一种基于作物株距旋转避苗机械除草装置制造方法及图纸

一种基于作物株距旋转避苗机械除草装置，涉及除草农业机械技术领域，用于解决现有除草机械不能实现全方位除草、除草高度不能根据地形进行调节的问题。包括机架、行走组件、除草组件、升降组件和旋转组件；旋转组件包括转盘和旋转驱动机构，机架上具有转盘安装板，转盘与转盘安装板转动连接，旋转驱动机构位于转盘安装板上用于驱使转盘在水平面内的旋转；升降组件包括竖向支架、升降板和升降驱动机构，竖向支架固定在转盘底部，升降板沿竖向与竖向支架滑动连接，升降驱动机构位于竖向支架上用于驱使升降板的竖向移动；除草组件包括与升降板固定连接的除草电机以及固定在除草电机输出端的刀片。本发明专利技术可根据地形高低调整除草组件高度满足除草需要。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及除草农业机械，具体地说是一种基于作物株距旋转避苗机械除草装置。

技术介绍

1、杂草与作物争夺营养、水分、阳光和生长空间，严重影响作物产量和质量。为提高作物产量，必须耗费大量资源来清除或减少杂草的生长。目前，常用的除草技术有人工除草、化学除草、生物除草、热除草和机械除草。传统的物理除草诸如人工除草和机械除草仍然被广泛使用，但仍需要大量人力和时间投入，除草效率低的同时增加劳动力成本。化学除草方法依靠农药喷洒来杀死杂草，具有高效和快速的优势，然而农药的使用会引发环境污染和生态风险，且化学药剂对除杂草以外的植物和生物具有毒性，影响生态平衡和生物多样性。相较于其它除草技术，机械除草不会对环境造成污染，不会危及人体健康。就未来发展趋势而言，通过机械除草代替农药除草已经成为时代主流。

2、现有智能机械除草方法依赖机器视觉识别杂草的方式实现田间杂草的清除，判断出农作物与杂草的位置，搭配控制系统以及传感系统对杂草精准定位实现清除功能。但是目前除草机械结构大多为半旋转除草结构，不能实现全方位除草，且除草时刀片通常位于统一高度，应对不同高度除草情况下对本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于作物株距旋转避苗机械除草装置，其特征在于，包括机架、行走组件、除草组件、升降组件和旋转组件，所述行走组件包括轮架、行走轮、行走电机和转向电机，所述轮架具有四个且与机架转动连接，所述行走轮位于机架的下部，所述行走电机固定在轮架上用于驱使行走轮的转动，所述转向电机固定在机架上用于驱使轮架在水平面内的旋转；所述旋转组件包括转盘和旋转驱动机构，所述机架上具有转盘安装板，所述转盘具有两个且与转盘安装板转动连接，所述旋转驱动机构位于转盘安装板上用于驱使转盘在水平面内的旋转；所述升降组件包括竖向支架、升降板和升降驱动机构，所述竖向支架固定在转盘底部，所述升降板沿竖向与竖向支架滑动连接，所述...

【技术特征摘要】

1.一种基于作物株距旋转避苗机械除草装置，其特征在于，包括机架、行走组件、除草组件、升降组件和旋转组件，所述行走组件包括轮架、行走轮、行走电机和转向电机，所述轮架具有四个且与机架转动连接，所述行走轮位于机架的下部，所述行走电机固定在轮架上用于驱使行走轮的转动，所述转向电机固定在机架上用于驱使轮架在水平面内的旋转；所述旋转组件包括转盘和旋转驱动机构，所述机架上具有转盘安装板，所述转盘具有两个且与转盘安装板转动连接，所述旋转驱动机构位于转盘安装板上用于驱使转盘在水平面内的旋转；所述升降组件包括竖向支架、升降板和升降驱动机构，所述竖向支架固定在转盘底部，所述升降板沿竖向与竖向支架滑动连接，所述升降驱动机构位于竖向支架上用于驱使升降板的竖向移动；所述除草组件包括与升降板固定连接的除草电机以及固定在除草电机输出端的刀片。

2.根据权利要求1所述的一种基于作物株距旋转避苗机械除草装置，其特征在于，所述机架的四个角上具有正方体框架结构的第一安装架，所述转向电机位于第一安装架内。

3.根据权利要求2所述的一种基于作物株距旋转避苗机械除草装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭强吉，康建明，陈玉龙，张敬文，陈英凯，张春艳，张宁宁，王小瑜，李涛，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：发明
国别省市：