一种微型电缸制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微型电缸，包括缸体、电机绕组、连接电机绕组的电机转轴、连接电机转轴的推杆和连接缸体的法兰；缸体连接法兰，且缸体和法兰构成电缸内腔；电机绕组、电机转轴和、推杆设于电缸内腔中，同时推杆穿过法兰；推杆包括推杆的截面，推杆的截面是多边形结构，法兰设有用于限制推杆旋转的多边形通孔，多边形通孔和推杆的截面配合，推杆穿过多边形通孔。本实用新型专利技术采用以上结构，整体结构简单，简化了制造工艺，体积较小，实现缩小机器人末端抓取装置的体积，机件性能精密耐用。机件性能精密耐用。机件性能精密耐用。

【技术实现步骤摘要】
一种微型电缸


[0001]本技术涉及电缸
，具体涉及一种微型电缸。

技术介绍

[0002]电缸是运动控制领域常用的机械部件，一般是伺服电机和丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动。多用于物体的水平搬运及垂直升降，主要由丝杆、螺母、导轨、推杆、电机等构成。工作原理是由外部控制器控制电机的转速和转速，电机带动丝杆旋转，丝杆再驱动螺母和推杆做直线运动。现有技术中，用于机器人末端抓取装置的微型电缸，由于采用丝杆、螺母、导轨、推杆的结构，受制于零部件尺寸，整体体积较大，结构复杂，无法满足机器人末端抓取装置精密度高的需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于公开了一种微型电缸，解决了现有技术中机器人末端抓取装置的微型电缸体积较大，结构复杂的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种微型电缸，包括缸体、电机绕组、连接电机绕组的电机转轴、连接电机转轴的推杆和连接缸体的法兰；缸体连接法兰，且缸体和法兰构成电缸内腔；电机绕组、电机转轴和、推杆设于电缸内腔中，同时推杆穿过法兰；推杆包括推杆的截面，推杆的截面是多边形结构，法兰设有用于限制推杆旋转的多边形通孔，多边形通孔和推杆的截面配合，推杆穿过多边形通孔。
[0006]进一步，所述多边形通孔是六边形通孔，所述多边形结构是六边形结构。
[0007]进一步，所述缸体的高度H是35～50mm，缸体的宽度S1是20～30mm，所述法兰的宽度S2是45～50mm。
[0008]进一步，所述电机转轴设有外螺纹，所述推杆设有沿着Z向延伸的螺纹孔，螺纹孔设有与外螺纹配合的内螺纹；螺纹孔在推杆的下端面开口；电机转轴从下往上插入螺纹孔中实现电机转轴和推杆螺纹连接。
[0009]进一步，所述缸体采用铝合金材料制成。
[0010]进一步，还包括可拆卸部件，可拆卸部件和所述推杆的上端可拆卸连接。
[0011]进一步，所述可拆卸部件是包胶块，真空吸盘或胶头。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0013]本技术采用法兰作为缸体的端盖，且采用多边形通孔的设计实现限制推杆旋转，简化了微型电缸的零部件构成，轻松实现：电机绕组带动电机转轴旋转，在多边形通孔的限制下，电机转轴通过外螺纹和内螺纹带动推杆做直线运动。整体结构简单，简化了制造工艺，体积较小，实现缩小机器人末端抓取装置的体积，机件性能精密耐用。采用以上结构，本技术一种微型电缸的尺寸参数可以达到：缸体1的高度H是35～50mm，缸体的宽度S1是20～30mm。法兰的宽度S2是45～50mm。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本技术一种微型电缸，实施例的剖面示意图；
[0016]图2是图1中推杆的截面示意图；
[0017]图中，1、缸体；11、缸底；12、缸体侧壁；13、缸体通孔；2、电机绕组；3、电机转轴；4、推杆；41、推杆的截面；42、螺纹孔；5、法兰；51、六边形通孔；6、电缸内腔；7、可拆卸部件。
具体实施方式
[0018]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0019]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]如图1～2实施例所示一种微型电缸，指一种电缸，也是指一种机器人末端抓取装置的微型电缸(EOAT：End of arm tooling，末端抓取装置)，是用于机器人EOAT的电缸。
[0022]本实施例一种微型电缸包括缸体1、电机绕组2、连接电机绕组2的电机转轴3、连接电机转轴3的推杆4和连接缸体1的法兰5。缸体1的上端开口连接法兰5，缸体1和法兰5构成电缸内腔6。电机绕组2、电机转轴3、推杆4设于电缸内腔6中，同时推杆4穿过法兰6。缸体1、推杆4和法兰5同轴配合。推杆包括推杆的截面41；推杆的截面41是六边形结构，法兰5的轴心位置设有和推杆的截面41配合的六边形通孔51，推杆穿过六边形通孔且和六边形通孔配合，采用六边形通孔51的设计实现限制推杆绕在径向R向上的位移，防止推杆绕推杆的中心轴线L旋转。本实施例采用在法兰5的轴心位置设计有六边形通孔，实现与推杆精密配合并限制推杆在径向的运动。本实施例中，缸体1的高度H是35～50mm，缸体的宽度S1是20～
30mm。法兰的宽度S2是45～50mm。
[0023]缸体1采用铝合金材料制成。缸体1包括缸底11和缸体侧壁12，缸体侧壁12下端连接缸底11，缸体侧壁的上端连接法兰5。法兰5、缸底11和缸体侧壁12构成电缸内腔6。缸底11设有缸体通孔13，缸体通孔13连通电缸内腔6，设置缸体通孔13的目的是外部控制器通过缸体通孔13连接电机绕组2。采用法兰5的结构，利于本实施例的安装固定。
[0024]电缸内腔6中的电机绕组2设于临近缸底11的位置。电机转轴3设有外螺纹，推杆4设有沿着轴向Z向延伸的螺纹孔42，螺纹孔42设有与外螺纹配合的内螺纹。Z向和L线平行，Z向和R向相互垂直。螺纹孔42在推杆4的下端面开口。电机转轴3从下往上插入螺纹孔42中实现电机转轴3和推杆4螺纹连接。本实施例中，电机转轴3采用外牙螺杆设计并和推杆4配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型电缸，其特征在于：包括缸体(1)、电机绕组(2)、连接电机绕组的电机转轴(3)、连接电机转轴的推杆(4)和连接缸体(1)的法兰(5)；缸体连接法兰，且缸体和法兰构成电缸内腔(6)；电机绕组、电机转轴和、推杆设于电缸内腔中，同时推杆穿过法兰；推杆包括推杆的截面(41)，推杆的截面是多边形结构，法兰设有用于限制推杆旋转的多边形通孔，多边形通孔和推杆的截面配合，推杆穿过多边形通孔。2.根据权利要求1所述一种微型电缸，其特征在于：所述多边形通孔是六边形通孔，所述多边形结构是六边形结构。3.根据权利要求1所述一种微型电缸，其特征在于：所述缸体(1)的高度H是35～50mm，缸体的宽度S1是20～30mm...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶君芳，汤荣丰，张燕，汤荣剑，
申请(专利权)人：深圳市智鑫云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：