【技术实现步骤摘要】
一种可随意停的机器人手臂
本技术涉及机器人手臂
，更具体地说，它涉及一种可随意停的机器人手臂。
技术介绍
随着科技的不断进步，机器人的研发设计也取得了突破性的发展，并逐步应用于生活中以服务于人们。目前市场上的机器人多为智能化机器人，其机器人手臂多由电机带动转动，通过控制系统控制电机转动以达到手臂转动灵活的目的，但是随着娱乐性机器人的产生，由于目前的机器人手臂还不能够由用户直接操作，导致用户与机器人的互动性降低的问题，现有的机器人手臂难以应用于此类机器人中，并且现有机器人手臂的生产制造成本和维护成本都比较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种结构紧凑的可随意停机器人手臂，可以由用户直接拉动手臂摆动而达到所需要的不同角度，大大提高了用户与机器人的互动性，具有使用方便、生产成本低和维护成本低的特点。本技术的技术方案是这样的：一种可随意停的机器人手臂，包括依次连接的大臂、小臂和手掌，所述的大臂与机器人主体之间、大臂与小臂之间均设有摆动机构，所述的摆动机构包括连接盘、...
【技术保护点】
1.一种可随意停的机器人手臂，包括依次连接的大臂(1)、小臂(2)和手掌(3)，其特征在于，所述的大臂(1)与机器人主体之间、大臂(1)与小臂(2)之间均设有摆动机构，所述的摆动机构包括连接盘(4)、连接座(5)和连接轴(6)，所述的连接座(5)与连接轴(6)的一端固定相连，所述的连接盘(4)与连接轴(6)的另一端转动相连，所述的连接盘(4)上设有伸缩柱(7)，所述伸缩柱(7)的伸出端设有摩擦板(8)，所述摩擦板(8)与连接盘(4)之间的伸缩柱(7)上套设有压缩弹簧(9)；所述大臂(1)与机器人主体之间对应的摆动机构的连接盘(4)与大臂(1)的内侧连接，连接座(5)与机器人...
【技术特征摘要】
1.一种可随意停的机器人手臂，包括依次连接的大臂(1)、小臂(2)和手掌(3)，其特征在于，所述的大臂(1)与机器人主体之间、大臂(1)与小臂(2)之间均设有摆动机构，所述的摆动机构包括连接盘(4)、连接座(5)和连接轴(6)，所述的连接座(5)与连接轴(6)的一端固定相连，所述的连接盘(4)与连接轴(6)的另一端转动相连，所述的连接盘(4)上设有伸缩柱(7)，所述伸缩柱(7)的伸出端设有摩擦板(8)，所述摩擦板(8)与连接盘(4)之间的伸缩柱(7)上套设有压缩弹簧(9)；所述大臂(1)与机器人主体之间对应的摆动机构的连接盘(4)与大臂(1)的内侧连接，连接座(5)与机器人主体的一侧连接，所述大臂(1)与小臂(2)之间对应的摆动机构的连接盘(4)与大臂(1)的内侧连接，连接座(5)与小臂(2)的一侧连接。
2.根据权利要求1所述的一种可随意停的机器人手臂，其特征在于，所述的连接盘(4)上设有一弧形槽(10)，相应的，所述的连接座(5)上设有一滑块(11)，所述的滑块(11)滑动安装在弧形槽(10)内。
3.根据权利要求1所述的一种可随意停的机器人手臂，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈风凯，梁权攀，
申请(专利权)人：佛山今甲机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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