一种新型气动手指制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型气动手指，其技术方案要点是：包括：缸体、夹头、与所述夹头相适配的夹块、活塞杆、活塞、带动所述活塞进行复位的复位组件、用于与外接高压气管连通的快速接头、及安装块；所述快速接头可拆卸设置在所述缸体的一端，且与所述缸体的腔室连通；包括：缸体、夹头、与所述夹头相适配的夹块、活塞杆、活塞、带动所述活塞进行复位的复位组件、用于与外接高压气管连通的快速接头、及安装块；所述快速接头可拆卸设置在所述缸体的一端，且与所述缸体的腔室连通；操作方便快捷，稳定性强；用户可以根据实际应用情况调节夹头和夹块的夹持间隙，进而对不同尺寸大小的工作或者产品进行夹持操作。行夹持操作。行夹持操作。

【技术实现步骤摘要】
一种新型气动手指


[0001]本技术涉及气动手指
，更具体地说，它涉及一种新型气动手指。

技术介绍

[0002]气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置；气动手指的主要作用是替代人的抓取工作并有效地提高生产效率；但现有的气动手指通常智能对单一尺寸规格的产品或者工件进行夹持操作，例如专利号为201820226027.6的技术专利，该气动手指只能对单一规格的工件或者产品进行夹持、搬运操作，且结构复杂；为此我们提出了一种铰链式气动手指。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种新型气动手指，以解决上述技术背景存在的技术问题。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种新型气动手指，包括：缸体、夹头、与所述夹头相适配的夹块、活塞杆、活塞、带动所述活塞进行复位的复位组件、用于与外接高压气管连通的快速接头、及安装块；所述快速接头可拆卸设置在所述缸体的一端，且与所述缸体的腔室连通；所述活塞可滑动设置在所述缸体的腔室内；所述活塞与所述活塞杆的一端固定连接；所述活塞杆的另一端设置有限位卡槽；所述安装块的一端设置有限位柱；所述限位柱可转动纳置在所述限位卡槽内；所述安装块的另一端与所述夹头底部的一端固定连接；所述夹头底部的另一端与所述缸体铰接；所述夹块可滑动套设在所述缸体上。
[0005]可选的，所述活塞的外壁上设置有气密胶圈；所述气密胶圈与所述缸体的腔室的内壁抵接。
[0006]可选的，所述复位组件包括：至少一复位弹簧；所述复位弹簧套设在所述活塞杆上；所述缸体的腔室内设置有限位块；所述复位弹簧的另一端分别与所述活塞和限位块抵接。
[0007]可选的，所述缸体上远离所述快速接头的一端设置有固定座；所述固定座上设置有安装槽；所述夹头底部远离所述安装块的一端纳置在所述安装槽内；所述固定座与所述夹头铰接。
[0008]综上所述，本技术具有以下有益效果：操作方便快捷，稳定性强；用户可以根据实际应用情况调节夹头和夹块的夹持间隙，进而对不同尺寸大小的工作或者产品进行夹持操作。
附图说明
[0009]图1是本技术的装配图；
[0010]图2是本技术中缸体与各部件的剖视图。
[0011]图中：1、缸体；2、夹头；3、夹块；4、活塞杆；5、活塞；6、复位组件；61、复位弹簧；7、快速接头；8、安装块；9、气密胶圈；10、限位块；11、固定座；12、限位卡槽；13、限位柱。
具体实施方式
[0012]为使本技术的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
[0013]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0014]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0015]下面结合附图和实施例，对本技术进行详细描述。
[0016]本技术提供了一种新型气动手指,如图1所示，包括：缸体1、夹头2、与所述夹头2相适配的夹块3、活塞杆4、活塞5、带动所述活塞5进行复位的复位组件6、用于与外接高压气管连通的快速接头7、及安装块8；所述快速接头7可拆卸设置在所述缸体1的一端，且与所述缸体1的腔室连通；所述活塞5可滑动设置在所述缸体1的腔室内；所述活塞5与所述活塞杆4的一端固定连接；所述活塞杆4的另一端设置有限位卡槽12；所述安装块8的一端设置有限位柱13；所述限位柱13可转动纳置在所述限位卡槽12内；所述安装块8的另一端与所述夹头2底部的一端固定连接；所述夹头2底部的另一端与所述缸体1铰接；所述夹块3可滑动套设在所述缸体1上。
[0017]在本实施例中，快速接头7是可与外接高压气管直接连通；工作时，高压气管中的高压气体经由快速接头7进入缸体1的腔室内，在高压气体的压力作用下，活塞5进行运动，带动活塞杆4一起进行运动，活塞杆4运动过程中，带动夹头2绕着缸体1远离快速接头7的一端进行运动，以便与夹块3配合完成工件或者产品的夹持操作；夹持操作完成后，断开高压气管，此时复位组件6进行复位动作，带动活塞5进行复位运动，进而带动活塞杆4和夹头2完成复位操作；操作方便快捷，稳定性强；夹块3可滑动设置在缸体1上，用户可以根据实际应用情况调节夹头2和夹块3的夹持间隙，进而对不同尺寸大小的工作或者产品进行夹持操作。
[0018]进一步地，所述活塞5的外壁上设置有气密胶圈9；所述气密胶圈9与所述缸体1的腔室的内壁抵接。
[0019]在本实施例中，设置气密胶圈9主要避免工作过程中出现高压气体泄露的情况，进而影响夹持效果。
[0020]进一步地，所述复位组件6包括：至少一复位弹簧61；所述复位弹簧61套设在所述活塞杆4上；所述缸体1的腔室内设置有限位块10；所述复位弹簧61的另一端分别与所述活塞5和限位块10抵接。
[0021]在本实施例中，复位弹簧61的数量为两个，在其他实施例中可根据实际应用情况增加复位弹簧61的数量进行适当的增减。
[0022]进一步地，所述缸体1上远离所述快速接头7的一端设置有固定座11；所述固定座11上设置有安装槽；所述夹头2底部远离所述安装块8的一端纳置在所述安装槽内；所述固定座11与所述夹头2铰接。
[0023]在本实施例中，夹头2底部的另一端是纳置在安装槽内，且与固定座11铰接，夹块3沿安装槽转动，此时安装槽可对夹块3进行限位，避免夹块3转动过程中出现位移。
[0024]本技术的一种新型气动手指，操作方便快捷，稳定性强；用户可以根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型气动手指，其特征在于，包括：缸体、夹头、与所述夹头相适配的夹块、活塞杆、活塞、带动所述活塞进行复位的复位组件、用于与外接高压气管连通的快速接头、及安装块；所述快速接头可拆卸设置在所述缸体的一端，且与所述缸体的腔室连通；所述活塞可滑动设置在所述缸体的腔室内；所述活塞与所述活塞杆的一端固定连接；所述活塞杆的另一端设置有限位卡槽；所述安装块的一端设置有限位柱；所述限位柱可转动纳置在所述限位卡槽内；所述安装块的另一端与所述夹头底部的一端固定连接；所述夹头底部的另一端与所述缸体铰接；所述夹块可滑动套设在所述缸体上。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶君芳，张燕，汤荣剑，汤荣丰，
申请(专利权)人：深圳市智鑫云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：