一种自动靠边拆垛系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动靠边拆垛系统，属于物流自动拆垛系统技术领域。本实用新型专利技术主要解决现有拆垛装车线费时费力、拆垛效率低的技术问题。本实用新型专利技术的技术方案是：一种自动靠边拆垛系统，包括货物托盘输送装置、提升机、打散辊式输送机、差速靠边机、辊式输送机、下坡皮带机和伸缩输送机；所述打散辊式输送机设在提升机上部右侧，所述差速靠边机设在打散辊式输送机前侧且差速靠边机的进料口与打散辊式输送机的出料口连接，所述差速靠边机、辊式输送机、下坡皮带机和伸缩输送机依次沿货物输送方向连接设置。本实用新型专利技术具有结构设计合理、运行定位精准、噪音小等优点。

An automatic side pulling and destacking system

【技术实现步骤摘要】
一种自动靠边拆垛系统
本技术属于物流自动拆垛系统
，特别涉及一种自动靠边拆垛系统。
技术介绍
为了方便存放和节省空间，生产过程中通常会将大量物料成垛堆放，但是现阶段在所有行业的拆垛装车线上，全部是靠人工进行拆垛和装车工作，市场上没有自动拆垛、打散输送装车的系统装置，人工拆垛费时费力、效率低下，局限了整个装车工作的进度和自动化程度。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动靠边拆垛系统，解决现有拆垛装车线存在费时费力、拆垛效率低的技术问题。本技术是通过以下技术方案实现的：一种自动靠边拆垛系统，其中：包括货物托盘输送装置、提升机、打散辊式输送机、差速靠边机、辊式输送机、下坡皮带机和伸缩输送机；所述货物托盘输送装置设在提升机下方，待输送货物设在货物托盘输送装置上；所述打散辊式输送机设在提升机上部右侧，所述差速靠边机设在打散辊式输送机前侧且差速靠边机的进料口与打散辊式输送机的出料口连接，所述差速靠边机、辊式输送机、下坡皮带机和伸缩输送机依次沿货物输送方向连接设置；所述打散辊式输送机包括输送机机架、固定平台、输送机支腿、气缸顶升机构和输送机输送机构，输送机支腿竖直向下设置于固定平台下方的四角位置处，输送机机架的一侧铰接于固定平台的上方，输送机机架与固定平台铰接位置处相对另一侧的固定平台上方设置有若干弹簧缓存机构，所述气缸顶升机构的一端穿过固定平台与输送机机架的下表面铰接，气缸顶升机构的另一端与输送机支腿固定连接，气缸顶升机构驱动输送机机架绕铰接位置处旋转运动；所述输送机输送机构沿输送机机架的长度方向设置于输送机机架的上表面上，所述输送机输送机构上方的前后两侧分别设置有输送机导向机构；所述差速靠边机包括靠边机导向机构、靠边机机架、靠边机支腿、加速滚筒与靠边机输送机构，所述靠边机支腿竖直向下设置于靠边机机架的下方，靠边机输送机构设置于靠边机机架的上方，所述靠边机输送机构上方的前后两侧分别设置有靠边机导向机构，所述加速滚筒设置于靠边机输送机构的首端，并且加速滚筒的轴线方向与靠边机输送机构的运输方向相互平行；所述提升机包括安装支架、载货台、输送机构和装在安装支架上的真空吸具行走装置；所述真空吸具行走装置包括顶部支架、固定组件、升降组件、连接组件、X向伺服电机同步带传送装置、Y向伺服电机同步带传送装置、Z向伺服电机齿轮传送装置和真空吸具；所述X向伺服电机同步带传送装置和Y向伺服电机同步带传送装置均包括伺服电机和伺服电机所控制的传送带；所述Z向伺服电机齿轮传送装置包括伺服电机、伺服电机所控制的传送齿轮和与传送齿轮相配合的传送齿条；所述固定组件和升降组件均是由管材焊接而成的框架结构；所述连接组件为钢板折弯加筋焊接而成的结构；所述固定组件设在顶部支架下方，所述顶部支架底面设有固定组件滑轨，所述固定组件顶部两侧设有与固定组件滑轨相配合的固定组件滑块，所述固定组件通过固定组件滑块和固定组件滑轨与顶部支架连接；所述X向伺服电机同步带传送装置水平设在顶部支架上，所述固定组件的顶面与X向伺服电机同步带传送装置连接，通过X向伺服电机同步带传送装置控制固定组件沿顶部支架左右运动；所述升降组件套装在固定组件外侧，所述固定组件外侧壁竖直方向设有升降滑轨，所述升降组件内侧壁设有与升降滑轨相配合的升降滑块，所述升降