【技术实现步骤摘要】
一种可调节高度的机械手臂
本技术涉及机械手臂
，具体为一种可调节高度的机械手臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。目前市场上一般的机械手臂一旦固定安装好以后，就难以再调节机械手臂的高度，不方便日常使用，并且现有的可以调节高度的机械手臂在调节高度的结构复杂，操作不方便的问题，为此，我们提出一种可调节高度的机械手臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可调节高度的机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的目前市场上一般的机械手臂一旦固定安装好以后，就难以再调节机械手臂的高度，不方便日常使用，并且现有的可以调节高度的机械手臂在调节高度的结构复杂，操作不方便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可调节高度的机械手臂，包括导轨、丝杆和机械手臂主体，...
【技术保护点】
1.一种可调节高度的机械手臂，包括导轨(1)、丝杆(6)和机械手臂主体(14)，其特征在于：所述导轨(1)的内侧开设有滑槽(2)，且滑槽(2)的内侧滑动连接有第一滑块(3)和第二滑块(4)，所述第一滑块(3)的下方安置有第二滑块(4)，且第一滑块(3)和第二滑块(4)的内部固定有滚珠台座(5)，所述丝杆(6)连接于滚珠台座(5)的内部，且滚珠台座(5)的右侧固定有固定块(16)，所述丝杆(6)上下两端的外侧均套接有轴承(7)，且丝杆(6)的上端安装有电机(8)，所述导轨(1)的上下两端均固定有安装板(9)，且安装板(9)的内部螺纹连接有自攻螺丝(17)，所述固定块(16)的...
【技术特征摘要】
1.一种可调节高度的机械手臂，包括导轨(1)、丝杆(6)和机械手臂主体(14)，其特征在于：所述导轨(1)的内侧开设有滑槽(2)，且滑槽(2)的内侧滑动连接有第一滑块(3)和第二滑块(4)，所述第一滑块(3)的下方安置有第二滑块(4)，且第一滑块(3)和第二滑块(4)的内部固定有滚珠台座(5)，所述丝杆(6)连接于滚珠台座(5)的内部，且滚珠台座(5)的右侧固定有固定块(16)，所述丝杆(6)上下两端的外侧均套接有轴承(7)，且丝杆(6)的上端安装有电机(8)，所述导轨(1)的上下两端均固定有安装板(9)，且安装板(9)的内部螺纹连接有自攻螺丝(17)，所述固定块(16)的右侧固定有支杆(10)，且支杆(10)的交叉处安装有转轴(11)，所述机械手臂主体(14)套接于转轴(11)的右上角，且转轴(11)的前后两侧均安装有限位板(12)，所述转轴(11)的右侧螺纹连接有调节螺杆(13)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节高度的机械手臂，其特征在于：所述滑槽(2)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈健，张子豪，练学虎，
申请(专利权)人：上海凡艾机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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