3D内窥胶囊镜系统及其装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种3D内窥胶囊镜系统及其装置，通过摄像模块拍摄待检测位置，并将拍摄的图片或视频输出给传感器处理模块，而传感器处理模块则可以将接收的图片或视频信号转换为连续的图片或视频后输出给无线发射模块。因此，待检测位置被拍摄的图像均为连续的图片或视频，能够将待检测位置完整的记录下来。而无线发射模块则将连续的图片或视频发送给无线接收模块，无线接收模块将连续的图片或视频发送给3D图像处理模块。3D图像处理模块用于将所述连续的图片或视频通过3D光场重构，获取立体的3D图像。最终在3D显示设备上呈现3D图像，因而便于用户获取连续的待检测位置的3D图像，使得用户对待检测位置的观察更为简便精确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及内窥镜，特别涉及一种3D内窥胶囊镜系统做成胶囊形状的内窥镜，口服胶囊内窥镜进入人体，用于窥探人体肠胃和食道部位的健康状况的医疗仪器。
技术介绍
胶囊内窥镜实际是把摄像机缩小，植入医用胶囊，帮助医生对病人进行诊断。一粒小胶囊却是探秘人体的摄像工作室。从外表看，它与普通胶囊药区别不大，但它是一台微型摄像机，用于窥探人体肠胃和食道部位的健康状况。患者吞服后，胶囊随胃肠肌肉运动沿消化方向运行，拍摄图像，再把图像传至患者系于腰间的数据传输装置。几小时后，医生把胶囊拍摄的图像下载于电脑，胶囊在24小时内自动排出体外。使用胶囊内窥镜，患者可保持正常活动和生活。传统的胶囊内窥镜，用2D和短焦距光学摄像头，不能获得被摄物体的深度信息，故只能看消化道的2D图像并且图像失焦很容易，医生看到的只是二维图像，从而影响医生对病灶的诊断。由于拍摄的图片的不连贯性，以及图片存在的畸变等问题，导致一些病变节点并不能看清楚。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种拍摄图片连续、易于观察待检测位置的3D内窥胶囊镜系统。一种3D内窥胶囊镜系统，包括内窥胶囊镜系统、无线接收模块及3D图像处理模块，所述内窥胶囊镜系统包括摄像模块、照明模块、传感器处理模块及无线发射模块；所述摄像模块用于拍摄体内待检测位置，并将拍摄的所述待检测位置的图片或视频信号输出给所述传感器处理模块；所述照明模块用于为所述传感器处理模块提供正常工作所需的最小照度环境；所述传感器处理模块用于将接收的图片或视频信号转换为连续的图片或视频并输出给所述无线发射模块；所述无线发射模块用于将所述连续的图片或视频发送给位于体外的所述无线接收模块；所述无线接收模块将接收的连续的图片或视频发送给所述3D图像处理模块，所述3D图像处理模块用于将所述连续的图片或视频通过3D光场重构，获取立体的3D图像并发送给所述3D显示模块进行显示。在其中一个实施例中，还包括电源模块，所述电源模块用于为所述摄像模块、所述照明模块、所述传感器处理模块、所述无线发射模块提供工作电源。在其中一个实施例中，所述电源模块包括若干个纽扣电池串，所述若干个纽扣电池串并联。在其中一个实施例中，还包括封装模块，所述封装模块用于将所述摄像模块、所述照明模块、所述传感器处理模块、所述无线发射模块或所述电源模块封装成胶囊状。在其中一个实施例中，还包括控制模块，所述控制模块用于控制所述内窥胶囊镜系统的启动与停止工作。在其中一个实施例中，所述控制模块采用永磁阵列控制所述内窥胶囊镜系统。在其中一个实施例中，所述摄像模块包括光场成像元件及3D光场传感器；所述光场成像元件将所述待检测位置反射来的光线聚焦到固体摄像器件的成像面上，所述3D光场传感器将所述光场成像元件得来的信息通过光电转换变换为电信号，并输出给所述传感器处理模块。在其中一个实施例中，所述无线发射模块用于将连续图像以调频方式发射出去。在其中一个实施例中，所述无线接收模块及所述3D图像处理模块用于安装于移动终端、PC终端或3D显示设备上；或所述无线接收模块用于安装穿戴设备上，所述3D图像处理模块用于安装于移动终端、PC终端或3D显示设备上。此外，还提供一种拍摄图片或视频连续、易于观察待检测位置的3D内窥胶囊镜装置。一种3D内窥胶囊镜装置，包括上述3D内窥胶囊镜系统。上述3D内窥胶囊镜系统及其装置通过摄像模块拍摄待检测位置，并将拍摄的图片或视频输出给传感器处理模块，而传感器处理模块则可以将接收的图片或视频信号转换为连续图片或视频后输出给无线发射模块。因此，待检测位置被拍摄的图像均为连续图片或视频，能够将待检测位置完整的记录下来。而无线发射模块则将连续图片或视频发送给无线接收模块，无线接收模块将连续的图片或视频发送给3D图像处理模块。3D图像处理模块用于将所述连续的图片或视频通过3D光场重构，获取立体的3D图像。因而便于用户获取连续的待检测位置的3D图像，使得用户对待检测位置的观察更为简便精确。