组件通过升降滑轨和升降滑块与固定组件连接；所述Y向伺服电机同步带传送装置竖直设在固定组件内侧，所述升降组件的侧壁与Y向伺服电机同步带传送装置连接，通过Y向伺服电机同步带传送装置控制升降组件沿固定组件上下运动；所述连接组件设在升降组件下方，所述升降组件底面设有连接组件滑轨，所述连接组件顶面设有与连接组件滑轨相配合的连接组件滑块，所述连接组件通过连接组件滑轨和连接组件滑块与升降组件连接；所述Z向伺服电机齿轮传送装置水平设在连接组件上，所述升降组件的底面与Z向伺服电机齿轮传送装置的传送齿条连接，通过Z向伺服电机齿轮传送装置控制连接组件沿升降组件前后运动；所述真空吸具设在连接组件底面；所述真空吸具包括25个腔体，所述腔体内均设有单独控制的电磁阀；进一步，所述伸缩输送机的伸缩比为1:3，宽度为800mm。本技术是将托盘输送线上整垛托盘货物进行分层，通过提升机的真空吸盘行走机构移送到打散辊式输送机上，进行货物打散，通过加速滚筒把打散的货物甩到差速靠边输送机上，经过辊式输送机后再经过下坡皮带机输送至伸缩输送机，送到装车口完成装车工作。本技术改变了整个拆垛装车工作的模式，由繁重低下的人工拆装工作改为机械自动化的拆装工作，大大提高工作效率。与现有技术相比，本技术具有结构设计合理、运行定位精准、噪音小等优点。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是本技术中真空吸具行走装置的结构示意图；图4是本技术中打散辊式输送机的结构示意图；图5是图4的左视图；图6是图4的俯视图；图7是本技术中差速靠边机的结构示意图；图8是图7的俯视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细描述。如图1至图8所示，本实施例中的一种自动靠边拆垛系统，其中：包括货物托盘输送装置1、提升机2、打散辊式输送机3、差速靠边机4、辊式输送机5、下坡皮带机6和伸缩输送机7；所述货物托盘输送装置1设在提升机2下方，所述待输送货物设在货物托盘输送装置1上；所述打散辊式输送机3设在提升机2上部右侧，所述差速靠边机4设在打散辊式输送机3前侧且差速靠边机4的进料口与打散辊式输送机3的出料口连接，所述差速靠边机4、辊式输送机5、下坡皮带机6和伸缩输送机7依次沿货物输送方向连接设置；所述打散辊式输送机3包括输送机机架3-1、固定平台3-2、输送机支腿3-3、气缸顶升机构3-4和输送机输送机构3-5，输送机支腿3-3竖直向下设置于固定平台3-2下方的四角位置处，输送机机架3-1的一侧铰接于固定平台3-2的上方，与输送机机架3-1与固定平台3-2铰接位置处相对另一侧的固定平台3-2上方设置有若干弹簧缓存机构3-6，所述气缸顶升机构3-4的一端穿过固定平台3-2与输送机机架3-1的下表面铰接，气缸顶升机构3-4的另一端与输送机支腿3-3固定连接，气缸顶升机构3-4驱动输送机机架3-1绕铰接位置处旋转运动；所述输送机输送机构3-5沿输送机机架3-1的长度方向设置于输送机机架3-1的上表面上，所述输送机输送机构3-5上方的前后两侧分别设置有输送机导向机构3-7；所述差速靠边机4包括靠边机导向机构4-1、靠边机机架4-2、靠边机支腿4-3、加速滚筒4-4与靠边机输送机构4-5，所述靠边机支腿4-3竖直向下设置于靠边机机架4-2的下方，靠边机输送机构4-5设置于靠边机机架4-2的上方，所述靠边机输送机构4-5上方的前后两侧分别设置有靠边机导向机构4-1，所述加速滚筒4-4设置于靠边机输送机构4-5的首端，并且加速滚筒4-4的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动靠边拆垛系统，其特征在于：包括货物托盘输送装置(1)、提升机(2)、打散辊式输送机(3)、差速靠边机(4)、辊式输送机(5)、下坡皮带机(6)和伸缩输送机(7)；/n所述货物托盘输送装置(1)设在提升机(2)下方，待输送货物设在货物托盘输送装置(1)上；所述打散辊式输送机(3)设在提升机(2)上部右侧，所述差速靠边机(4)设在打散辊式输送机(3)前侧且差速靠边机(4)的进料口与打散辊式输送机(3)的出料口连接，所述差速靠边机(4)