飞行器的机臂制造技术

本发明专利技术公开了一种飞行器的机臂，所述机臂安装于飞行器骨架的根部的宽度小于所述机臂的自由端的宽度；所述机臂的根部安装有加强片；所述加强片包括相互垂直且一体成型的第一加强壁和第二加强壁；所述第二加强壁开设槽口。本发明专利技术通过在机臂的根部安装加强片，进而增加了机臂的根部的抗弯折能力，使得机臂在承受较大的应力时不会对机臂的根部造成损坏，第一加强壁和第二加强壁相互垂直使得对机臂根部的加强作用达到最大化，由于第二加强壁上槽口的开设，也为机臂覆盖板在机臂的根部的安装提供了便利。

【技术实现步骤摘要】
飞行器的机臂
本专利技术涉及飞行器制造技术，特别涉及一种飞行器的机臂。
技术介绍
目前，飞行器或无人机已经越来越广泛地应用于社会生活中，对于人难以到达的地方进行近距离观测，或者进行高空俯拍，进而为观测、拍摄提供了便利。现有的飞行器往往由飞行器机身和从飞行器机身向外侧四周伸展出的机臂构成，机臂的外端部安装电机和螺旋桨，进而驱动飞行器的飞行，飞行器的下部还设置有脚架，以便于飞行器的着陆。但是，现有的飞行器中，所伸展出的机臂和脚架都是与机身呈固定连接的方式，在使用之余，臂展较大使得飞行器对存放空间的较高要求，同时出于飞行器自身需要减重的考虑，飞行器中各个部分的结构也设计的相对简洁，因此，臂展较大也导致了存放不当所导致的易于折损的危险。因此，设计一种在不使用时便于存放的飞行器便成为了一个重要的研究方向。同时为了实现这种飞行器，诸如飞行器的骨架机构、能够实现飞行器机臂的展开和回收的飞行器的机臂锁紧驱动机构、飞行器的机臂以及能够实现飞行器脚架的展开和回收的飞行器的脚架驱动机构等等，均需要进行新的开发。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种飞行器的机臂，以增加机臂根部的抗弯折能力。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种飞行器的机臂，所述机臂安装于飞行器骨架的根部的宽度小于所述机臂的自由端的宽度；所述机臂的根部安装有加强片。进一步，所述加强片包括一体成型的第一加强壁和第二加强壁；所述第一加强壁设置于第二加强壁背离所述机臂的自由端的一侧。进一步，所述第一加强壁和第二加强壁相互垂直。进一步，所述第二加强壁开设槽口；机臂覆盖板通过卡钩卡接于所述槽口，以固定于所述机臂。进一步，所述机臂的自由端安装有电机。进一步，所述机臂的根部通过机臂基座安装于飞行器的骨架机构。进一步，所述机臂基座开设有机臂安装孔，所述机臂通过所述机臂安装孔安装于所述机臂基座，并以所述机臂安装孔的轴心为轴进行伸展和回收。从上述方案可以看出，本专利技术的飞行器的机臂，通过在机臂的根部安装加强片，进而增加了机臂的根部的抗弯折能力，使得机臂在承受较大的应力时不会对机臂的根部造成损坏，第一加强壁和第二加强壁相互垂直使得对机臂根部的加强作用达到最大化，由于槽口的开设，也为机臂覆盖板在机臂的根部的安装提供了便利。附图说明图1为本专利技术的飞行器实施例中收纳机臂和脚架后的结构示意图；图2为本专利技术的飞行器实施例中展开机臂和脚架后的结构示意图；图3为图2所示的结构去除周壁和底盖后的结构示意图；图4为本专利技术实施例中的骨架机构结构示意图；图5为本专利技术实施例中的第一骨架体的结构示意图。图6A为本专利技术实施例中的第二骨架体的立体结构；图6B为本专利技术实施例中的第二骨架体的俯视结构；图6C为本专利技术实施例中的第二骨架体的仰视结构；图7A为本专利技术实施例中的第三骨架体的立体结构；图7B为本专利技术实施例中的第三骨架体的俯视结构；图7C为本专利技术实施例中的第三骨架体的仰视结构；图8为本专利技术实施例中的骨架机构安装脚架驱动机构后的结构示意图；图9A为本专利技术实施例中的第四骨架体的立体结构；图9B为本专利技术实施例中的第四骨架体的俯视结构；图9C为本专利技术实施例中的第四骨架体的仰视结构；图10A为本专利技术实施例中的机臂解锁驱动机构的结构剖视图；图10B为图10A中区域A的结构放大图；图11为本专利技术实施例中的机臂解锁驱动机构的转盘结构立体图；图12为本专利技术实施例中的机臂解锁驱动机构的转盘结构仰视图；图13为本专利技术实施例中的衔接环的立体结构视图；图14为本专利技术实施例中的衔接环的俯视结构视图；图15为本专利技术实施例中的机臂的立体结构示意图；图16为本专利技术实施例中的机臂的剖视图；图17为图16中区域B的结构放大图；图18为本专利技术实施例中的飞行器的脚架驱动机构结构示意图。