一种机器人自动码垛设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人自动码垛设备，包括机器人机箱，所述机器人机箱上设有机器人大臂，机器人大臂的一端转动安装有机器人小臂，所述机器人小臂的两侧均设有稳固装置，稳固装置与机器人大臂相适配，所述机器人小臂的底部设置有控制座，控制座的底部滑动安装有两个夹板，控制座上设有驱动装置，驱动装置与两个夹板相适配，所述控制座的底部滑动安装有两个配合板，控制座上设有联动装置，联动装置与配合板相适配。本实用新型专利技术结构合理，该机器人码垛设备的夹持效果较好，可同时驱动两个夹板和两个配合板进行夹持，物品不会从夹板上掉落，且机器人大臂和机器人小臂的稳定性较好，不会发生倾倒。

A robot automatic stacking equipment

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动码垛设备
本技术涉及机器人码垛设备
，具体为一种机器人自动码垛设备。
技术介绍
自动装车码垛机器人是一种能够自动将人们所需要的商品装车的常用码垛机器人，随着社会的发展，码垛机器人得到了快速的发展，但是科技不停的进步，人们对码垛机器人的要求越来越高；例如申请号为201820915875.8公开了一种自动装车码垛机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的外表面固定安装有固定板，所述机器人底座的上端外表面固定安装有机器人机箱，所述机器人机箱的上方设置有机器人活动箱，所述机器人活动箱的上端外表面开设有活动槽，所述机器人活动箱的上端一侧设置有机器人大臂。该技术所述的一种自动装车码垛机器人，设有凸块、电动升降柱和激光测距仪，能够增加夹板与物品之间的摩擦力，提高码垛机器人码垛过程中的物品的稳定性，并能够自动将码垛机器人夹块内部的物品推下，避免物品卡住，还能够测量物品与夹块之间的距离，并根据距离调整夹取的速度，带来更好的使用前景；然而该机器人码垛设备的夹持效果较差，仅仅依靠两个夹块对物品进行夹持，物品较重时容易从夹块上掉落，使得该码垛机器人的实用性大大降低，且夹持臂的稳定性较差，在夹持后转向或抬高时容易发生倾倒。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人自动码垛设备，以解决上述机器人码垛设备的夹持效果较差，仅仅依靠两个夹块对物品进行夹持，物品较重时容易从夹块上掉落，使得该码垛机器人的实用性大大降低，且夹持臂的稳定性较差，在夹持后转向或抬高时容易发生倾倒的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人自动码垛设备，包括机器人机箱，所述机器人机箱上设有机器人大臂，机器人大臂的一端转动安装有机器人小臂，所述机器人小臂的两侧均设有稳固装置，稳固装置与机器人大臂相适配，所述机器人小臂的底部设置有控制座，控制座的底部滑动安装有两个夹板，控制座上设有驱动装置，驱动装置与两个夹板相适配，所述控制座的底部滑动安装有两个配合板，控制座上设有联动装置，联动装置与配合板相适配。优选的，所述驱动装置包括丝杆、伺服电机、两个第一移动板和齿轮，控制座上开设有固定腔，固定腔的两侧内壁上均开设有转动槽，丝杆的两端转动安装在对应的两个转动槽内，伺服电机固定安装在控制座的一侧，伺服电机的输出轴焊接在丝杆的一端，齿轮固定套设在丝杆上，伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动两个第一移动板向相互靠近的方向移动。优选的，两个第一移动板的一侧均开设有螺纹孔，丝杆螺纹安装在螺纹孔内，两个第一移动板的顶部均固定安装有滑块，固定腔的顶部内壁上开设有两个滑槽，滑块滑动安装在对应的滑槽内，固定腔的底部内壁上开设有两个固定孔，两个固定孔内均滑动安装有连接块，连接块的顶部焊接在第一移动板的底部，连接块的底部焊接在夹板的顶部，第一移动板带动对应的连接块移动，连接块带动对应的夹板移动，丝杆转动的同时带动齿轮转动，齿轮带动两个齿条向相互靠近的方向移动。优选的，所述联动装置包括两个第二移动板和两个第二齿条，两个第二移动板均滑动安装在固定腔的一侧内壁上，两个第二齿条相互远离的一侧均焊接在对应的两个第二移动板上，两个第二齿条均与齿轮啮合，两个第二移动板的底部固定安装在对应的两个配合板的顶部，两个齿条带动对应的两个第二移动板移动，第二移动板带动对应的配合板移动。优选的，所述稳固装置包括两个移动块、加固臂和连接臂，机器人大臂和机器人小臂的一侧均开设有凹槽，移动块滑动安装在对应的凹槽内，两个移动块的一侧均开设有转槽，加固臂的一侧焊接有转动块，转动块转动安装在对应的转槽内，加固臂可稳固机器人小臂与机器人大臂转动时的位置。优选的，所述加固臂的另一侧开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动块，滑动块的一侧开设有安装槽，连接臂的一侧焊接有安装块，安装块转动安装在安装槽内，连接臂的一端转动安装在机器人机箱上，加固臂移动时带动连接臂移动，连接臂的一端在机器人机箱上转动。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.