附图说明图1为3D内窥胶囊镜系统的模块图；图2为光场成像的结构示意图；图3为LED灯控制逻辑流程图；图4为3D内窥胶囊镜系统的实物示意图；图5为3D内窥胶囊镜系统的实物爆炸图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，为3D内窥胶囊镜系统的模块图。一种3D内窥胶囊镜系统，包括内窥胶囊镜系统10、无线接收模块201及3D图像处理模块202，所述内窥胶囊镜系统10包括摄像模块101、照明模块104、传感器处理模块102及无线发射模块103。所述摄像模块101用于拍摄体内待检测位置，并将拍摄的所述待检测位置的视频信号输出给所述传感器处理模块102；所述照明模块104用于为所述传感器处理模块102提供正常工作所需的最小照度环境；所述传感器处理模块102用于将接收的图片或视频信号转换为连续的图片或视频并输出给所述无线发射模块103；所述无线发射模块103用于将所述连续的图片或视频发送给位于体外的所述无线接收模块201；所述无线接收模块201将接收的连续的图片或视频发送给所述3D图像处理模块202，所述3D图像处理模块202用于将所述连续的图片或视频通过3D光场重构，获取立体的3D图像。摄像模块101包括光场成像元件及3D光场传感器；所述光场成像元件将所述待检测位置反射来的光线聚焦到固体摄像器件的成像面上，所述3D光场传感器将所述光场成像元件得来的信息通过光电转换变换为电信号，并输出给所述传感器处理模块102。光场成像的原理：光场是指光在空间中任一点通过任一方向的光量。光作为载体，在3D空间中一被观测物体发出的光场可以用空间中同时包含位置与方向的光辐射四维参数表示。记录光在传播过程中的四维信息可以重构出被观测物体的3D状态。光场相机(lightfieldcamera)，又被成为全光相机(plenopticcamera)，就是一种可以用来记录光场信息的相机。与普通相机相比，光场相机除了可以记录场景中的光线强度和颜色，还能记录光线在空间中的传播方向。因此，利用光场相机拍摄的图像可以用来还原出被拍场景的3D图像，或者，可以在拍摄完成后进行再次对焦，得到不同焦距的2D照片。光场相机主要由主透镜组、微透镜阵列和感光元件组成。请结合图2。本技术中运用光场相机的原理，在光学部分采用光场成像技术替代普通的2D镜头，工作原理如图2所示，与普通镜头相比，光场成像本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D内窥胶囊镜系统，其特征在于，包括内窥胶囊镜系统、无线接收模块、3D图像处理模块及3D显示模块，所述内窥胶囊镜系统包括摄像模块、照明模块、传感器处理模块及无线发射模块；所述摄像模块用于拍摄体内待检测位置，并将拍摄的所述待检测位置的图片或视频信号输出给所述传感器处理模块；所述照明模块用于为所述传感器处理模块提供正常工作所需的最小照度环境；所述传感器处理模块用于将接收的图片或视频信号转换为连续的图片或视频并输出给所述无线发射模块；所述无线发射模块用于将所述连续的图片或视频发送给位于体外的所述无线接收模块；所述无线接收模块将接收的连续的图片或视频发送给所述3D图像处理模块，所述3D图像处理模块用于将所述连续的图片或视频通过3D光场重构，获取立体的3D图像并发送给所述3D显示模块进行显示。

【技术特征摘要】
1.一种3D内窥胶囊镜系统，其特征在于，包括内窥胶囊镜系统、无线接收模块、3D图像处理模块及3D显示模块，所述内窥胶囊镜系统包括摄像模块、照明模块、传感器处理模块及无线发射模块；所述摄像模块用于拍摄体内待检测位置，并将拍摄的所述待检测位置的图片或视频信号输出给所述传感器处理模块；所述照明模块用于为所述传感器处理模块提供正常工作所需的最小照度环境；所述传感器处理模块用于将接收的图片或视频信号转换为连续的图片或视频并输出给所述无线发射模块；所述无线发射模块用于将所述连续的图片或视频发送给位于体外的所述无线接收模块；所述无线接收模块将接收的连续的图片或视频发送给所述3D图像处理模块，所述3D图像处理模块用于将所述连续的图片或视频通过3D光场重构，获取立体的3D图像并发送给所述3D显示模块进行显示。2.根据权利要求1所述的3D内窥胶囊镜系统，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块用于为所述摄像模块、所述照明模块、所述传感器处理模块、所述无线发射模块提供工作电源。3.根据权利要求2所述的3D内窥胶囊镜系统，其特征在于，所述电源模块包括若干个纽扣电池串，所述若干个纽扣电池串并联。4.根据权利要求2所述的3D内窥胶囊镜系统，其特征在于，还包括封装模块，所述封装...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈宝林，巫禹，马骁骐，陆敏，
申请(专利权)人：深圳英伦科技股份有限公司，欧洲电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44