一种植保无人机用可旋转喷杆及其植保无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种植保无人机用可旋转喷杆及其植保无人机，属于植保无人机领域。本实用新型专利技术的一种植保无人机用可旋转喷杆，包括固定架、铰接架、传动轴、第一连杆、第二连杆和喷杆固定座，所述铰接架固定在固定架下方，所述铰接架、第一连杆、第二连杆和喷杆固定座相铰接组成四连杆机构，第一连杆与驱动电机上的传动轴固定连接，在喷杆固定座上连接有喷杆，沿喷杆长度方向排列设置有喷头，或者直接连接输药软管。本实用新型专利技术通过四连杆机构控制喷杆的转动，结构稳固，转动灵活，有助于提高果树喷洒施药的均匀性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及植保无人机
，更具体地说，涉及一种植保无人机用可旋转喷杆及其植保无人机。
技术介绍
目前植保无人机已经越来越多的进入到现代农业作业中，大多在平原或丘陵地带上进行喷洒操作。在对普通作物进行喷洒时，植保无人机的喷杆可水平设置，喷洒较为均匀。但在对果园林业喷洒作业中，无人机植保机的喷杆角度是影响农药喷洒质量的重要因素，同时对无人机植保机的飞行安全也至关重要。由于果园林业植保的特殊性，通常为了保证喷洒防治效果，需要使得无人机植保机保持一个较低的高度飞行。但由于树木的生长是随机的，树木四周的距离也是不一样的，植保无人机喷杆很容易碰到周围树木而损坏。为了不让无人机植保机在喷洒作业中因喷杆碰到树木损坏，一般都会留有飞行宽度余量，但是在实际作业过程中高度很难控制，因此，只能在树木顶部喷洒作业。一般树木成扇形结构生长，从树木顶部喷洒的效果没有从树木四周喷洒效果好。而现有的无人机植保机喷洒装置上的喷杆大都是固定在起落架上或药箱上，因此，有两个需要解决的问题：1、为了对树木达到较好的喷洒效果，要求植保无人机的喷杆有一定的旋转角度；2、由于实际作业的复杂度，要求喷杆的角度根据树木的形状改变本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植保无人机用可旋转喷杆，其特征在于：包括固定架(2)、铰接架(3)、传动轴(4)、第一连杆(5)、第二连杆(6)和喷杆固定座(7)，所述铰接架(3)固定在固定架(2)下方，所述铰接架(3)、第一连杆(5)、第二连杆(6)和喷杆固定座(7)相铰接组成四连杆机构，第一连杆(5)与驱动电机(11)上的传动轴(4)固定连接，在喷杆固定座(7)上连接有喷杆(9)。

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机用可旋转喷杆，其特征在于：包括固定架(2)、铰接架(3)、传动轴(4)、第一连杆(5)、第二连杆(6)和喷杆固定座(7)，所述铰接架(3)固定在固定架(2)下方，所述铰接架(3)、第一连杆(5)、第二连杆(6)和喷杆固定座(7)相铰接组成四连杆机构，第一连杆(5)与驱动电机(11)上的传动轴(4)固定连接，在喷杆固定座(7)上连接有喷杆(9)。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用可旋转喷杆，其特征在于：所述的驱动电机(11)固定在固定架(2)一侧，传动轴(4)通过轴承座安装在固定架(2)上。3.根据权利要求1所述的一种植保无人机用可旋转喷杆，其特征在于：所述第一连杆(5)和第二连杆(6)均对称设置在喷杆固定座(7)两侧。4.根据权利要求1所述的一种植保无人机用可旋转喷杆，其特征在于：所述喷杆(9)上缠绕有输药软管，在输药软管上连接有喷洒头，且喷洒头的喷口向下。5.根据权利要求1所述的一种植保无人机用可旋转喷杆，其特征在于：沿喷杆(9)长度方向排列...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡军，方挺，张建军，徐浩，何赟，陶坤，薛庆鑫，赵强，王炜，
申请(专利权)人：安徽啄木鸟无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34