胶囊内窥镜、胶囊内窥镜系统以及胶囊内窥镜的控制方法技术方案

胶囊内窥镜具有：摄像部，其被设定为第一模式和第二模式中的任意一种模式，拍摄被检体而取得所述被检体的图像；数据取得部，其取得图像以外的数据；以及控制部，其根据所述图像的解析结果和所述数据的解析结果，在所述第一模式与所述第二模式之间切换所述摄像部中设定的模式，所述控制部在所述摄像部中设定为所述第一模式时，根据所述数据的解析结果，将所述摄像部中设定的模式切换为所述第二模式，在所述摄像部中设定为所述第二模式时，根据所述图像的解析结果，将所述摄像部中设定的模式切换为所述第一模式。

Capsule endoscope, capsule endoscope system and control method of capsule endoscope

The capsule endoscope has a camera, which is set to any first mode and the second mode in a shooting mode, the subject and the object image; data obtaining unit, the image outside of the data; and a control unit, according to the analytical results of the analytical results of the image and the data, set the mode switch between the first mode and the second mode camera, the camera control unit at the set for the first mode, according to the results of analysis of the data, the mode switching in the camera settings in the second mode, the imaging unit set for the second mode, according to the results of analysis of the image, the camera setting mode switching in the first mode.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及胶囊内窥镜、胶囊内窥镜系统以及胶囊内窥镜的控制方法。
技术介绍
在胶囊内窥镜通过受验者的器官内时，即胶囊内窥镜相对于人体相对地移动时，在移动速度快的情况下，为了减少被检体的漏拍而优选提高摄像的帧率。并且，在胶囊内窥镜相对于人体相对地静止时，为了减小胶囊内窥镜的功耗，优选下调摄像的帧率。在专利文献1中公开了控制胶囊内窥镜的帧率的方法。在该方法中，根据多帧的图像比较处理来控制帧率。或者，在该方法中，根据加速度传感器等传感器的测定数据来控制帧率。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2006-223892号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题帧率的控制是对摄像的模式进行切换的控制的具体的例子。在以往技术中，记载有使用图像的控制和使用传感器的测定数据的控制。但是，尽管仅通过单纯地组合这两种控制而无法进行最优的控制，但没有具体公开控制帧率的方法。即，没有公开通过最优地组合使用图像的控制和使用图像以外的数据的控制而高精度地控制摄像的模式的具体的方法。本专利技术提供更高精度地控制摄像的模式的胶囊内窥镜、胶囊内窥镜系统以及胶囊内窥镜的控制方法。用于解决课题的手段根据本专利技术的第一方式，摄像部，其被设定为第一模式和第二模式中的任意一种模式，拍摄被检体而取得所述被检体的图像；数据取得部，其取得图像以外的数据；以及控制部，其根据所述图像的解析结果和所述数据的解析结果，在所述第一模式与所述第二模式之间切换所述摄像部中设定的模式，所述控制部在所述摄像部中设定了所述第一模式时，根据所述数据的解析结果，将在所述摄像部中设定的模式切换为所述第二模式，在所述摄像部中设定了所述第二模式时，根据所述图像的解析结果，将在所述摄像部中设定的模式切换为所述第一模式。