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本实用新型公开了一种可随意停的机器人手臂，包括依次连接的大臂、小臂和手掌，大臂与机器人主体之间、大臂与小臂之间均设有摆动机构，所述的摆动机构包括连接盘、连接座和连接轴，所述的连接座与连接轴的一端固定相连，所述的连接盘与连接轴的另一端转动相连...
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