割草机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种割草机器人，包括底盘、上盖、两个驱动轮、两个用于带动所述驱动轮旋转的第一驱动马达及切割模块，两个所述驱动轮分别设置于所述底盘的两侧以带动所述割草机器人行走或转向，所述底盘与上盖相对设置而形成收容空间，所述第一驱动马达设置于所述收容空间，所述切割模块包括一个第二驱动马达、传动组件、多个刀盘及固定于所述刀盘上的多个刀片，所述第二驱动马达可旋转地安装于所述底盘，所述传动组件、所述多个刀盘及所述刀片设置于所述底盘的外侧，所述第二驱动马达通过所述传动组件带动所述多个刀盘旋转。该割草机器人只需一个驱动马达即可驱动多个刀盘旋转，占用机器人内部空间小，成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及割草设备，尤其涉及一种割草机器人。
技术介绍
割草机器人可自主行走，智能控制割草行为，随着人们生活水平的提高，割草机器人在国内外的使用变得越来越普遍，使得人们从繁重的园艺护理、居家草坪管理中脱离出来。割草机器人基本部件通常包括机壳、刀盘、轮组件、轮驱动马达、切割驱动马达、能源供应系统及控制系统等，部件众多，且有些部件体积较大，例如，能源供应系统不论是采用汽油还是电池都占用空间。另外，随着割草机器人技术的日益成熟，人们要求割草机器人拥有除了割草之外的其他辅助功能，例如喷洒农药、喷洒除草剂、收集割下来的草、浇灌等。然而，随着人们所要求的功能增多，所要增加的部件或设置也增多，割草机器人所需的内部空间就越大，例如，喷洒农药，需要较大的农药容器、驱动喷洒装置的马达及控制器，而为了保持割草机器人的小型化、便捷性及节约材料成本，不能将割草机器人的体积和重量无限度增大。因此，目前关于割草机器人的研发目标之一是，保持割草机器人的体积相同的情况下，在实现同一功能时尽可能地腾出更多可用空间。目前，比较普遍的问题是，各科研单位及生产厂商均想在保持割草机器人体积或割草机器人宽度不变的情况下，增加割草机器人的工作宽度并减少草的残留，以提高割草效率及节省能耗，因此，往往增加多个割草刀盘以及对应每个刀盘增加驱动切割的马达。如此，多一个割草刀盘就多一个马达，多个驱动马达会占用割草机器人内部不少空间，且马达成本高，给要求割草机器人多功能化的生产厂商带来更多的烦恼。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种割草机器人，所述割草机器人只需一个驱动马达即可驱动多个刀盘旋转，占用机器人内部空间小，成本低，割草效率高。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：本技术的实施例提供一种割草机器人，所述割草机器人包括底盘、上盖、两个驱动轮、两个用于带动所述驱动轮旋转的第一驱动马达及切割模块，两个所述驱动轮分别设置于所述底盘的两侧以带动所述割草机器人行走或转向，所述底盘与上盖相对设置而形成收容空间，所述第一驱动马达设置于所述收容空间，所述切割模块包括一个第二驱动马达、传动组件、多个刀盘及固定于所述刀盘上的多个刀片，所述第二驱动马达可旋转地安装于所述底盘，所述传动组件、所述多个刀盘及所述刀片设置于所述底盘的外侧，所述第二驱动马达通过所述传动组件带动所述多个刀盘旋转。其中，所述传动组件包括传动保护盒，所述传动保护盒的靠近所述割草机器人前端的外边缘越过所述刀片的最外边缘往外延伸，使得当割草机器人工作时所述割草机器人下方有硬物时，所述传动保护盒的靠近所述割草机器人前端的外边缘阻碍该硬物触碰所述刀片，以防刀片受损。