根据本专利技术的第二方式，在第一方式中，也可以是，所述控制部取得所述数据的解析结果的周期比所述控制部取得所述图像的解析结果的周期短。根据本专利技术的第三方式，在第一方式中，也可以是，所述数据取得部取得加速度、速度、角速度、位置、磁中的至少一方的数据。根据本专利技术的第四方式，在第一方式中，也可以是，所述第一模式下的摄像的帧率比所述第二模式下的摄像的帧率低。根据本专利技术的第五方式，在第一方式中，也可以是，所述胶囊内窥镜还具有图像解析部，该图像解析部解析所述摄像部所取得的所述图像。根据本专利技术的第六方式，在第一方式中，也可以是，所述胶囊内窥镜还具有数据解析部，该数据解析部解析所述数据取得部所取得的所述数据。根据本专利技术的第七方式，在第四方式中，也可以是，在所述摄像部中设定第一模式、第二模式以及第三模式中的任意一种模式，所述第三模式下的摄像的帧率比所述第二模式下的摄像的帧率高，所述控制部在所述摄像部中设定了所述第二模式时，根据所述图像的解析结果，将在所述摄像部中设定的模式切换为所述第一模式或所述第三模式。根据本专利技术的第八方式，在第四方式中，也可以是，在所述摄像部中设定第一模式、第二模式以及第四模式中的任意一种模式，所述第四模式下的摄像的帧率比所述第一模式下的摄像的帧率低，所述控制部在所述摄像部中设定了所述第四模式时，根据所述数据的解析结果，将在所述摄像部中设定的模式切换为所述第一模式。根据本专利技术的第九方式，在第一方式中，也可以是，所述控制部在所述摄像部中设定了所述第二模式时取得所述图像的解析结果的周期比所述控制部在所述摄像部中设定了所述第一模式时取得所述图像的解析结果的周期短。根据本专利技术的第十方式，在第一方式中，也可以是，所述胶囊内窥镜还具有无线通信部，该无线通信部接收对人体的运动相对较小的第一情况和人体的运动相对较大的第二情况进行识别的运动信息，所述控制部仅在所述摄像部中设定了所述第一模式并且所述人体的运动相对较小时，根据所述数据的解析结果，将所述摄像部中设定的模式切换为所述第二模式。根据本专利技术的第十一方式，胶囊内窥镜系统具有胶囊内窥镜和接收装置，所述胶囊内窥镜具有：摄像部，其在被设定为第一模式和第二模式中的任意一种模式的状态下拍摄被检体，取得所述被检体的图像；数据取得部，其取得图像以外的数据；控制部，其根据所述图像的解析结果和所述数据的解析结果，在所述第一模式与所述第二模式之间切换所述摄像部中设定的模式；以及第一无线通信部，其将所述摄像部所取得的所述图像发送给所述接收装置，所述控制部在所述摄像部中设定了所述第一模式时，根据所述数据的解析结果，将所述摄像部中设定的模式切换为所述第二模式，在所述摄像部中设定了所述第二模式时，根据所述图像的解析结果，将所述摄像部中设定的模式切换为所述第一模式，所述接收装置具有第二无线通信部，该第二无线通信部接收从所述胶囊内窥镜发送来的所述图像。根据本专利技术的第十二方式，胶囊内窥镜的控制方法具有以下步骤：第一步骤，通过摄像部取得被检体的图像，所述摄像部在被设定为第一模式和第二模式中的任意一种模式的状态下拍摄所述被检体，取得所述图像；第二步骤，取得图像以外的数据；以及第三步骤，根据所述图像的解析结果和所述数据的解析结果，在所述第一模式与所述第二模式之间切换所述摄像部中设定的模式，在所述第三步骤中，在所述摄像部中设定了所述第一模式时，根据所述数据的解析结果，将所述摄像部中设定的模式切换为所述第二模式，在所述摄像部中设定了所述第二模式时，根据所述图像的解析结果，将所述摄像部中设定的模式切换为所述第一模式。专利技术效果根据上述的各方式，在摄像部中设定了第一模式时，根据数据的解析结果，将摄像部中设定的模式切换为第二模式，在摄像部中设定了第二模式时，根据图像的解析结果，将摄像部中设定的模式切换为第一模式。由此，能够更高精度地控制摄像的模式。附图说明图1是示出本专利技术的第一实施方式的胶囊内窥镜的结构的框图。图2是示出本专利技术的第一实施方式的摄像部的状态转变的参考图。图3是示出本专利技术的第一实施方式的胶囊内窥镜的控制方法的流程图。图4是示出本专利技术的第一实施方式的变形例的胶囊内窥镜的结构的框图。图5是示出本专利技术的第一实施方式的变形例的胶囊内窥镜的控制方法的流程图。图6是示出本专利技术的第二实施方式的胶囊内窥镜的结构的框图。图7是示出本专利技术的第二实施方式的摄像部的状态转变的参考图。图8是示出本专利技术的第二实施方式的胶囊内窥镜的控制方法的流程图。图9是示出与本专利技术的第二实施方式的胶囊内窥镜的控制方法进行比较的控制方法的时序图。图10是示出本专利技术的第二实施方式的胶囊内窥镜的控制方法的时序图。