胶囊型内窥镜系统以及磁场产生装置制造方法及图纸

提供一种能够提高针对胶囊型内窥镜的引导操作的操作性的胶囊型内窥镜系统以及磁场产生装置。胶囊型内窥镜系统(1)具备：胶囊型内窥镜(10)；磁场产生部(12)，其用于对胶囊型内窥镜(10)进行磁性引导；输入部(16)，其接收指示的输入，该指示用于变更胶囊型内窥镜(10)的移动和姿势中的至少一方；检测部(172)，其检测被摄体与胶囊型内窥镜(10)的周围之间的空间上的关系；以及磁场控制部(174)，其基于由检测部(172)检测出的检测结果以及由输入部(16)接收到的指示来对磁场产生部(12)的引导磁场进行控制，以一边维持空间上的关系一边引导胶囊型内窥镜(10)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种利用磁力来引导胶囊型内窥镜的胶囊型内窥镜系统以及磁场产生装置，该胶囊型内窥镜被导入到被检体内并在被检体内移动来获取被检体的体内信息。
技术介绍
以往，已知一种利用磁力来引导被导入到患者等被检体内的胶囊型内窥镜的技术(参照专利文献1)。在该技术中，医生等用户一边观察显示从胶囊型内窥镜发送来的体内图像的显示部一边使用操纵杆等操作装置对胶囊型内窥镜的观察方向和推进方向分别进行操作，由此观察所期望的部位。专利文献1：国际公开第2007/077922号
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在上述的现有技术中存在如下问题点：必须对胶囊型内窥镜的观察方向和推进方向分别单独地进行操作，从而操作变得复杂。本专利技术是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于提供一种能够提高针对胶囊型内窥镜的引导操作的操作性的胶囊型内窥镜系统以及磁场产生装置。用于解决问题的方案为了解决上述的问题而实现目的，本专利技术所涉及的胶囊型内窥镜系统的特征在于，具备：能够被导入到被检体中的胶囊型内窥镜，其具有磁场响应部、摄像部以及照明部，该磁场响应部响应于从外部被施加的磁场，该摄像部用于拍摄被摄体并生成该被摄体的图像，该照明部用于对所述被摄体照射照明光；磁场产生部，其产生向所述磁场响应部施加的引导磁场来对所述胶囊型内窥镜进行磁性引导；输入部，其用于接收指示的输入，该指示是变更所述胶囊型内窥镜的移动和姿势中的至少一方的指示；检测部，其检测所述被摄体与所述胶囊型内窥镜的周围之间的空间上的关系；以及磁场控制部，其基于由所述检测部检测出的检测结果和由所述输入部接收到的所述指示，来对所述磁场产生部产生的所述引导磁场进行控制，以使得一边维持所述空间上的关系一边引导所述胶囊型内窥镜。另外，本专利技术所涉及的胶囊型内窥镜系统的特征在于，在上述专利技术中，还具备设定部，该设定部设定所述摄像部与所述被摄体之间的基准距离，所述检测部基于所述摄像部所生成的所述图像的明度，来将所述摄像部与所述被摄体之间的距离检测为所述空间上的关系，所述磁场控制部对所述磁场产生部产生的所述引导磁场进行控制，以使得由所述检测部检测出的所述距离与由所述设定部设定的所述基准距离之差维持在固定的范围内。另外，本专利技术所涉及的胶囊型内窥镜系统的特征在于，在上述专利技术中，在所述输入部接收到指示所述胶囊型内窥镜的移动的所述指示的输入的情况下，所述磁场控制部对所述磁场产生部产生的所述引导磁场进行控制，以一边使所述差维持在固定的范围内一边使所述胶囊型内窥镜向与所述摄像部的摄像方向正交的垂直方向移动。另外，本专利技术所涉及的胶囊型内窥镜系统的特征在于，在上述专利技术中，在所述输入部接收到变更所述胶囊型内窥镜的姿势的所述指示的输入的情况下，所述磁场控制部对所述磁场产生部产生的所述引导磁场进行控制，以一边使所述差维持在固定的范围内一边变更所述胶囊型内窥镜相对于所述被摄体的姿势。另外，本专利技术所涉及的胶囊型内窥镜系统的特征在于，在上述专利技术中，所述磁场控制部基于由所述检测部检测出的所述距离与由所述设定部设定的所述基准距离之间的比率，来对所述磁场产生部产生的所述引导磁场进行控制，以使得与所述指示对应的、使所述胶囊型内窥镜向与所述摄像部的摄像方向正交的垂直方向移动的比例以及使所述胶囊型内窥镜相对于所述被摄体的姿势变化的比例分别变化。