其中，所述传动组件可以是还包括转动轴、第一传动轮、至少一个第二传动轮、第一子轴及至少一个第二子轴，所述多个刀盘包括一个第一刀盘及至少一个第二刀盘，所述第二传动轮的数目与所述第二刀盘的数目相同，所述第一传动轮及所述第二传动轮位于所述传动保护盒内；所述传动保护盒包括相对的上壳和下壳，所述下壳位于远离所述底盘的一侧，所述上壳和所述下壳相互配合形成盒体状，所述第一子轴的一端同轴连接所述第一传动轮，另一端穿过所述下壳向远离所述底盘的一侧延伸以同轴连接所述第一刀盘，每个所述第二子轴的一端同轴连接一个所述第二传动轮，另一端穿过所述下壳向远离所述底盘的一侧延伸以同轴连接一个所述第二刀盘，使得所述第一传动轮转动时带动所述第一刀盘转动，所述第二传动轮转动时带动所述第二刀盘转动；所述转动轴穿过所述第一传动轮的中心及所述第二驱动马达的中心，使得所述第二驱动马达通过所述转动轴带动所述第一传动轮转动，所述第一传动轮带动所述第二传动轮转动。其中，所述传动组件可以是还包括转动轴、第一传动轮、两个第二传动轮、第一子轴及两个第二子轴，所述第一传动轮及所述第二传动轮位于所述传动保护盒内，所述多个刀盘包括相互分离的第一刀盘、第二刀盘及第三刀盘，所述第一刀盘、所述第二刀盘及所述第三刀盘的中心点之间的连线形成三角形，所述第一刀盘位于所述第二刀盘与所述第三刀盘之间的连线的垂直平分线上，所述第二刀盘和所述第三刀盘并排设置于所述第一刀盘的靠近所述割草机器人前端的一侧，所述割草机器人前端是指割草机器人工作时割草机器人的朝着前进方向的一端；所述传动保护盒包括相对的上壳和下壳，所述下壳位于远离所述底盘的一侧，所述上壳和所述下壳相互配合形成盒体状，所述第一子轴的一端同轴连接所述第一传动轮，另一端穿过所述下壳向远离所述底盘的一侧延伸以同轴连接所述第一刀盘，一个所述第二子轴的一端同轴连接一个所述第二传动轮，另一端穿过所述下壳向远离所述底盘的一侧延伸以同轴连接所述第二刀盘，另一个所述第二子轴的一端同轴连接另一个所述第二传动轮，另一端穿过所述下壳向远离所述底盘的一侧延伸以同轴连接所述第三刀盘，使得所述第一传动轮转动时带动所述第一刀盘转动，所述第二传动轮转动时带动所述第二刀盘和所述第三刀盘转动；所述转动轴穿过所述第一传动轮的中心及所述第二驱动马达的中心，使得所述第二驱动马达通过所述转动轴带动所述第一传动轮转动，所述第一传动轮带动两个所述第二传动轮转动。其中，所述第二刀盘与所述第三刀盘之间的距离小于所述第一刀盘的中心点到所述第一刀盘上的刀片的外延末端的距离。其中，所述驱动轮位于所述第二刀盘和所述第三刀盘的靠近所述割草机器人后端的一侧，或者所述驱动轮位于所述第二刀盘和所述第三刀盘的靠近所述割草机器人前端的一侧。其中，所述第一传动轮及所述第二传动轮均为传动齿轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮相互接触。其中，所述第一传动轮及所述第二传动轮均为传动链轮，所述第一传动轮通过传动链带动所述第二传动轮。其中，所述传动保护盒的上壳通过固定件固定于所述底盘。其中，所述割草机器人还包括至少一个感应器，所述感应器设置于所述割草机器人的前部或底部，用于感应障碍物。与现有技术相比，本技术的技术方案至少具有以下有益效果：本技术的技术方案中，所述割草机器人的所述切割模块包括一个第二驱动马达、传动组件、多个刀盘及固定于所述刀盘上的若干刀片，所述第二驱动马达可旋转地安装于所述底盘，所述传动组件及所述切割组件设置于所述底盘的外侧，所述第二驱动马达通过所述传动组件带动多个所述刀盘旋转，由于本技术的技术方案仅使用一个第二驱动马达来带动多个刀盘旋转，因此，相对于现有技术，减少了马达占用机器人的内部空间，即减少了马达占用所述底盘与所述上盖相对设置而形成的收容空间，从而可腾出空间来用于设置其他部件以提高割草机器人的性能或实现其他辅助功能；并且，只用一个马达即可实现多个刀盘的切割功能，极大降低了成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的变形形式。