飞行器机臂锁紧机构及飞行器制造技术

本发明专利技术提供了一种飞行器机臂锁紧机构及飞行器，飞行器机臂锁紧机构包括：机臂支架(41)，所述机臂支架(41)用于与机臂(2)的第一端连接；所述机臂支架上设有导向腔(431)；所述导向腔(431)内设有弹性件(44)和滑动件(42)，所述滑动件靠近所述机臂的第一端设置，所述弹性件连接在所述机臂支架与所述滑动件之间，以对所述滑动件施加朝向所述机臂运动的推力；所述滑动件的靠近所述机臂的一端设有锁紧部，所述机臂的第一端设有被锁紧部，所述锁紧部从所述导向腔伸出，能够与所述被锁紧部可分离地固定连接。该飞行器机臂锁紧机构，能够在飞行器机臂展开时，将机臂锁紧，防止飞行器机臂在飞行期间晃动，保证飞行安全。

Aircraft manipulator locking mechanism and aircraft

The invention provides a vehicle machine arm locking mechanism and aircraft, including aircraft arm locking mechanism: machine arm bracket (41), the machine arm bracket (41) for the machine arm (2) of the first end connection; the machine arm bracket is provided with a guide cavity (431); the the guide cavity (431) is arranged in the elastic member (44) and the slider (42), the sliding piece is arranged close to the first end of the machine arm, the elastic element is connected between the machine arm bracket and the sliding piece, to exert the arm movement toward the thrust of the machine the slider near one end of the machine arm; the sliding part is provided with a locking part, wherein one end of the machine arm is provided with a locked, the locking part extending from the guide cavity, with the locking part is detachably connected. The arm locking mechanism of the aircraft can lock the arm of the aircraft when the arm of the aircraft is expanded, so as to prevent the flying arm of the aircraft during the flight and ensure the safety of the flight.

