袋装基质土输送码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了袋装基质土输送码垛装置，具体涉及码垛装置领域，包括底座，所述底座的顶端固定安装有基座，所述基座的顶端设置有转盘，所述转盘的顶端固定安装有主臂，所述主臂的一端活动安装有小臂，所述小臂的一端活动安装有爪盘，所述底座的一侧设置有输送台，所述输送台的顶端活动安装有若干根滚轴。本实用新型专利技术通过设置齿条、爪盘、连接条和活动板，因为爪盘采用的是齿条结构，当齿条向内靠拢时，可以从滚轴之间的空隙穿过位于两根滚轴之间，从而使齿条到达包装袋的底端，将包装袋托起，同时气缸也会启动将压板下推，压住袋装基质土的两侧，增加了基质土在移动过程中的稳定性。

Transport and stacking device for bagged soil

【技术实现步骤摘要】
袋装基质土输送码垛装置
本技术涉及码垛装置领域，更具体地说，本实用涉及袋装基质土输送码垛装置。
技术介绍
随着生产力的不断发展，大量商品需包装成袋进入市场，例如：粮食，饲料，肥料等。这些袋装商品在出厂前，需经过一道运输码垛程序，现在通常是使用机器人进行码垛。专利申请公布号CN203793787U的专利公开了用于袋装肥料的快速码垛装置，其快速码垛装置包括依次从左到右顺序连接的第一水平输送带、第二斜向输送带、第三水平输送带以及待抓取输送机，在第一水平输送带、第二斜向输送带以及第三水平输送带的两侧均安装有侧面限位板，在待抓取输送机相对另一侧安装码垛机器人，在待抓取输送机一侧的第三水平输送带上安装一肥料袋整平装置，在码垛机器人一侧的待抓取输送机端部安装有端部限位板，能够高效精确地完成物料的运输码垛过程，有效保证了袋装肥料的迅速出料，整个装置运行经济稳定。但是其在实际使用时，如现有的爪盘通常为夹板结构，难以插入袋装物料的底端进行托起，使用时较为不便。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供袋装基质土输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.袋装基质土输送码垛装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定安装有基座(2)，所述基座(2)的顶端设置有转盘(3)，所述转盘(3)的顶端固定安装有主臂(4)，所述主臂(4)的一端活动安装有小臂(5)，所述小臂(5)的一端活动安装有爪盘(6)，所述底座(1)的一侧设置有输送台(7)，所述输送台(7)的顶端活动安装有若干根滚轴(8)，若干根所述滚轴(8)呈平行排列，所述爪盘(6)的底端设置有四块活动板(9)，所述活动板(9)的一侧固定安装有安装板(10)，所述安装板(10)的一侧位于活动板(9)的下方焊接有连接条(11)，所述连接条(11)的底端设置有若干根齿条(12)，若干根...

【技术特征摘要】
1.袋装基质土输送码垛装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定安装有基座(2)，所述基座(2)的顶端设置有转盘(3)，所述转盘(3)的顶端固定安装有主臂(4)，所述主臂(4)的一端活动安装有小臂(5)，所述小臂(5)的一端活动安装有爪盘(6)，所述底座(1)的一侧设置有输送台(7)，所述输送台(7)的顶端活动安装有若干根滚轴(8)，若干根所述滚轴(8)呈平行排列，所述爪盘(6)的底端设置有四块活动板(9)，所述活动板(9)的一侧固定安装有安装板(10)，所述安装板(10)的一侧位于活动板(9)的下方焊接有连接条(11)，所述连接条(11)的底端设置有若干根齿条(12)，若干根所述齿条(12)呈平行排列，所述齿条(12)的顶端贯穿于连接条(11)，所述连接条(11)的上下两端设置有若干个螺帽(13)，所述螺帽(13)套设在有齿条(12)外表面，所述爪盘(6)的顶端固定安装有两个气缸(14)，两个所述气缸(14)呈对称排列。


2.根据权利要求1所述的袋装基质土输送码垛装置，其特征在于：所述气缸(14)的顶端固定安装有压板(15)，所述压板(15)的底端嵌入有橡胶块。

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜，王鹏，许美荣，李平，燕正民，韩栋，郑法勇，
申请(专利权)人：寿光市鲁盛生物科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37