适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测试平台制造技术

本发明专利技术公开一种适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测试平台，其中：微飞行器导轨部件与支撑部件相连，支撑部件和微飞行器导轨部件位于基板上方，传感器放置部件位于基板下方；支撑部件与带有滑块的横向导轨、基板固定；微飞行器导轨部件与带有滑块的横向导轨上的滑块相对固定，并且微飞行器导轨部件上设有孔用于穿入蜗杆旋钮，同一个微飞行器导轨部件上的蜗杆之间连接着一根钢丝，钢丝相互平行。各类与扑翼飞行器测试相关的设备安装在基板下方的放置传感器上或基板的周围。本装置制作与使用简单方便，成本低，并且能够外加各种传感器等测量设备，即使在之后有新的需求，只需在原来基础平台上做少量的增加即可，不会造成制造新平台的浪费。

【技术实现步骤摘要】
适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测试平台
本专利技术涉及的是一种多功能测试平台，具体是一种专门针对仿生扑翼微飞行器各种参数测量的多功能可扩展测试平台。
技术介绍
随着科技的进步以及人们对飞行器研究的逐步深入以及对仿生领域不断的探索，如今人们的研究已经开始迈入了扑翼仿生微飞行器。微飞行器尺寸小，各类参数也都非常小，因而，与之对应的配套的测试平台是必不可少的。由于目前世界上研究这一领域时间不长，与之配套的测量平台相当少。大部分研究机构在研究这类微飞行器时，每次研究不同的性能时总是需要另外单独设计一个测试平台。一般而言，一套实验测试平台的价格从几千到几万不等，若为了测量性能而设计多个实验平台，而其中又有许多公共的部分与少量新功能的增加，那将导致人力与经济上的巨大浪费。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种专门针对仿生扑翼微飞行器各种参数测量的多功能可扩展测试平台。该装置制作与使用简单方便，成本低，并且能够外加各种传感器等测量设备，即使在之后有新的需求，只需在原来基础平台上做少量的增加即可，不会造成制造新平台的浪费。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测试平台，包括：基板、支撑部件、传感器放置部件、带有滑块的横向导轨、微飞行器导轨部件，蜗杆旋钮与钢丝；其中：微飞行器导轨部件与支撑部件相连，支撑部件与基板相连，基板与传感器放置部件相连；支撑部件和微飞行器导轨部件位于基板的上方，传感器放置部件位于基板的下方；支撑部件总共由两种部件组成，分别为一个第一部件和两个第二部件，第一部件的上方与带有滑块的横向导轨固定，左右两方各与一个第二部件固定，第二部件与基板固定；微飞行器导轨部件与所述带有滑块的横向导轨上的滑块相对固定，并且微飞行器导轨部件上设有两个孔用于穿入两个蜗杆旋钮，同一个微飞行器导轨部件上的两个蜗杆旋钮之间连接着一根钢丝，钢丝垂直于基板平面方向，，作为飞行器的导轨使用，移动滑块可以调整钢丝的位置。优选地，所述平台进一步设置各类与扑翼飞行器测试相关的设备，这些设备设置在所述传感器放置部件上或所述基板的周围。各类与扑翼微飞行器测试相关的设备，是指额外安装的各类传感器，这些传感器不是直接安装在基板上的，而是通过一个功能部件过渡，功能部件一端安装传感器，一端安装在基板上。优选地，所述的基板的总体形状为长方形，四条边都具有凸出部分，可用于插上扩充的模块；基板上横向和纵向每隔一定距离设有一通孔。优选地，所述的传感器放置部件，其外形为和基板尺寸一样的长方形，四条边与基板的四条边对齐，与基板之间保持一距离；传感器放置部件上刻有多条槽，用于使用螺栓螺母安装传感器，并且可以沿着槽滑动。优选地，所述支撑部件的第一部件和第二部件与微飞行器导轨部件，这三种部件都是具有均匀厚度的二维形状的板型零件，且三者厚度相同。优选地，所述支撑部件的第一部件，该部件固定横向导轨的部分的宽度与横向导轨长度一致，该部件固定基板的部分的宽度与基板的长度一致，该部件放置的位置与基板的长边平行，与基板的宽边对齐。优选地，所述支撑部件的第一部件，该部件的厚度方向的中心与基板中心的距离等于该零件厚度的一半、横向导轨的厚度、微飞行器导轨部件厚度的一半之和；支撑部件的两个第二部件位于第一部件的左右两边，并与第一部件垂直，这两个第二部件的上边缘与第一部件的上边缘对齐。优选地，所述微飞行器导轨部件放置钢丝的一侧具有两个四分之一圆弧，钢丝都从一个蜗杆旋钮出发，经过一个圆弧，再经过第二个圆弧，最后到达第二个蜗杆旋钮。优选地，所述基板的外缘安装转角度部件，所述转角度部件包括两个圆盘以及两个用于支撑的底座，圆盘中心有一个圆孔用于旋转，圆盘边缘有一排小圆孔，用于转动一定角度后进行固定；圆盘上具有两条槽，这两条槽的尺寸与基板边缘两个凸起的长度尺寸一致，可以将基板嵌入圆盘中。优选地，所述钢丝的数量与滑块数量相同，蜗杆旋钮的数量是滑块数量的两倍，且安装在滑块上的两零件的平面形状关于竖直面对称。本专利技术的工作原理为：横向导轨与基板相对位置固定，固定在滑块上的微飞行器导轨部件安装着钢丝，钢丝的位置可以通过滑块的移动调整，满足微飞行器的需求。左右两个第二部件互靠近的部分各具有两个四分之一圆弧，钢丝从一个蜗杆旋钮出发，经过一个圆弧，再经过第二个圆弧，最后到达第二个蜗杆旋钮，通过这样一个设计，两根钢丝之间的最小距离可以达到1毫米以内，以满足小尺寸飞行器的需求。第一部件的厚度方向的中心面与基板中心的距离等于第一部件厚度的一半加横向导轨的厚度加微飞行器导轨部件厚度的一半，这样可使安装微飞行器的导轨的位置位于整个平台的中心，方便数据的测量。基板上横向和纵向每隔一定距离打有一个通孔，安装其他的部件时可以根据需要选择合适的通孔作为安装的位置。板上刻有多条槽，安装传感器时可以根据不同传感器的需要选择合适的槽，用于使用螺栓螺母安装传感器，并且可以沿着槽滑动。优选地，左右两个零件设计为对称形状。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：本专利技术与常规扑翼微飞行器实验平台相比，制作与使用简单方便，成本低，并且能够外加各种传感器等测量设备，即使在之后有新的需求，只需在原来基础平台上做少量的增加即可，不会造成制造新平台的浪费。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一较优实施例的整体结构的正等轴测图；图2为本专利技术一较优实施例的整体结构的正视图；图3为本专利技术一较优实施例的整体结构的俯视图；图4为本专利技术一较优实施例的基板的俯视图；图5为本专利技术一较优实施例的传感器放置部件的俯视图；图中：基板1，传感器放置部件2，第一部件3、第二部件6，横向导轨10，滑块4，微飞行器导轨部件5，用作微飞行器导轨的钢丝8，蜗杆旋钮9，扩充的转角度部件7。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。如图1、2、3所示，本实施例提供一种适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测试平台，包括：基板1，传感器放置部件2，第一部件3、第二部件6，横向导轨10，滑块4，微飞行器导轨部件5，钢丝8，蜗杆旋钮9。横向导轨10上安装着两个滑块4，组成带有滑块的横向导轨，横向导轨10与滑块4通过购买获得，两者型号无要求。第一部件3、第二部件6、微飞行器导轨部件5构成提供飞行器导轨的支撑部件，支撑部件安装在基板的上方，传感器放置部件2安装在基板的下方；第一部件3、第二部件6组成一个整体安装在基板1的上表面，作为连接导轨的部件；第一部件3用于固定带有滑块的横向导轨和基板；微飞行器导轨部件5是连接滑块的部件，该部件与所述带有滑块的横向导轨上的滑块相对固定，并且微飞行器导轨部件5上设有孔用于穿入蜗杆旋钮9，同一微飞行器导轨部件5上的蜗杆旋钮9之间连接着一根钢丝，钢丝相互平行，作为微飞行器的导轨使用，移动滑块可以调整钢丝之间的间距。本实施例中，除横向导轨10，滑块4，钢丝8，蜗杆旋钮9外，其余材料都采用亚克力板，使用激光切割进行加工，图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测试平台，其特征在于包括：基板、支撑部件、传感器放置部件、带有滑块的横向导轨、微飞行器导轨部件，蜗杆旋钮与钢丝；其中：微飞行器导轨部件与支撑部件相连，支撑部件与基板相连，基板与传感器放置部件相连；支撑部件和微飞行器导轨部件位于基板的上方，传感器放置部件位于基板的下方；支撑部件总共由两种部件组成，分别为一个第一部件和两个第二部件，第一部件的上方与带有滑块的横向导轨固定，左右两方各与一个第二部件固定，第二部件与基板固定；微飞行器导轨部件与所述带有滑块的横向导轨上的滑块相对固定，并且微飞行器导轨部件上设有两个孔用于穿入两个蜗杆旋钮，同一个微飞行器导轨部件上的两个蜗杆旋钮之间连接着一根钢丝，钢丝垂直于基板平面方向，作为飞行器的导轨使用，移动滑块可以调整钢丝的位置。

