一种小型气动夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型气动夹爪，包括设有气缸活塞的气缸、推杆安装座、设有夹头的夹爪组件、气缸复位弹簧和连接气缸活塞的推杆；推杆安装座、推杆和气缸活塞同轴配合；推杆包括推杆下端和推杆上端，气缸活塞和推杆下端连接，推杆上端抵住夹头并驱动夹头开合；气缸复位弹簧套设于推杆的外壁和气缸活塞的外壁上，气缸复位弹簧的下端连接气缸活塞，气缸复位弹簧的上端连接推杆安装座。本实用新型专利技术采用以上结构，开合灵活，而且长时间动作后夹紧力度仍然较好，夹头无需设计呈和小型精密元件专用专配的结构，通用性好。通用性好。通用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种小型气动夹爪


[0001]本技术涉及夹爪
，具体涉及一种小型气动夹爪。

技术介绍

[0002]气动夹爪是机械手夹持式手部的配套零件，其利用压缩空气作为动力用来夹取或抓取工件，可用于抓取或装配小型零件。在机械手的自动化过程中，气动夹爪广泛应用于各种工件的夹持和移送。尤其在现有涉及小型精密元件的产品生产线中，为保证对小型精密元件的可靠抓取，完成自动装配任务，一般需要配置结构复杂、价格昂贵的机械手(工业机器人)，使用机械手的气动夹爪抓取元器件(例如霍尔元件)。为了缩小现有机械手的体积，缩小空间占用率，如何优化小型气动夹爪的大小和结构是急需解决的技术问题。
[0003]如图1所示现有小型气动夹爪100，包括夹爪气缸101、夹爪102，夹爪 102由夹爪柄部103和夹爪爪部104组成；夹爪柄部103的上端与夹爪气缸101 的驱动杆固定连接，夹爪柄部103的下端与夹爪爪部104的一端固定连接；夹爪爪部104的另一端为与小型精密元件尺寸相对应的爪部凸起105。现有技术中的气动夹爪，爪部凸起105的开合不够灵活，长时间动作后，夹紧不了小型精密元件，而且和小型精密元件需要专用专配，通用性差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于公开了一种小型气动夹爪，解决了现有技术中气动夹爪开合不够灵活，长时间动作后，夹紧不了小型精密元件，而且和小型精密元件需要专用专配，通用性差的问题。
[0005]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种小型气动夹爪，包括设有气缸活塞的气缸、推杆安装座、设有夹头的夹爪组件、气缸复位弹簧和连接气缸活塞的推杆；推杆安装座、推杆和气缸活塞同轴配合；推杆包括推杆下端和推杆上端，气缸活塞和推杆下端连接，推杆上端抵住夹头并驱动夹头开合；气缸复位弹簧套设于推杆的外壁和气缸活塞的外壁上，气缸复位弹簧的下端连接气缸活塞，气缸复位弹簧的上端连接推杆安装座。
[0007]进一步，所述推杆上端形成球面结构。
[0008]进一步，整体高度H1小于65mm，最大直径D1小于16mm；所述推杆的高度H2是17～20mm；所述球面结构的直径是D2小于7mm。
[0009]进一步，所述气缸包括缸体，所述气缸活塞套设于缸体中；所述推杆安装座包括套设于缸体内的插入部和与缸体卡接的卡接部，插入部连接卡接部；所述推杆穿过推杆安装座连接气缸活塞。
[0010]进一步，所述气缸复位弹簧的下端抵住所述气缸活塞的活塞外壁凸圈，气缸复位弹簧的上端抵住所述插入部。
[0011]进一步，所述夹爪组件包括和所述推杆安装座连接的夹爪安装座和夹头复位弹簧；所述夹头穿过夹爪安装座，夹头的下端设有与所述推杆上端配合的锥形槽；夹头复位弹
簧沿着所述推杆的径向方向延伸设置；夹头复位弹簧的外端抵住夹爪安装座的内壁，夹头复位弹簧的内端抵住夹头。
[0012]进一步，所述夹头由3个L型导向块构成，3个L型导向块绕所述推杆的中心轴线环形阵列，3个L型导向块的下端相互配合形成所述锥形槽；所述夹头复位弹簧的内端抵住L型导向块。
[0013]进一步，所述夹爪安装座的内壁形成夹头安装腔，所述锥形槽位于夹头安装腔中；所述L型导向块包括设有榫槽的安装部和夹取部，安装部和夹取部垂直连接，所述夹头复位弹簧的内端插入榫槽中。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0015]本技术初始状态下，相邻L型导向块紧密贴合，夹头闭合；采用推杆实现驱动夹头打开，采用气缸复位弹和夹头复位弹簧配合的结构，在弹簧力作用下将打开的夹头复位，开合灵活，而且长时间动作后夹紧力度仍然较好，夹头无需设计呈和小型精密元件专用专配的结构，通用性好。本技术具有结构简单，可靠性高，采用机械结构使用寿命长，价格低廉等特点。本技术体积较小，整体高度H1是58mm，最大直径D1是14mm，有效夹取小型精密元件，缩小机械手的体积，缩小空间占用率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是现有技术小型气动夹爪的结构示意图；
[0018]图2是本技术一种小型气动夹爪，实施例的立体示意图；
[0019]图3是图2的正视示意图；
[0020]图4是图3沿着A
‑
A方向的剖面示意图
[0021]图5是图4中推杆的剖面示意图；
[0022]图6是图3的俯视示意图；
[0023]图1中，100、现有气动夹爪；101、夹爪气缸；102、夹爪；103、夹爪柄部；104、夹爪爪部；105、爪部凸起；
[0024]图2～6中，200、小型气动夹爪；1、气缸；11、气缸活塞；12、缸体；13、活塞外壁凸圈；2、推杆安装座；21、插入部；22、卡接部；3、夹爪组件；31、夹头；311、L型导向块；312、榫槽；313、安装部；314、夹取部；32、夹爪安装座；33、夹头复位弹簧；34、锥形槽；35、夹头安装腔；4、气缸复位弹簧； 5、推杆；51、推杆下端；52、推杆上端；。
具体实施方式
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语
在本技术中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型气动夹爪，其特征在于：包括设有气缸活塞(11)的气缸(1)、推杆安装座(2)、设有夹头(31)的夹爪组件(3)、气缸复位弹簧(4)和连接气缸活塞的推杆(5)；推杆安装座、推杆和气缸活塞同轴配合；推杆包括推杆下端(51)和推杆上端(52)，气缸活塞和推杆下端连接，推杆上端抵住夹头并驱动夹头开合；气缸复位弹簧套设于推杆的外壁和气缸活塞的外壁上，气缸复位弹簧的下端连接气缸活塞，气缸复位弹簧的上端连接推杆安装座。2.根据权利要求1所述一种小型气动夹爪，其特征在于：所述推杆上端(52)形成球面结构。3.根据权利要求2所述一种小型气动夹爪，其特征在于：整体高度H1小于65mm，最大直径D1小于16mm；所述推杆(5)的高度H2是17～20mm；所述球面结构的直径是D2小于7mm。4.根据权利要求1所述一种小型气动夹爪，其特征在于：所述气缸(1)包括缸体(12)，所述气缸活塞(11)套设于缸体中；所述推杆安装座(2)包括套设于缸体内的插入部(21)和与缸体卡接的卡接部(22)，插入部连接卡接部；所述推杆(5)穿过推杆安装座连接气缸活塞。5.根据权利要求4所述一种小型气动夹爪，其特征在于：所述气缸复位弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张燕，汤荣丰，汤荣剑，饶君芳，
申请(专利权)人：深圳市智鑫云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：