图11是示出本专利技术的第三实施方式的摄像部的状态转变的参考图。图12是示出本专利技术的第三实施方式的胶囊内窥镜的控制方法的流程图。图13是示出本专利技术的第四实施方式的胶囊内窥镜的结构的框图。图14是示出本专利技术的第四实施方式的胶囊内窥镜的控制方法的时序图。图15是示出本专利技术的第五实施方式的胶囊内窥镜的结构的框图。图16是示出本专利技术的第六实施方式的胶囊内窥镜系统的结构的框图。图17是示出本专利技术的第六实施方式的接收装置的结构的框图。图18是示出本专利技术的第七实施方式的接收装置的结构的框图。图19是示出本专利技术的第八实施方式的接收装置的结构的框图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。(第一实施方式)图1示出了本专利技术的第一实施方式的胶囊内窥镜10的结构。如图1所示，胶囊内窥镜10具有摄像部100、数据取得部101、图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶囊内窥镜，其具有：摄像部，其被设定为第一模式和第二模式中的任意一种模式，拍摄被检体而取得所述被检体的图像；数据取得部，其取得图像以外的数据；以及控制部，其根据所述图像的解析结果和所述数据的解析结果，在所述第一模式与所述第二模式之间切换所述摄像部中设定的模式，所述控制部在所述摄像部中设定了所述第一模式时，根据所述数据的解析结果，将所述摄像部中设定的模式切换为所述第二模式，在所述摄像部中设定了所述第二模式时，根据所述图像的解析结果，将所述摄像部中设定的模式切换为所述第一模式。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种胶囊内窥镜，其具有：摄像部，其被设定为第一模式和第二模式中的任意一种模式，拍摄被检体而取得所述被检体的图像；数据取得部，其取得图像以外的数据；以及控制部，其根据所述图像的解析结果和所述数据的解析结果，在所述第一模式与所述第二模式之间切换所述摄像部中设定的模式，所述控制部在所述摄像部中设定了所述第一模式时，根据所述数据的解析结果，将所述摄像部中设定的模式切换为所述第二模式，在所述摄像部中设定了所述第二模式时，根据所述图像的解析结果，将所述摄像部中设定的模式切换为所述第一模式。2.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜，其中，所述控制部取得所述数据的解析结果的周期比所述控制部取得所述图像的解析结果的周期短。3.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜，其中，所述数据取得部取得加速度、速度、角速度、位置、磁中的至少一种数据。4.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜，其中，所述第一模式下的摄像的帧率比所述第二模式下的摄像的帧率低。5.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜，其中，所述胶囊内窥镜还具有图像解析部，该图像解析部解析所述摄像部所取得的所述图像。6.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜，其中，所述胶囊内窥镜还具有数据解析部，该数据解析部解析所述数据取得部所取得的所述数据。7.根据权利要求4所述的胶囊内窥镜，其中，在所述摄像部中设定第一模式、第二模式以及第三模式中的任意一种模式，所述第三模式下的摄像的帧率比所述第二模式下的摄像的帧率高，所述控制部在所述摄像部中设定了所述第二模式时，根据所述图像的解析结果，将所述摄像部中设定的模式切换为所述第一模式或所述第三模式。8.根据权利要求4所述的胶囊内窥镜，其中，在所述摄像部中设定第一模式、第二模式以及第四模式中的任意一种模式，所述第四模式下的摄像的帧率比所述第一模式下的摄像的帧率低，所述控制部在所述摄像部中设定了所述第四模式时，根据所述数据的解析结果，将所述摄像部中设定的模式切换为所述第一模式。9.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜，其中，所述控制部在所述摄像部中设定...

【专利技术属性】
技术研发人员：合渡大和，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP