一种基于无人机的除草机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的除草机，属于无人机应用领域。本实用新型专利技术的一种基于无人机的除草机，包括无人机本体、割草机构和浇溉机构，所述的无人机本体的起落架上连接有割草机构，该割草机构中的支架一端通过调节机构与起落架连接，支架另一端安装刀片；所述浇溉机构中设有水箱和喷头，用于喷洒水液。本实用新型专利技术可直接利用无人机进行草坪的修整，并能在修整时喷洒水液，从而缓解除草时散发的刺鼻气味，使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的除草机
本技术涉及无人机应用
，更具体地说，涉及一种基于无人机的除草机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着科技的不断发展，旋翼无人机在航拍、救援、植保等领域得到广泛的应用。利用无人机进行喷洒作业在植保领域较为常用，即在无人机上设置喷杆和药箱，在无人机飞行时向作物喷洒作业，从而代替人工劳作。目前在进行草坪修整时，基本还都是采用工人直接使用割草机进行除草，劳动强度较大，而且噪音大，如果能够利用无人机与除草机结合，将能够在很大程度上降低劳动强度。但是目前的割草机有一个旋转头和驱动马达，无法直接和无人机相连，而且无人机有起落架，割草时如果起落架与地面接触，则无法实现割草工作，因此，割草机与无人机的连接问题是实现无人机割草的主要问题。此外，众所周知，在进行割草时，刀片剪切草梗会产生刺鼻的气味，如果能够在割草时去除该气味，将达到更好的割草效果，减少割草时对周围环境的影响。经过检索发现，现有技术中存在无人机除障的相关技术方案，例如中国专利CN201521022943，申请日：2015年1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机的除草机，包括无人机本体(1)，其特征在于：还包括割草机构(2)和浇溉机构(3)，所述的无人机本体(1)的起落架(101)上连接有割草机构(2)，该割草机构(2)中的支架(201)一端通过调节机构与起落架(101)连接，支架(201)另一端安装刀片(203)；所述浇溉机构(3)用于喷洒水液。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的除草机，包括无人机本体(1)，其特征在于：还包括割草机构(2)和浇溉机构(3)，所述的无人机本体(1)的起落架(101)上连接有割草机构(2)，该割草机构(2)中的支架(201)一端通过调节机构与起落架(101)连接，支架(201)另一端安装刀片(203)；所述浇溉机构(3)用于喷洒水液。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的除草机，其特征在于：所述的调节机构包括调接架(205)和铰接座(206)，所述铰接座(206)与起落架(101)铰接连接；所述调接架(205)固定在起落架(101)上，调接架(205)上设置至少2个调节孔，通过螺栓轴把支架(201)固定在不同的调节孔上，调节刀片(203)的高度和倾斜角度。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的除草机，其特征在于：所述的调节机构包括调接架(205)和铰接座(206)，所述铰接座(206)与起落架(101)铰接连接；所述调接架(205)上安装有舵机，在起落架(101)上对应位置安装有齿条，舵机上的齿轮与齿条配合。4.根据权利要求2或3所述的一种基于无人机的除草机，其特征在于：所述的支架(201)安装刀片(203)的一端设置有电机固定座(204)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵强，方挺，徐浩，张建军，薛庆鑫，王炜，何赟，胡军，陶坤，
申请(专利权)人：安徽啄木鸟无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34