【技术特征摘要】
1.一种适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测试平台，其特征在于包括：基板、支撑部件、传感器放置部件、带有滑块的横向导轨、微飞行器导轨部件，蜗杆旋钮与钢丝；其中：微飞行器导轨部件与支撑部件相连，支撑部件与基板相连，基板与传感器放置部件相连；支撑部件和微飞行器导轨部件位于基板的上方，传感器放置部件位于基板的下方；支撑部件总共由两种部件组成，分别为一个第一部件和两个第二部件，第一部件的上方与带有滑块的横向导轨固定，左右两方各与一个第二部件固定，第二部件与基板固定；微飞行器导轨部件与所述带有滑块的横向导轨上的滑块相对固定，并且微飞行器导轨部件上设有两个孔用于穿入两个蜗杆旋钮，同一个微飞行器导轨部件上的两个蜗杆旋钮之间连接着一根钢丝，钢丝垂直于基板平面方向，作为飞行器的导轨使用，移动滑块可以调整钢丝的位置；所述基板的外缘安装转角度部件，所述转角度部件包括两个圆盘以及两个用于支撑的底座，圆盘中心有一个圆孔用于旋转，圆盘边缘有一排小圆孔，用于转动一定角度后进行固定；圆盘上具有两条槽，这两条槽的尺寸与基板边缘两个凸起的长度尺寸一致，能将基板嵌入圆盘中。2.根据权利要求1所述的适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测试平台，其特征在于：所述平台进一步设置各类与扑翼飞行器测试相关的设备，这些设备设置在所述传感器放置部件上或所述基板的周围。3.根据权利要求2所述的适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测试平台，其特征在于：所述各类与扑翼飞行器测试相关的设备通过固定零件安装在所述传感器放置部件上或所述基板的周围，固定零件在安装传感器的部分其形状与传感器的安装需求相同，安装在传感器放置部件上的部分其形状与传感器放置部件上所安装的位置的凹槽或者通孔的形状位置相同...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫平，楼星梁，邹阳，张正，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海;31