【技术实现步骤摘要】
飞行器机臂锁紧机构及飞行器
本专利技术涉及飞行器
，尤其是涉及一种飞行器机臂锁紧机构及飞行器。
技术介绍
多旋翼飞行器因其机动灵活、反应快速、环境适应性强、操作要求低等优点，而被广泛应用于军事、科研和民用三大领域，以执行运输、监视、侦查、勘探、拍摄等多种任务。多旋翼飞行器通常包括机身、机臂、脚架(也称为脚架)和飞行器控制系统。机臂连接在机身上部，在每个机臂上具有用于驱动该多旋翼飞行器的动力系统，脚架安装在机身下部，机身内部设置有飞行器控制系统。一般情况，多旋翼飞行器包括多个机臂，可以是四个、六个、八个或者更多。传统的多旋翼飞行器的机身与机臂之间是一体形成的，因此机臂不能拆卸，一旦机臂被损坏，就无法单独更换机臂，只能将机身与机臂连接的模块整体替换掉。因此，近来开发出折叠可拆卸式多旋翼飞行器，这种飞行器的机臂与机身通过螺钉进行连接，方便拆卸更换，并且这种飞行器的机臂可以折叠，在飞行时展开，不飞行时折叠。折叠后体积变小，利于搬运。但是，这种折叠可拆卸式多旋翼飞行器的最大问题是，如果机臂与机身之间的连接设计不合理，则在飞行时，机臂可能晃动，影响飞行器飞行的安全性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种飞行器机臂锁紧机构，以解决现有技术中的飞行器在飞行时机臂容易晃动的技术问题。本专利技术提供一种飞行器机臂锁紧机构，包括：机臂支架，所述机臂支架用于与机臂的第一端连接；所述机臂支架上设有导向腔；所述导向腔内设有弹性件和滑动件，所述滑动件靠近所述机臂的第一端设置，所述弹性件连接在所述机臂支架与所述滑动件之间，以对所述滑动件施加朝向所述机臂运动的推力；所述滑动件的靠近所述机臂的一端设有锁紧部，所述机臂的第一端设有被锁紧部，所述锁紧部从所述导向腔伸出，能够与所述被锁紧部可分离地固定连接。进一步地，所述被锁紧部包括与所述锁紧部相对设置的凹槽，所述锁紧部能够卡合在所述凹槽中。本实施例采用卡合连接方式将锁紧部与被锁紧部进行可分离地固定连接起来，不仅方便将锁紧部与被锁紧部固定连接上，而且方便将锁紧部从被锁紧部中分离出来。进一步地，所述锁紧部为楔形，在朝向所述机臂的方向上，所述锁紧部的厚度逐渐变小，所述锁紧部具有底面以及位于所述底面上的斜面。本实施例中的滑动件能够在机臂的作用下自动伸缩，不需外力驱动滑块移动，操作方便。进一步地，所述凹槽包括呈锐角设置的第一面和第二面，所述第一面与所述底面配合，所述第二面与所述斜面配合。本实施例通过所述第一面与所述底面的配合，所述第二面与所述斜面的配合，限制了机臂向两个相反方向的转动，将将机臂牢固锁紧，防止机臂2发生任何晃动，提高飞行器行驶的安全性。进一步地，所述锁紧部和/或所述被锁紧部为多个。本实施例通过将锁紧部和/或所述被锁紧部设置为多个，能够提高锁紧部与被锁紧部之间的作用力，使得机臂的锁紧更加牢固平稳。进一步地，所述机臂支架包括位于所述锁紧部下方的支撑部，所述被锁紧部能够压接在所述锁紧部与所述支撑部之间。在本实施例中，支撑部不仅能够对机臂的底部施加支撑力，防止机臂逆时针运动，而且，支撑部与锁紧部进行配合，对机臂的底部以及机臂的被锁紧部施加多重锁紧力，将机臂牢固锁紧，使机臂一旦被锁紧后便无法发生任何晃动。进一步地，所述机臂支架包括导向件，所述导向腔设置在所述导向件内。导向件对滑动件的移动起到导向和约束作用，能够避免滑动件在移动的过程中发生偏离。进一步地，所述机臂支架还包括与所述导向件固定连接的挡板，所述弹性件的一端与所述挡板连接，所述弹性件的另一端与所述滑动件连接。挡板对弹性件施加阻挡力，使弹性件的与滑动件连接的一端朝向挡板移动，而弹性件的与机臂支架连接的一端不发生移动，这样，弹性件便在挡板之间和滑动件支架压缩，防止弹性件从机臂支架和滑动件之间脱出。进一步地，所述机臂支架包括呈相互固定连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部用于与飞行器的机身连接，所述第二连接部用于与机臂连接；所述导向腔设置在所述第一连接部上。在本实施例中，机臂支架包含第一连接部和第二连接部，一方面方便将机臂与机身连接，另一方面，还方便在第一连接部和第二连接部之间安装导向腔、弹性件和滑动件。进一步地，所述滑动件的与所述弹性件连接的一端设有弹性件安装槽；所述弹性件安装在所述弹性件安装槽中。弹性件安装槽用于约束弹性件的端部，防止弹性件在伸缩的过程中发生偏移；并且弹性件安装槽具有一定的长度，能够对弹性件的伸缩起到导向作用。进一步地，所述弹性件为多个，多个所述弹性件的伸缩方向均平行于所述导向腔的延伸方向。多个弹性件能够形成合力，对滑动件施加足够大的推力，使滑动件上的锁紧部与机臂的被锁紧部之间产生强烈的锁紧力，克服使机臂发生晃动的其他外力。此外，工作时，滑动件沿导向腔的延伸方向移动，弹性件的伸缩方向平行于导向腔的延伸发生，那么弹性件对滑动件施加的推力恰好与滑动件的移动方向一致，这样能够保证滑动件不偏斜。进一步地，所述滑动件包括滑动件和与滑动件连接的操纵部；所述滑动件设置在所述导向腔内，所述操纵部沿与所述滑动件滑动的平面不平行的方向伸出所述导向腔。通过驱动操纵部可以方便地移动滑动件，使滑动件上的锁紧部与机臂上的被锁紧部分离。进一步地，所述操纵部与所述滑动件形成为一体。一体式结构非常牢固，能够延长滑动件的使用寿命。本专利技术还提供一种飞行器，所述飞行器包括机身、机臂以及根据本专利技术所述的飞行器机臂锁紧机构，所述机臂支架与所述机身固定连接。当需要将机臂展开时，在传动装置的作用下，机臂的与机臂支架连接的一端绕机臂支架旋转，使得未与机臂支架连接的一端向外展开，机臂的被锁紧部推压滑动件的锁紧部，滑动件克服弹性件的弹力在导向腔内朝远离机臂的方向移动，锁紧部缩回导向腔内；当机臂的被锁紧部位于导向腔下方时，滑动件在弹性件的推动下自动朝向机臂的第一端移动，直至滑动件的锁紧部与机臂的被锁紧部固定连接上，将机臂锁紧固定。由此可见，本专利技术提供的飞行器机臂锁紧机构，能够在飞行器机臂展开时，将机臂锁紧，防止飞行器机臂在飞行期间晃动，保证飞行安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的飞行器的结构示意图(机臂处于锁定状态)；图2为图1中的A处放大图；图3为拆除图2中导向件后的结构示意图；图4本专利技术实施例提供的飞行器机臂锁紧机构的结构示意图(机臂处于未锁定状态)；图5为图4中的B处放大图；图6为本专利技术实施例提供的滑动件的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的导向件的结构示意图；图8为图7中的导向件的剖视图；图9为本专利技术实施例提供的挡板的结构示意图。附图标记：1－机身；2－机臂；3－起落架；4－飞行器机臂锁紧机构；41－机臂支架；42－滑动件；43－导向件；44－弹性件；45－操纵部；46－挡板；21－凹槽；211－第一面；212－第二面；411－第一连接部；412－第二连接部；421－锁紧部；422－弹性件安装槽；431－导向腔；432－连接孔；421a－底面；421b－斜面。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器机臂锁紧机构，其特征在于，包括：机臂支架(41)，所述机臂支架(41)用于与机臂(2)的第一端连接；所述机臂支架(41)上设有导向腔(431)；所述导向腔(431)内设有弹性件(44)和滑动件(42)，所述滑动件(42)靠近所述机臂(2)的第一端设置，所述弹性件(44)连接在所述机臂支架(41)与所述滑动件(42)之间，以对所述滑动件(42)施加朝向所述机臂(2)运动的推力；所述滑动件(42)的靠近所述机臂(2)的一端设有锁紧部，所述机臂(2)的第一端设有被锁紧部，所述锁紧部从所述导向腔伸出，能够与所述被锁紧部可分离地固定连接。

