一种真空吸具行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种真空吸具行走装置，属于物流拆垛设备技术领域。本实用新型专利技术主要解决现有拆垛装置存在的抓取负载和适用性差、拆垛效率低、无法实现货物XYZ三方向的自由运动及精准定位的技术问题。本实用新型专利技术的技术方案是：一种真空吸具行走装置，其中：包括顶部支架、固定组件、升降组件、连接组件、X向伺服电机同步带传送装置、Y向伺服电机同步带传送装置、Z向伺服电机齿轮传送装置和真空吸具。本实用新型专利技术具有结构设计合理、运行定位精准、噪音小等优点。

A walking device of vacuum suction device

【技术实现步骤摘要】
一种真空吸具行走装置
本技术属于物流拆垛设备
，特别涉及一种真空吸具行走装置。
技术介绍
为了方便存放和节省空间，生产过程中通常会将大量物料成垛堆放，但是在生产时须将其拆垛分开，需消耗大量人力物力。现有的拆垛装置在实际使用中存在抓取负载和适用性差、拆垛效率低、无法实现货物X、Y、Z三方向的自由运动及精准定位等缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种真空吸具行走装置，解决现有拆垛装置存在的抓取负载和适用性差、拆垛效率低、无法实现货物XYZ三方向的自由运动及精准定位的技术问题。本技术是通过以下技术方案实现的：一种真空吸具行走装置，其中：包括顶部支架、固定组件、升降组件、连接组件、X向伺服电机同步带传送装置、Y向伺服电机同步带传送装置、Z向伺服电机齿轮传送装置和真空吸具；所述X向伺服电机同步带传送装置和Y向伺服电机同步带传送装置均包括伺服电机和伺服电机所控制的传送带；所述Z向伺服电机齿轮传送装置包括伺服电机、伺服电机所控制的传送齿轮和与传送齿轮相配合的传送齿条；所述固定组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种真空吸具行走装置，其特征在于：包括顶部支架(8)、固定组件(5)、升降组件(4)、连接组件(2)、X向伺服电机同步带传送装置(7)、Y向伺服电机同步带传送装置(6)、Z向伺服电机齿轮传送装置(3)和真空吸具(1)；/n所述X向伺服电机同步带传送装置(7)和Y向伺服电机同步带传送装置(6)均包括伺服电机和伺服电机所控制的传送带；所述Z向伺服电机齿轮传送装置(3)包括伺服电机、伺服电机所控制的传送齿轮和与传送齿轮相配合的传送齿条；/n所述固定组件(5)和升降组件(4)均是由管材焊接而成的框架结构；所述连接组件(2)为钢板折弯加筋焊接而成的结构；/n所述固定组件(5)设在顶部支架(8)下方，...

【技术特征摘要】
1.一种真空吸具行走装置，其特征在于：包括顶部支架(8)、固定组件(5)、升降组件(4)、连接组件(2)、X向伺服电机同步带传送装置(7)、Y向伺服电机同步带传送装置(6)、Z向伺服电机齿轮传送装置(3)和真空吸具(1)；
所述X向伺服电机同步带传送装置(7)和Y向伺服电机同步带传送装置(6)均包括伺服电机和伺服电机所控制的传送带；所述Z向伺服电机齿轮传送装置(3)包括伺服电机、伺服电机所控制的传送齿轮和与传送齿轮相配合的传送齿条；
所述固定组件(5)和升降组件(4)均是由管材焊接而成的框架结构；所述连接组件(2)为钢板折弯加筋焊接而成的结构；
所述固定组件(5)设在顶部支架(8)下方，所述顶部支架(8)底面设有固定组件滑轨(9)，所述固定组件(5)顶部两侧设有与固定组件滑轨(9)相配合的固定组件滑块(10)，所述固定组件(5)通过固定组件滑块(10)和固定组件滑轨(9)与顶部支架(8)连接；所述X向伺服电机同步带传送装置(7)水平设在顶部支架(8)上，所述固定组件(5)的顶面与X向伺服电机同步带传送装置(7)连接，通过X向伺服电机同步带传送装置(7)控制固定组件(5)沿顶部支架(8)左右运动；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许习军，王巧文，刘艳伟，要健飞，
申请(专利权)人：太原福莱瑞达物流设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14