、辊式输送机(5)、下坡皮带机(6)和伸缩输送机(7)依次沿货物输送方向连接设置；/n所述打散辊式输送机(3)包括输送机机架(3-1)、固定平台(3-2)、输送机支腿(3-3)、气缸顶升机构(3-4)和输送机输送机构(3-5)，输送机支腿(3-3)竖直向下设置于固定平台(3-2)下方的四角位置处，输送机机架(3-1)的一侧铰接于固定平台(3-2)的上方，与输送机机架(3-1)与固定平台(3-2)铰接位置处相对另一侧的固定平台(3-2)上方设置有若干弹簧缓存机构(3-6)，所述气缸顶升机构(3-4)的一端穿过固定平台(3-2)与输送机机架(3-1)的下表面铰接，气缸顶升机构(3-4)的另一端与输送机支腿(3-3)固定连接，气缸顶升机构(3-4)驱动输送机机架(3-1)绕铰接位置处旋转运动；所述输送机输送机构(3-5)沿输送机机架(3-1)的长度方向设置于输送机机架(3-1)的上表面上，所述输送机输送机构(3-5)上方的前后两侧分别设置有输送机导向机构(3-7)；/n所述差速靠边机(4)包括靠边机导向机构(4-1)、靠边机机架(4-2)、靠边机支腿(4-3)、加速滚筒(4-4)与靠边机输送机构(4-5)，所述靠边机支腿(4-3)竖直向下设置于靠边机机架(4-2)的下方，靠边机输送机构(4-5)设置于靠边机机架(4-2)的上方，所述靠边机输送机构(4-5)上方的前后两侧分别设置有靠边机导向机构(4-1)，所述加速滚筒(4-4)设置于靠边机输送机构(4-5)的首端，并且加速滚筒(4-4)的轴线方向与靠边机输送机构(4-5)的运输方向相互平行；/n所述提升机(2)包括安装支架(8)、载货台、输送机构和装在安装支架(8)上的真空吸具行走装置(9)；所述真空吸具行走装置(9)包括顶部支架(9-8)、固定组件(9-5)、升降组件(9-4)、连接组件(9-2)、X向伺服电机同步带传送装置(9-7)、Y向伺服电机同步带传送装置(9-6)、Z向伺服电机齿轮传送装置(9-3)和真空吸具(9-1)；/n所述X向伺服电机同步带传送装置(9-7)和Y向伺服电机同步带传送装置(9-6)均包括伺服电机和伺服电机所控制的传送带；所述Z向伺服电机齿轮传送装置(9-3)包括伺服电机、伺服电机所控制的传送齿轮和与传送齿轮相配合的传送齿条；/n所述固定组件(9-5)和升降组件(9-4)均是由管材焊接而成的框架结构；所述连接组件(9-2)为钢板折弯加筋焊接而成的结构；所述固定组件(9-5)设在顶部支架(9-8)下方，所述顶部支架(9-8)底面设有固定组件滑轨(9-9)，所述固定组件(9-5)顶部两侧设有与固定组件滑轨(9-9)相配合的固定组件滑块(9-10)，所述固定组件(9-5)通过固定组件滑块(9-10)和固定组件滑轨(9-9)与顶部支架(9-8)连接；所述X向伺服电机同步带传送装置(9-7)水平设在顶部支架(9-8)上，所述固定组件(9-5)的顶面与X向伺服电机同步带传送装置(9-7)连接，通过X向伺服电机同步带传送装置(9-7)控制固定组件(9-5)沿顶部支架(9-8)左右运动；所述升降组件(9-4)套装在固定组件(9-5)外侧，所述固定组件(9-5)外侧壁竖直方向设有升降滑轨(9-11)，所述升降组件(9-4)内侧壁设有与升降滑轨(9-11)相配合的升降滑块(9-12)，所述升降组件(9-4)通过升降滑轨(9-11)和升降滑块(9-12)与固定组件(9-5)连接；所述Y向伺服电机同步带传送装置(9-6)竖直设在固定组件(9-5)内侧，所述升降组件(9-4)的侧壁与Y向伺服电机同步带传送装置(9-6)连接，通过Y向伺服电机同步带传送装置(9-6)控制升降组件(9-4)沿固定组件(9-5)上下运动；所述连接组件(9-2)设在升降组件(9-4)下方，所述升降组件(9-4)底面设有连接组件滑轨(9-13)，所述连接组件(9-2)顶面设有与连接组件滑轨(9-13)相配合的连接组件滑块(9-14)，所述连接组件(9-2)通过连接组件滑轨(9-13)和连接组件滑块(9-14)与升降组件(9-4)连接；所述Z向伺服电机齿轮传送装置(9-3)水平设在连接组件(9-2)上，所述升降组件(9-4)的底面与Z向伺服电机齿轮传送装置(9-3)的传送齿...

