【技术实现步骤摘要】
一种自动靠边拆垛系统
本技术属于物流自动拆垛系统
，特别涉及一种自动靠边拆垛系统。
技术介绍
为了方便存放和节省空间，生产过程中通常会将大量物料成垛堆放，但是现阶段在所有行业的拆垛装车线上，全部是靠人工进行拆垛和装车工作，市场上没有自动拆垛、打散输送装车的系统装置，人工拆垛费时费力、效率低下，局限了整个装车工作的进度和自动化程度。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动靠边拆垛系统，解决现有拆垛装车线存在费时费力、拆垛效率低的技术问题。本技术是通过以下技术方案实现的：一种自动靠边拆垛系统，其中：包括货物托盘输送装置、提升机、打散辊式输送机、差速靠边机、辊式输送机、下坡皮带机和伸缩输送机；所述货物托盘输送装置设在提升机下方，待输送货物设在货物托盘输送装置上；所述打散辊式输送机设在提升机上部右侧，所述差速靠边机设在打散辊式输送机前侧且差速靠边机的进料口与打散辊式输送机的出料口连接，所述差速靠边机、辊式输送机、下坡皮带机和伸缩输送机依次沿货物输送方向连接设置；<...
【技术保护点】
1.一种自动靠边拆垛系统，其特征在于：包括货物托盘输送装置(1)、提升机(2)、打散辊式输送机(3)、差速靠边机(4)、辊式输送机(5)、下坡皮带机(6)和伸缩输送机(7)；/n所述货物托盘输送装置(1)设在提升机(2)下方，待输送货物设在货物托盘输送装置(1)上；所述打散辊式输送机(3)设在提升机(2)上部右侧，所述差速靠边机(4)设在打散辊式输送机(3)前侧且差速靠边机(4)的进料口与打散辊式输送机(3)的出料口连接，所述差速靠边机(4)、辊式输送机(5)、下坡皮带机(6)和伸缩输送机(7)依次沿货物输送方向连接设置；/n所述打散辊式输送机(3)包括输送机机架(3-1)...
【技术特征摘要】
1.一种自动靠边拆垛系统，其特征在于：包括货物托盘输送装置(1)、提升机(2)、打散辊式输送机(3)、差速靠边机(4)、辊式输送机(5)、下坡皮带机(6)和伸缩输送机(7)；
所述货物托盘输送装置(1)设在提升机(2)下方，待输送货物设在货物托盘输送装置(1)上；所述打散辊式输送机(3)设在提升机(2)上部右侧，所述差速靠边机(4)设在打散辊式输送机(3)前侧且差速靠边机(4)的进料口与打散辊式输送机(3)的出料口连接，所述差速靠边机(4)、辊式输送机(5)、下坡皮带机(6)和伸缩输送机(7)依次沿货物输送方向连接设置；
所述打散辊式输送机(3)包括输送机机架(3-1)、固定平台(3-2)、输送机支腿(3-3)、气缸顶升机构(3-4)和输送机输送机构(3-5)，输送机支腿(3-3)竖直向下设置于固定平台(3-2)下方的四角位置处，输送机机架(3-1)的一侧铰接于固定平台(3-2)的上方，与输送机机架(3-1)与固定平台(3-2)铰接位置处相对另一侧的固定平台(3-2)上方设置有若干弹簧缓存机构(3-6)，所述气缸顶升机构(3-4)的一端穿过固定平台(3-2)与输送机机架(3-1)的下表面铰接，气缸顶升机构(3-4)的另一端与输送机支腿(3-3)固定连接，气缸顶升机构(3-4)驱动输送机机架(3-1)绕铰接位置处旋转运动；所述输送机输送机构(3-5)沿输送机机架(3-1)的长度方向设置于输送机机架(3-1)的上表面上，所述输送机输送机构(3-5)上方的前后两侧分别设置有输送机导向机构(3-7)；
所述差速靠边机(4)包括靠边机导向机构(4-1)、靠边机机架(4-2)、靠边机支腿(4-3)、加速滚筒(4-4)与靠边机输送机构(4-5)，所述靠边机支腿(4-3)竖直向下设置于靠边机机架(4-2)的下方，靠边机输送机构(4-5)设置于靠边机机架(4-2)的上方，所述靠边机输送机构(4-5)上方的前后两侧分别设置有靠边机导向机构(4-1)，所述加速滚筒(4-4)设置于靠边机输送机构(4-5)的首端，并且加速滚筒(4-4)的轴线方向与靠边机输送机构(4-5)的运输方向相互平行；
所述提升机(2)包括安装支架(8)、载货台、输送机构和装在安装支架(8)上的真空吸具行走装置(9)；所述真空吸具行走装置(9)包括顶部支架(9-8)、固定组件(9-5)、升降组件(9-4)、连接组件(9-2)、X向伺服电机同步带传送装置(9-7)、Y向伺服电机同步带传送装置(9-6)、Z向伺服电机齿轮传送装置(9-3)和真空吸具(9-1)；
所述X向伺服电机同步带...
【专利技术属性】
技术研发人员：许习军，王巧文，张永强，
申请(专利权)人：太原福莱瑞达物流设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14
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