图1是本技术实施例中割草机器人的结构示意图；图2是本技术实施例中割草机器人的切割组件的结构示意图；图3是本技术实施例中割草机器人的切割组件卸掉传动保护盒后的结构示意图；以及图4是本技术的割草机器人的一个实施方式中刀盘与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种割草机器人，其特征在于，包括底盘、上盖、两个驱动轮、两个用于带动所述驱动轮旋转的第一驱动马达及切割模块，两个所述驱动轮分别设置于所述底盘的两侧，所述底盘与所述上盖相对设置而形成收容空间，所述第一驱动马达设置于所述收容空间，所述切割模块包括一个第二驱动马达、传动组件、多个刀盘及固定于所述刀盘上的多个刀片，所述第二驱动马达可旋转地安装于所述底盘，所述传动组件、所述多个刀盘及所述刀片设置于所述底盘的外侧，所述第二驱动马达通过所述传动组件能带动所述多个刀盘旋转。

【技术特征摘要】
1.一种割草机器人，其特征在于，包括底盘、上盖、两个驱动轮、两个用于带动所述驱动轮旋转的第一驱动马达及切割模块，两个所述驱动轮分别设置于所述底盘的两侧，所述底盘与所述上盖相对设置而形成收容空间，所述第一驱动马达设置于所述收容空间，所述切割模块包括一个第二驱动马达、传动组件、多个刀盘及固定于所述刀盘上的多个刀片，所述第二驱动马达可旋转地安装于所述底盘，所述传动组件、所述多个刀盘及所述刀片设置于所述底盘的外侧，所述第二驱动马达通过所述传动组件能带动所述多个刀盘旋转。2.如权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述传动组件包括传动保护盒，所述传动保护盒的靠近所述割草机器人前端的外边缘越过所述刀片的最外边缘往外延伸，使得当割草机器人工作时所述割草机器人下方有硬物时，所述传动保护盒的靠近所述割草机器人前端的外边缘阻碍该硬物触碰所述刀片。3.如权利要求2所述的割草机器人，其特征在于，所述传动组件还包括转动轴、第一传动轮、至少一个第二传动轮、第一子轴及至少一个第二子轴，所述多个刀盘包括一个第一刀盘及至少一个第二刀盘，所述第二传动轮的数目与所述第二刀盘的数目相同，所述第一传动轮及所述第二传动轮位于所述传动保护盒内；所述传动保护盒包括相对的上壳和下壳，所述下壳位于远离所述底盘的一侧，所述上壳和所述下壳相互配合形成盒体状，所述第一子轴的一端同轴连接所述第一传动轮，另一端穿过所述下壳向远离所述底盘的一侧延伸以同轴连接所述第一刀盘，每个所述第二子轴的一端同轴连接一个所述第二传动轮，另一端穿过所述下壳向远离所述底盘的一侧延伸以同轴连接一个所述第二刀盘，使得所述第一传动轮转动时带动所述第一刀盘转动，所述第二传动轮转动时带动所述第二刀盘转动；所述转动轴穿过所述第一传动轮的中心及所述第二驱动马达的中心，使得所述第二驱动马达通过所述转动轴带动所述第一传动轮转动，所述第一传动轮带动所述第二传动轮转动。4.如权利要求2所述的割草机器人，其特征在于，所述传动组件还包括转动轴、第一传动轮、两个第二传动轮、第一子轴及两个第二子轴，所述第一传动轮及所述第二传动轮位于所述传动保护盒内，所述多个刀盘包括相互分离的第一刀盘、第二刀盘及第三刀盘，所述第一刀盘、所述第二刀盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘燕梅，张国栋，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44