【技术实现步骤摘要】
一种伺服码垛机
本技术涉及码垛机
，具体为一种伺服码垛机。
技术介绍
码垛机是将物品按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。目前市场上的码垛机在夹取物件时容易滑脱而造成一定的经济损失，并且现有的码垛机在物件提升以及旋转过程中运行不稳定，同时对于物件移动距离的精确性把握较差，堆码多层后的物件容易倾倒的问题，为此，我们提出一种一种伺服码垛机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种伺服码垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的目前市场上的码垛机在夹取物件时容易滑脱而造成一定的经济损失，并且现有的码垛机在物件提升以及旋转过程中运行不稳定，同时对于物件移动距离的精确性把握较差，堆码多层后的物件容易倾倒的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种伺服码垛机，包括Y轴移动组件、X轴移动组...
【技术保护点】
1.一种伺服码垛机，包括Y轴移动组件(1)、X轴移动组件(11)和夹板(18)，其特征在于：所述Y轴移动组件(1)包括Y轴滑轨(2)、丝杆(3)、第一伺服电机(4)和滚珠台(5)，且Y轴滑轨(2)的内侧连接有滚珠台(5)，所述滚珠台(5)的内部贯穿有丝杆(3)，且丝杆(3)的上端安装有第一伺服电机(4)，所述丝杆(3)的下端固定有转盘(6)，且转盘(6)的下方安装有第一斜齿轮(7)，所述第一斜齿轮(7)的右下角连接有第二斜齿轮(8)，且第二斜齿轮(8)的右侧安装有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)的下方固定有底座(10)，所述X轴移动组件(11)安装于滚珠台(5)的...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种伺服码垛机，包括Y轴移动组件(1)、X轴移动组件(11)和夹板(18)，其特征在于：所述Y轴移动组件(1)包括Y轴滑轨(2)、丝杆(3)、第一伺服电机(4)和滚珠台(5)，且Y轴滑轨(2)的内侧连接有滚珠台(5)，所述滚珠台(5)的内部贯穿有丝杆(3)，且丝杆(3)的上端安装有第一伺服电机(4)，所述丝杆(3)的下端固定有转盘(6)，且转盘(6)的下方安装有第一斜齿轮(7)，所述第一斜齿轮(7)的右下角连接有第二斜齿轮(8)，且第二斜齿轮(8)的右侧安装有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)的下方固定有底座(10)，所述X轴移动组件(11)安装于滚珠台(5)的左侧，且X轴移动组件(11)的上方固定有保护管套(12)，所述保护管套(12)的内部安装有气泵(13)，且气泵(13)的左侧连接有气缸(14)，所述气缸(14)的内部安装有活塞杆(15)，且活塞杆(15)的左端转动连接有撑杆(16)，所述夹板(18)转动连接于撑杆(16)的左侧，且夹板(18)的交叉处安装有转轴(17)。
技术研发人员：陈健，张子豪，练学虎，
申请(专利权)人：上海凡艾机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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