由于设置了稳固装置，机器人小臂在机器人大臂上转动时带动加固臂移动，加固臂带动移动块在凹槽内转动，加固臂带动转动块在转槽内转动，加固臂可稳固机器人小臂与机器人大臂转动时的位置，加固臂移动时带动连接臂移动，连接臂的一端在机器人机箱上转动，连接臂的另一端带动安装块在安装槽内转动，连接臂可加强稳定加固臂的位置，由于设置了驱动装置，启动伺服电机，伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动两个第一移动板向相互靠近的方向移动，第一移动板带动对应的连接块移动，连接块带动对应的夹板移动，丝杆转动的同时带动齿轮转动，齿轮带动两个齿条向相互靠近的方向移动，两个齿条带动对应的两个第二移动板移动，第二移动板带动对应的配合板移动，使得两个夹板和两个配合板同时聚拢并将物品夹持进行码垛。2.本技术结构合理，该机器人码垛设备的夹持效果较好，可同时驱动两个夹板和两个配合板进行夹持，物品不会从夹板上掉落，且机器人大臂和机器人小臂的稳定性较好，不会发生倾倒。附图说明图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术的控制座结构示意图；图3为本技术A部分结构示意图。图中：1、机器人机箱；2、机器人大臂；3、机器人小臂；4、控制座；5、夹板；6、配合板；7、固定腔；8、丝杆；9、伺服电机；10、第一移动板；11、齿轮；12、第二移动板；13、齿条；14、固定孔；15、加固臂；16、连接臂。具体实施方式为了解决机器人码垛设备的夹持效果较差，仅仅依靠两个夹块对物品进行夹持，物品较重时容易从夹块上掉落，使得该码垛机器人的实用性大大降低，且夹持臂的稳定性较差，在夹持后转向或抬高时容易发生倾倒的问题，本技术提供了一种机器人自动码垛设备。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1-3，本实施例提供了一种机器人自动码垛设备，一种机器人自动码垛设备，包括机器人机箱1，机器人机箱1上设有机器人大臂2，机器人大臂2的一端转动安装有机器人小臂3，机器人小臂3的两侧均设有稳固装置，稳固装置与机器人大臂2相适配，机器人小臂3的底部设置有控制座4，控制座4的底部滑动安装有两个夹板5，控制座4上设有驱动装置，驱动装置与两个夹板5相适配，控制座4的底部滑动安装有两个配合板6，控制座4上设有联动装置，联动装置与配合板6相适配。其中，稳固装置包括两个移动块、加固臂15和连接臂16，机器人大臂2和机器人小臂3的一侧均开设有凹槽，移动块滑动安装在对应的凹槽内，两个移动块的一侧均开设有转槽，加固臂15的一侧焊接有转动块，转动块转动安装在对应的转槽内。本实施例中，加固臂15的另一侧开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动块，滑动块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动码垛设备，包括机器人机箱（1），其特征在于：所述机器人机箱（1）上设有机器人大臂（2），机器人大臂（2）的一端转动安装有机器人小臂（3），所述机器人小臂（3）的两侧均设有稳固装置，稳固装置与机器人大臂（2）相适配，所述机器人小臂（3）的底部设置有控制座（4），控制座（4）的底部滑动安装有两个夹板（5），控制座（4）上设有驱动装置，驱动装置与两个夹板（5）相适配，所述控制座（4）的底部滑动安装有两个配合板（6），控制座（4）上设有联动装置，联动装置与配合板（6）相适配。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动码垛设备，包括机器人机箱（1），其特征在于：所述机器人机箱（1）上设有机器人大臂（2），机器人大臂（2）的一端转动安装有机器人小臂（3），所述机器人小臂（3）的两侧均设有稳固装置，稳固装置与机器人大臂（2）相适配，所述机器人小臂（3）的底部设置有控制座（4），控制座（4）的底部滑动安装有两个夹板（5），控制座（4）上设有驱动装置，驱动装置与两个夹板（5）相适配，所述控制座（4）的底部滑动安装有两个配合板（6），控制座（4）上设有联动装置，联动装置与配合板（6）相适配。


2.根据权利要求1所述的一种机器人自动码垛设备，其特征在于：所述驱动装置包括丝杆（8）、伺服电机（9）、两个第一移动板（10）和齿轮（11），控制座（4）上开设有固定腔（7），固定腔（7）的两侧内壁上均开设有转动槽，丝杆（8）的两端转动安装在对应的两个转动槽内，伺服电机（9）固定安装在控制座（4）的一侧，伺服电机（9）的输出轴焊接在丝杆（8）的一端，齿轮（11）固定套设在丝杆（8）上。


3.根据权利要求2所述的一种机器人自动码垛设备，其特征在于：两个第一移动板（10）的一侧均开设有螺纹孔，丝杆（8）螺纹安装在螺纹孔内，两个第一移动板（10）的顶部均固定安装有滑块，固定腔（7）的顶部内壁上开设有两个滑槽，滑块滑动安装在对应的滑槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛志伟，王敏，葛文静，宋巍，
申请(专利权)人：江苏通强智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32