一种飞行式抓片自动堆垛机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种飞行式抓片自动堆垛机械手，包括飞行器本体，飞行器本体的下端中部固定连接有吊杆，吊杆的下端固定连接有上夹板，上夹板呈L型结构，上夹板的上端一侧固定连接有平衡机构和蓄电池，平衡机构位于吊杆的正面，蓄电池位于吊杆的背面，本实用新型专利技术所达到的有益效果是：本实用新型专利技术通过在飞行器本体上设置了带有上夹板和下夹板的吊杆，且本实用新型专利技术的上夹板上设置了平衡机构，使用时可利用平衡机构的平衡块使夹取物件保持平衡，因此可以堆垛较高的物件，解决了现有飞行式抓片机械手在堆垛较高的物件时，夹取物件容易失去平衡的问题。

A kind of flying grabbing automatic stacking manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种飞行式抓片自动堆垛机械手
本技术涉及一种机械手，特别涉及一种飞行式抓片自动堆垛机械手，属于机械手

技术介绍
机械手是一种可以模仿人手抓取东西的机械设备，现有飞行式抓片机械手在堆垛较高的物件时，夹取物件容易失去平衡，同时现有飞行式抓片机械手只能堆放物件，不能对物件进行整理。因此有必要对此进行改进。
技术实现思路
本技术提供一种飞行式抓片自动堆垛机械手，有效解决了现有技术中存在的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种飞行式抓片自动堆垛机械手，包括飞行器本体，所述飞行器本体的下端中部固定连接有吊杆，所述吊杆的下端固定连接有上夹板，所述上夹板呈L型结构，所述上夹板的上端一侧固定连接有平衡机构和蓄电池，所述平衡机构位于吊杆的正面，所述蓄电池位于吊杆的背面，所述上夹板的上端另一侧固定连接有挤压机构，所述上夹板的下端一侧设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部固定连接有第二气缸，所述第二气缸和蓄电池电性连接，所述第二气缸的输出端固定连接有下夹板，所述下夹板位于上夹板的下方。作为本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行式抓片自动堆垛机械手，其特征在于，包括飞行器本体(1)，所述飞行器本体(1)的下端中部固定连接有吊杆(2)，所述吊杆(2)的下端固定连接有上夹板(3)，所述上夹板(3)呈L型结构，所述上夹板(3)的上端一侧固定连接有平衡机构(4)和蓄电池(11)，所述平衡机构(4)位于吊杆(2)的正面，所述蓄电池(11)位于吊杆(2)的背面，所述上夹板(3)的上端另一侧固定连接有挤压机构(5)，所述上夹板(3)的下端一侧设有第一凹槽(6)，所述第一凹槽(6)的内部固定连接有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)和蓄电池(11)电性连接，所述第二气缸(7)的输出端固定连接有下夹板(8)，所述下夹板(8)...

【技术特征摘要】
1.一种飞行式抓片自动堆垛机械手，其特征在于，包括飞行器本体(1)，所述飞行器本体(1)的下端中部固定连接有吊杆(2)，所述吊杆(2)的下端固定连接有上夹板(3)，所述上夹板(3)呈L型结构，所述上夹板(3)的上端一侧固定连接有平衡机构(4)和蓄电池(11)，所述平衡机构(4)位于吊杆(2)的正面，所述蓄电池(11)位于吊杆(2)的背面，所述上夹板(3)的上端另一侧固定连接有挤压机构(5)，所述上夹板(3)的下端一侧设有第一凹槽(6)，所述第一凹槽(6)的内部固定连接有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)和蓄电池(11)电性连接，所述第二气缸(7)的输出端固定连接有下夹板(8)，所述下夹板(8)位于上夹板(3)的下方。


2.根据权利要求1所述的一种飞行式抓片自动堆垛机械手，其特征在于，所述平衡机构(4)包括固定板(41)，所述固定板(41)固定连接在上夹板(3)上，所述固定板(41)的内部设有滑槽(48)，所述滑槽(48)的下端设有通槽(47)，所述滑槽(48)的内部滑动连接有滑块(44)，所述滑块(44)的下端固定连接有固定框架(45)，所述固定框架(45)的下端穿过通槽(47)且延伸至固定板(41)的外部，所述固定框架(45)的内部设有若干平衡块(46)。


3.根据权利要求2所述的一种飞行式抓片自动堆垛机械手，其特征在于，所述固定板(41)靠近挤压机构(5)的一侧固定连接有电机(42)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡永福，耿煜东，
申请(专利权)人：本溪福耀浮法玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21