实现胶接问题的快速发现和修补，且成本较低。本专利技术的技术方案：一种基于内窥镜的无人机部件胶接缺陷探测修补本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于内窥镜的无人机部件胶接缺陷探测修补方法，其特征在于步骤如下：（1）将内窥镜（5）的镜头绑缚在第一硬质杆件（4）上，从无人机部件的开口（11）伸入，穿过骨架（2）上的减轻孔（12），通过内窥镜（5）检测到蒙皮（1）和骨架（2）之间胶层（3）的缺陷；（2）在内窥镜（5）监控之下将气泵或吸尘器的喷嘴伸入无人机部件内部进行除尘操作，清除蒙皮（1）和骨架（2）之间胶层（3）的缺陷部位的尘土和杂物；（3）将针管（6）和软管（7）内部洗净并使其干燥，将软管（7）绑缚在第二硬质杆件（9）上，使得软管（7）的出口超出硬质杆件（9）的端部；（4）将针管（6）内部填满胶液（8），并从软管（7）的入口推送进软...

【技术特征摘要】
1.一种基于内窥镜的无人机部件胶接缺陷探测修补方法，其特征在于步骤如下：(1)将内窥镜(5)的镜头绑缚在第一硬质杆件(4)上，从无人机部件的开口(11)伸入，穿过骨架(2)上的减轻孔(12)，通过内窥镜(5)检测到蒙皮(1)和骨架(2)之间胶层(3)的缺陷；(2)在内窥镜(5)监控之下将气泵或吸尘器的喷嘴伸入无人机部件内部进行除尘操作，清除蒙皮(1)和骨架(2)之间胶层(3)的缺陷部位的尘土和杂物；(3)将针管(6)和软管(7)内部洗净并使其干燥，将软管(7)绑缚在第二硬质杆件(9)上，使得软管(7)的出口超出第二硬质杆件(9)的端部；(4)将针管(6)内部填满胶液(8)，并从软管(7)的入口推送进软管内部使其填满胶液；(5)通过外物(10)将所述无人机部件垫起，使其以倾斜姿态摆放，将胶层(3)的缺陷部位朝上；(6)在内窥镜(5)的监控之下，通过第二硬质杆件(9)将软管(7)的出口送到胶层(3)的缺陷部位的开口处；(7)用注满胶液(8)的针管(6)将胶液(8)从软管(7)的入口注入，将胶液(8)推送到胶层(3)的缺陷部位开口处，使胶液(8)在重力作用下自然流入缺陷部位，直到胶液(8)将缺陷部位填满溢出；(8)保持无人机部件姿态直到胶液(8)固化，从而完成无人机部件胶接缺陷的探测修补。2.根据权利要求1所述的一种基于内窥镜的无人机部件胶接缺陷探测修补方法，其特征在于：无人机部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，李洪波，王广博，燕德利，史旭东，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11