【技术特征摘要】
1.一种自动靠边拆垛系统，其特征在于：包括货物托盘输送装置(1)、提升机(2)、打散辊式输送机(3)、差速靠边机(4)、辊式输送机(5)、下坡皮带机(6)和伸缩输送机(7)；
所述货物托盘输送装置(1)设在提升机(2)下方，待输送货物设在货物托盘输送装置(1)上；所述打散辊式输送机(3)设在提升机(2)上部右侧，所述差速靠边机(4)设在打散辊式输送机(3)前侧且差速靠边机(4)的进料口与打散辊式输送机(3)的出料口连接，所述差速靠边机(4)、辊式输送机(5)、下坡皮带机(6)和伸缩输送机(7)依次沿货物输送方向连接设置；
所述打散辊式输送机(3)包括输送机机架(3-1)、固定平台(3-2)、输送机支腿(3-3)、气缸顶升机构(3-4)和输送机输送机构(3-5)，输送机支腿(3-3)竖直向下设置于固定平台(3-2)下方的四角位置处，输送机机架(3-1)的一侧铰接于固定平台(3-2)的上方，与输送机机架(3-1)与固定平台(3-2)铰接位置处相对另一侧的固定平台(3-2)上方设置有若干弹簧缓存机构(3-6)，所述气缸顶升机构(3-4)的一端穿过固定平台(3-2)与输送机机架(3-1)的下表面铰接，气缸顶升机构(3-4)的另一端与输送机支腿(3-3)固定连接，气缸顶升机构(3-4)驱动输送机机架(3-1)绕铰接位置处旋转运动；所述输送机输送机构(3-5)沿输送机机架(3-1)的长度方向设置于输送机机架(3-1)的上表面上，所述输送机输送机构(3-5)上方的前后两侧分别设置有输送机导向机构(3-7)；
所述差速靠边机(4)包括靠边机导向机构(4-1)、靠边机机架(4-2)、靠边机支腿(4-3)、加速滚筒(4-4)与靠边机输送机构(4-5)，所述靠边机支腿(4-3)竖直向下设置于靠边机机架(4-2)的下方，靠边机输送机构(4-5)设置于靠边机机架(4-2)的上方，所述靠边机输送机构(4-5)上方的前后两侧分别设置有靠边机导向机构(4-1)，所述加速滚筒(4-4)设置于靠边机输送机构(4-5)的首端，并且加速滚筒(4-4)的轴线方向与靠边机输送机构(4-5)的运输方向相互平行；
所述提升机(2)包括安装支架(8)、载货台、输送机构和装在安装支架(8)上的真空吸具行走装置(9)；所述真空吸具行走装置(9)包括顶部支架(9-8)、固定组件(9-5)、升降组件(9-4)、连接组件(9-2)、X向伺服电机同步带传送装置(9-7)、Y向伺服电机同步带传送装置(9-6)、Z向伺服电机齿轮传送装置(9-3)和真空吸具(9-1)；
所述X向伺服电机同步带...

【专利技术属性】
技术研发人员：许习军，王巧文，张永强，
申请(专利权)人：太原福莱瑞达物流设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14