另外，本专利技术所涉及的胶囊型内窥镜系统的特征在于，在上述专利技术中，所述磁场控制部随着所述检测部检测出的所述距离减小而增大使所述胶囊型内窥镜的姿势变化的比例。另外，本专利技术所涉及的胶囊型内窥镜系统的特征在于，在上述专利技术中，在由所述检测部检测出的所述距离为由所述设定部设定的所述基准距离以上的情况下，所述磁场控制部对所述磁场产生部产生的所述引导磁场进行控制，以使所述胶囊型内窥镜向与所述摄像部的摄像方向正交的垂直方向移动，另一方面，在由所述检测部检测出的所述距离小于由所述设定部设定的所述基准距离的情况下，所述磁场控制部对所述磁场产生部产生的所述引导磁场进行控制，以使所述胶囊型内窥镜相对于所述被摄体的姿势变化。另外，本专利技术所涉及的胶囊型内窥镜系统的特征在于，在上述专利技术中，还具备显示部，该显示部能够将所述差和由所述摄像部生成的所述图像分别进行显示。另外，本专利技术所涉及的胶囊型内窥镜系统的特征在于，在上述专利技术中，还具备显示控制部，该显示控制部根据所述差来变更所述图像的显示方式。另外，本专利技术所涉及的胶囊型内窥镜系统的特征在于，在上述专利技术中，还具备设定部，该设定部设定所述摄像部的摄像方向与所述被摄体之间形成的基准角度，所述检测部将所述摄像部的摄像方向与所述被摄体之间形成的角度检测为所述空间上的关系，所述磁场控制部对所述磁场产生部产生的所述引导磁场进行控制，以使得由所述检测部检测出的所述角度与由所述设定部设定的所述基准角度之差维持在固定的范围内。另外，本专利技术所涉及的胶囊型内窥镜系统的特征在于，在上述专利技术中，在所述输入部接收到指示所述胶囊型内窥镜的移动的所述指示的输入的情况下，所述磁场控制部对所述磁场产生部产生的所述引导磁场进行控制，以一边使所述差维持在固定的范围内一边使所述胶囊型内窥镜向与所述摄像部的摄像方向正交的垂直方向移动。另外，本专利技术所涉及的胶囊型内窥镜系统的特征在于，在上述专利技术中，所述磁场控制部基于由所述检测部检测出的所述角度和由所述设定部设定的所述基准角度，来对所述磁场产生部产生的所述引导磁场进行控制，以使得所述胶囊型内窥镜的姿势变化为所述角度与所述基准角度正交。另外，本专利技术所涉及的胶囊型内窥镜系统的特征在于，在上述专利技术中，还具备设定部，该设定部分别对从所述摄像部至所述被摄体的基准距离以及所述摄像部的摄像方向与所述被摄体之间形成的基准角度分别进行设定，所述检测部基于由所述摄像部生成的所述图像的明度，将从所述摄像部至所述被摄体的距离以及所述摄像部的摄像方向与所述被摄体之间形成的角度分别检测为所述空间上的关系，所述磁场控制部对所述磁场产生部产生的所述引导磁场进行控制，以一边使由所述检测部检测出的所述距离与由所述设定部设定的所述基准距离之差、以及由所述检测部检测出的所述角度与由所述设定部设定的所述基准角度之差分别维持在固定的范围内，一边使所述胶囊型内窥镜向与所述摄像部的摄像方向正交的垂直方向移动。另外，本专利技术所涉及的磁场产生装置对能够被导入到被检体内的胶囊型内窥镜进行磁性引导，其中，该胶囊型内窥镜具有磁场响应部、摄像部以及照明部，该磁场响应部响应于从外部被施加的磁场，该摄像部用于拍摄被摄体并生成该被摄体的图像，该照明部用于对所述被摄体照射照明光，该磁场产生装置的特征在于，具备：磁场产生部，其产生向所述磁场响应部施加的引导磁场，来对所述胶囊型内窥镜进行磁性引导；输入部，其用于接收指示的输入，该指示是变更所述胶囊型内窥镜的移动和姿势中的至少一方的指示；检测部，其检测所述被摄体与所述胶囊型内窥镜的周围之间的空间上的关系；以及磁场控制部，其基于由所述检测部检测出的检测结果以及由所述输入部接收到的所述指示，来对所述磁场产生部产生的所述引导磁场进行控制，以使得一边维持所述空间上的关系一边引导所述胶囊型内窥镜。专利技术的效果根据本专利技术，起到能够提高针对胶囊型内窥镜的引导操作的操作性这样的效果。