一种桁架机械搬运手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桁架机械搬运手，包括：桁架体、机械抓手；所述桁架体包括X轴横梁、Y轴横梁，所述X轴横梁一端固定连接于Y轴横梁上，且Y轴横梁上两端和X轴横梁另一端通过立柱支撑，所述X轴横梁上通过滑轨组件滑动安装有L形板，L形板面向X轴横梁的一侧固定有横板，背离X轴横梁的一侧竖直固定有角钢，所述滑轨组件包括：安装于X轴横梁上的主滑轨件、副滑轨件，所述主滑轨件面向横板设置，所述副滑轨件面向L形板设置，所述L形板与角钢之间滑动连接有Z轴滑枕，本装置中运用气缸带动支撑杆相对移动，支撑杆两端的铲爪有效的将门板夹持，支撑杆平稳相对运动，气缸配合铲爪的运动，夹持更加稳定，可避免对装置产生机械性损伤。可避免对装置产生机械性损伤。可避免对装置产生机械性损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机械搬运手


[0001]本技术涉及搬运设施设计
，具体涉及一种桁架机械搬运手。

技术介绍

[0002]桁架机械手是一种在坐标体系中对工件进行工位调整，或用于搬运转移相关产品，实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，现有的机械手抓紧不牢靠，夹持时容易造成机械性损伤工件，一些门板制造厂使用的机械手中使用吸盘作为夹持件，此类设备当工件表面规则时无法使用，且需要在门板夹层胶体完全凝固后才能使用，否则会对门板有不可逆转的损伤。
[0003]现有技术CN207983349U中提高一种新型钢筋摆放桁架机械手，多根立柱和横梁，所述横梁上设有相互平行的X1轴组件和X2轴组件、Y1轴组件和Y2轴组件，所述X1轴组件和X2轴组件上分别设有相互平行的Z1轴组件和Z2轴组件，所述X1轴组件、Y1轴组件及Z1轴组件相互配合组成大机器人，其中X2、Y本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架机械搬运手，其特征在于，包括：桁架体、机械抓手；所述桁架体包括X轴横梁（2）、Y轴横梁（4），所述X轴横梁（2）一端固定连接于Y轴横梁（4）上，且Y轴横梁（4）上两端和X轴横梁（2）另一端通过立柱（1）支撑，所述X轴横梁（2）上通过滑轨组件滑动安装有L形板（9），L形板（9）面向X轴横梁（2）的一侧固定有横板（10），背离X轴横梁（2）的一侧竖直固定有角钢（11），所述滑轨组件包括：安装于X轴横梁（2）上的主滑轨件、副滑轨件，所述主滑轨件面向横板（10）设置，所述副滑轨件面向L形板（9）设置，所述L形板（9）与角钢（11）之间滑动连接有Z轴滑枕（22），所述横板（10）上固定安装有X驱动组件，Z驱动组件，所述X驱动组件包括固定安装于横板（10）上的第一电机（8）和与所述主滑轨件平行设置的X轴齿条（18），所述第一电机（8）输出轴穿过横板（10）的一端固定有X轴齿轮（19），且X轴齿轮（19）与X轴齿条（18）啮合，所述Z驱动组件包括：固定安装于横板（10）上第二电机（7）和所述Z轴滑枕（22）上竖直安装的Z轴齿条（20），所述第二电机（7）的输出轴穿过L形板（9）的一端固定有Z轴齿轮（21），Z轴齿轮（21）与Z轴齿条（20）相互啮合；所述Z轴滑枕（22）底部固定有安装板，所述机械抓手固定于所述安装板上，所述机械抓手包括可相向、相对运动的第一支撑杆（3）、第二支撑杆（6），每个支撑杆两端固定有铲爪（5），所述安装板两侧相对固定有第一气缸（23）、第二气缸（24），所述第一支撑杆（3）固定于第一气缸（23）的活塞杆上，所述第二支撑杆（6）固定于第二气缸（24）的活塞杆上。2.根据权利要求1所述的一种桁架机械搬运手，其特征在于，所述Z轴滑枕（22）左右两侧设有Z轴滑轨（12），所述L形板（9...

【专利技术属性】
技术研发人员：万祖荣，
申请(专利权)人：扬州四星工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：