【技术特征摘要】
2015.12.18 CN 20152106675391.一种飞行器机臂锁紧机构，其特征在于，包括：机臂支架(41)，所述机臂支架(41)用于与机臂(2)的第一端连接；所述机臂支架(41)上设有导向腔(431)；所述导向腔(431)内设有弹性件(44)和滑动件(42)，所述滑动件(42)靠近所述机臂(2)的第一端设置，所述弹性件(44)连接在所述机臂支架(41)与所述滑动件(42)之间，以对所述滑动件(42)施加朝向所述机臂(2)运动的推力；所述滑动件(42)的靠近所述机臂(2)的一端设有锁紧部，所述机臂(2)的第一端设有被锁紧部，所述锁紧部从所述导向腔伸出，能够与所述被锁紧部可分离地固定连接。2.根据权利要求1所述的飞行器机臂锁紧机构，其特征在于，所述被锁紧部包括与所述锁紧部相对设置的凹槽(21)，所述锁紧部能够卡合在所述凹槽(21)中。3.根据权利要求2所述的飞行器机臂锁紧机构，其特征在于，所述锁紧部为楔形，在朝向所述机臂(2)的方向上，所述锁紧部的厚度逐渐变小，所述锁紧部具有底面(421a)以及位于所述底面上的斜面(421b)。4.根据权利要求3所述的飞行器机臂锁紧机构，其特征在于，所述凹槽(21)包括呈锐角设置的第一面(211)和第二面(212)，所述第一面(211)与所述底面(421a)配合，所述第二面(212)与所述斜面(421b)配合。5.根据权利要求1所述的飞行器机臂锁紧机构，其特征在于，所述锁紧部和/或所述被锁紧部为多个。6.根据权利要求1－5中任一项所述的飞行器机臂锁紧机构，其特征在于，所述机臂支架(41)包括位于所述锁紧部下方的支撑部，所述被锁紧部能够压接在所述锁紧部与所述支撑部之间。7.根据权利要求1－5中任一项所述的飞...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫锋，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京臻迪机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11