图19为本专利技术实施例中的飞行器的脚架结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本专利技术作进一步详细说明。本专利技术实施例提供了一种可收纳机臂和脚架的飞行器。该飞行器在使用时将机臂和脚架展开以执行飞行操作和降落支撑，在不使用时将机臂和脚架收纳于机臂的外壳内，并且整个外壳连同机臂和脚架收纳后所曝露于外的机臂覆盖板和脚架覆盖板共同形成椭球状，进而起到了在不使用飞行器时对飞行器内部设备和机臂、脚架的保护，也便于对收纳机臂和脚架后的飞行器的放置，节省飞行器的放置空间。本专利技术中，具体收纳机臂和脚架后的飞行器的实施例如图1所示，图2示出了机臂和脚架展开后的飞行器实施例结构，图3示出了图2将外壳的周壁和底盖去除后的飞行器实施例结构。需要说明的是，图2和图3仅示出展开一个机臂和一个脚架的结构，实际中，是将所有的机臂和脚架展开以使用。同时参见图1至图3所示，本专利技术实施例的飞行器包括骨架1、外壳2、机臂3、脚架4、机臂覆盖板31和脚架覆盖板41。其中，所述外壳2固定安装于所述骨架1，所述外壳2具有呈闭合曲面形状的外包络面，并且所述外壳2开设有第一开口槽21和第二开口槽22。所述机臂13在所述第一开口槽21处转动安装于所述骨架1，所述机臂13具有从所述第一开口槽21伸展至所述外壳2以外或者回收至所述外壳2以内的第一自由度。所述脚架4在所述第二开口槽22处转动安装于所述骨架1，所述脚架4具有从所述第二开口槽22伸展至所述外壳2以外或者回收至所述外壳2以内的第二自由度。并且，所述机臂覆盖板31固定安装在所述机臂3背向所述外壳2内部的一侧，并且所述机臂覆盖板31具有可在所述机臂3回收至所述外壳2以内时沿所述外包络面封闭所述第一开口槽21的形状。所述脚架覆盖板41固定安装在所述脚架4背向所述外壳2内部的一侧，并且所述脚架覆盖板41具有可在所述脚架4回收至所述外壳2以内时沿所述外包络面封闭所述第二开口槽22的形状。当所述机3臂和脚架4回收至所述外壳2以内时，所述机臂覆盖板31的外曲面和脚架覆盖板41的外曲面与所述外壳2的外曲面拼合形成闭合曲面的壳体。其中，所述闭合曲面形状为椭球状，该种形状能够获得在不使用飞行器时对飞行器内部设备和机臂、脚架的保护的效果，也便于对收纳机臂和脚架后的飞行器的放置，节省飞行器的放置空间，另外，该种形状还能够降低飞行器在侧向方向上受到的气流冲击，从而降低侧翻的发生概率。本专利技术实施例中，所述机臂3和所述脚架4均以相对于所述椭球状的长轴(如图1、图2、图3中的虚线轴Z)的角度变化实现它们的伸展和回收。继续参照图1、图2、图3所示，本专利技术实施例中，所述机臂3在所述骨架1的安装位置与所述脚架4在所述骨架1的安装位置布置在所述椭球状的长轴方向上的相反两侧。如图2、图3所示中，机臂3在骨架1的安装位置布置在虚线轴Z的上方部分，而脚架4在骨架1的安装位置布置在虚线轴Z的下方部分。也就是说，机臂3在骨架1的安装位置布置在椭球状的飞行器的上部，而脚架4在骨架1的安装位置布置在椭球状的飞行器的下部。另外，飞行器的重心在所述椭球状的长轴方向上的位置更靠近脚架4在骨架1的安装位置，即，飞行器的重心在所述椭球状的长轴方向上相对远离机臂3在骨架1的安装位置，以降低飞行器侧翻的概率。本专利技术中，所述椭球状在靠近所述机臂3在所述骨架1的安装位置处具有第一短轴长度，所述椭球状在靠近所述脚架4在所述骨架1的安装位置处具有第二短轴长度，并且，所述第一短轴长度大于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器的机臂，其特征在于：所述机臂安装于飞行器骨架的根部的宽度小于所述机臂的自由端的宽度；所述机臂的根部安装有加强片。

【技术特征摘要】
2015.12.25 CN 20152110336531.一种飞行器的机臂，其特征在于：所述机臂安装于飞行器骨架的根部的宽度小于所述机臂的自由端的宽度；所述机臂的根部安装有加强片。2.根据权利要求1所述的飞行器的机臂，其特征在于：所述加强片包括一体成型的第一加强壁和第二加强壁；所述第一加强壁设置于第二加强壁背离所述机臂的自由端的一侧。3.根据权利要求2所述的飞行器的机臂，其特征在于：所述第一加强壁和第二加强壁相互垂直。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫锋，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京臻迪机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11