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1所涉及的胶囊型内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶囊型内窥镜系统，其特征在于，具备：能够被导入到被检体中的胶囊型内窥镜，其具有磁场响应部、摄像部以及照明部，该磁场响应部响应于从外部被施加的磁场，该摄像部用于拍摄被摄体并生成该被摄体的图像，该照明部用于对所述被摄体照射照明光；磁场产生部，其产生向所述磁场响应部施加的引导磁场来对所述胶囊型内窥镜进行磁性引导；输入部，其用于接收指示的输入，该指示是变更所述胶囊型内窥镜的移动和姿势中的至少一方的指示；检测部，其检测所述被摄体与所述胶囊型内窥镜的周围之间的空间上的关系；以及磁场控制部，其基于由所述检测部检测出的检测结果和由所述输入部接收到的所述指示，来对所述磁场产生部产生的所述引导磁场进行控制，以使得一边维持所述空间上的关系一边引导所述胶囊型内窥镜。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.30 JP 2015-0701631.一种胶囊型内窥镜系统，其特征在于，具备：能够被导入到被检体中的胶囊型内窥镜，其具有磁场响应部、摄像部以及照明部，该磁场响应部响应于从外部被施加的磁场，该摄像部用于拍摄被摄体并生成该被摄体的图像，该照明部用于对所述被摄体照射照明光；磁场产生部，其产生向所述磁场响应部施加的引导磁场来对所述胶囊型内窥镜进行磁性引导；输入部，其用于接收指示的输入，该指示是变更所述胶囊型内窥镜的移动和姿势中的至少一方的指示；检测部，其检测所述被摄体与所述胶囊型内窥镜的周围之间的空间上的关系；以及磁场控制部，其基于由所述检测部检测出的检测结果和由所述输入部接收到的所述指示，来对所述磁场产生部产生的所述引导磁场进行控制，以使得一边维持所述空间上的关系一边引导所述胶囊型内窥镜。2.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜系统，其特征在于，还具备设定部，该设定部设定所述摄像部与所述被摄体之间的基准距离，所述检测部基于所述摄像部所生成的所述图像的明度，来将所述摄像部与所述被摄体之间的距离检测为所述空间上的关系，所述磁场控制部对所述磁场产生部产生的所述引导磁场进行控制，以使得由所述检测部检测出的所述距离与由所述设定部设定的所述基准距离之差维持在固定的范围内。3.根据权利要求2所述的胶囊型内窥镜系统，其特征在于，在所述输入部接收到指示所述胶囊型内窥镜的移动的所述指示的输入的情况下，所述磁场控制部对所述磁场产生部产生的所述引导磁场进行控制，以一边使所述差维持在固定的范围内一边使所述胶囊型内窥镜向与所述摄像部的摄像方向正交的垂直方向移动。4.根据权利要求2所述的胶囊型内窥镜系统，其特征在于，在所述输入部接收到变更所述胶囊型内窥镜的姿势的所述指示的输入的情况下，所述磁场控制部对所述磁场产生部产生的所述引导磁场进行控制，以一边使所述差维持在固定的范围内一边变更所述胶囊型内窥镜相对于所述被摄体的姿势。5.根据权利要求2所述的胶囊型内窥镜系统，其特征在于，所述磁场控制部基于由所述检测部检测出的所述距离与由所述设定部设定的所述基准距离之间的比率，来对所述磁场产生部产生的所述引导磁场进行控制，以使得与所述指示对应的、使所述胶囊型内窥镜向与所述摄像部的摄像方向正交的垂直方向移动的比例以及使所述胶囊型内窥镜相对于所述被摄体的姿势变化的比例分别变化。6.根据权利要求5所述的胶囊型内窥镜系统，其特征在于，所述磁场控制部随着所述检测部检测出的所述距离减小而增大使所述胶囊型内窥镜的姿势变化的比例。7.根据权利要求2所述的胶囊型内窥镜系统，其特征在于，在由所述检测部检测出的所述距离为由所述设定部设定的所述基准距离以上的情况下，所述磁场控制部对所述磁场产生部产生的所述引导磁场进行控制，以使所述胶囊型内窥镜向与所述摄像部的摄像方向正交的垂直方向移动，另一方面，在由所述检测部检测出的所述距离小于由所述设定部设定的所述基准距离的情况下，所述磁场控制部对所述磁场产生部产生的所述引导...

【专利技术属性】
技术研发人员：河野宏尚，泷泽宽伸，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP