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本实用新型公开了一种机器人自动码垛设备，包括机器人机箱，所述机器人机箱上设有机器人大臂，机器人大臂的一端转动安装有机器人小臂，所述机器人小臂的两侧均设有稳固装置，稳固装置与机器人大臂相适配，所述机器人小臂的底部设置有控制座，控制座的底部滑动...
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