【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动码垛设备
本技术涉及机器人码垛设备
，具体为一种机器人自动码垛设备。
技术介绍
自动装车码垛机器人是一种能够自动将人们所需要的商品装车的常用码垛机器人，随着社会的发展，码垛机器人得到了快速的发展，但是科技不停的进步，人们对码垛机器人的要求越来越高；例如申请号为201820915875.8公开了一种自动装车码垛机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的外表面固定安装有固定板，所述机器人底座的上端外表面固定安装有机器人机箱，所述机器人机箱的上方设置有机器人活动箱，所述机器人活动箱的上端外表面开设有活动槽，所述机器人活动箱的上端一侧设置有机器人大臂。该技术所述的一种自动装车码垛机器人，设有凸块、电动升降柱和激光测距仪，能够增加夹板与物品之间的摩擦力，提高码垛机器人码垛过程中的物品的稳定性，并能够自动将码垛机器人夹块内部的物品推下，避免物品卡住，还能够测量物品与夹块之间的距离，并根据距离调整夹取的速度，带来更好的使用前景；然而该机器人码垛设备的夹持效果较差，仅仅依靠两个夹块对物品进行夹持，物品较重时...
【技术保护点】
1.一种机器人自动码垛设备，包括机器人机箱（1），其特征在于：所述机器人机箱（1）上设有机器人大臂（2），机器人大臂（2）的一端转动安装有机器人小臂（3），所述机器人小臂（3）的两侧均设有稳固装置，稳固装置与机器人大臂（2）相适配，所述机器人小臂（3）的底部设置有控制座（4），控制座（4）的底部滑动安装有两个夹板（5），控制座（4）上设有驱动装置，驱动装置与两个夹板（5）相适配，所述控制座（4）的底部滑动安装有两个配合板（6），控制座（4）上设有联动装置，联动装置与配合板（6）相适配。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动码垛设备，包括机器人机箱（1），其特征在于：所述机器人机箱（1）上设有机器人大臂（2），机器人大臂（2）的一端转动安装有机器人小臂（3），所述机器人小臂（3）的两侧均设有稳固装置，稳固装置与机器人大臂（2）相适配，所述机器人小臂（3）的底部设置有控制座（4），控制座（4）的底部滑动安装有两个夹板（5），控制座（4）上设有驱动装置，驱动装置与两个夹板（5）相适配，所述控制座（4）的底部滑动安装有两个配合板（6），控制座（4）上设有联动装置，联动装置与配合板（6）相适配。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动码垛设备，其特征在于：所述驱动装置包括丝杆（8）、伺服电机（9）、两个第一移动板（10）和齿轮（11），控制座（4）上开设有固定腔（7），固定腔（7）的两侧内壁上均开设有转动槽，丝杆（8）的两端转动安装在对应的两个转动槽内，伺服电机（9）固定安装在控制座（4）的一侧，伺服电机（9）的输出轴焊接在丝杆（8）的一端，齿轮（11）固定套设在丝杆（8）上。
3.根据权利要求2所述的一种机器人自动码垛设备，其特征在于：两个第一移动板（10）的一侧均开设有螺纹孔，丝杆（8）螺纹安装在螺纹孔内，两个第一移动板（10）的顶部均固定安装有滑块，固定腔（7）的顶部内壁上开设有两个滑槽，滑块滑动安装在对应的滑槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛志伟，王敏，葛文静，宋巍，
申请(专利权)人：江苏通强智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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