一种气压式柔性夹爪制造技术

本技术公开了一种气压式柔性夹爪，包括气动底座，所述气动底座的外侧均匀设有三个安装块，所述安装块的上端设有气动夹爪底座，所述气动夹爪底座的上端设有气动夹爪，所述气动夹爪的前端设有辅助夹持座。本技术通过气动夹爪的前端设有辅助夹持座，辅助夹持座的两侧位于气动夹爪的上端均设有限位块，限位块的一端位于辅助夹持座的一侧设有限位槽，限位块通过弹簧插接在限位槽的内侧，进而通过滑动限位块对辅助夹持座进行拆装和更换，且辅助夹持座的前端设有夹持块，辅助夹持座和夹持块为一体机构，夹持块为四个斜块，进而可辅助夹持座通过对球形类的物品进行辅助夹持，提高夹持的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及夹具，具体为一种气压式柔性夹爪。

技术介绍

1、夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

2、夹具在实际使用的过程中，特别是用于自动化设备上的夹持执行器，如夹持手机壳，夹持水果等表面时，易划伤产品，因此出现了柔性夹爪。

3、但是，现有的柔性夹爪在长时间工作，柔性夹爪与夹持物接触面的夹取过程中夹持的稳定性会逐步下降，但柔性夹爪的接触面与柔性夹爪为一体结构，更换即一起更换，会造成大量的资源浪费，且柔性夹爪对一些球形以及圆弧底的特殊物品夹持时，稳定性稍微不足；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种气压式柔性夹爪。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种气压式柔性夹爪，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的柔性夹爪在长时间工作，柔性夹爪与夹持物接触面的夹取过程中夹持的稳定性会逐步下降，但柔性夹爪的接触面与柔性夹爪为一体结构，更换即一起更换，会造成大量的资源浪费，且柔性夹爪对一些球形以及圆弧底的特殊物品夹持时，稳定性稍微不足等问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种气压式柔性夹爪，包括气动底座，所述气动底座的外侧均匀设有三个安装块，所述安装块的上端设有气动夹爪底座，所述气动夹爪底座的上端设有气动夹爪，所述气动夹爪的前端设有辅助夹持座，所述辅助夹持座的下方位于气动夹爪的前端面设有安装槽，所述辅助夹持座插接在安装槽的内侧，所述辅助夹持座的前端设有夹持块。

3、优选的，所述辅助夹持座的两侧位于气动夹爪的上端均设有限位块，所述限位块的一端位于辅助夹持座的一侧设有限位槽，所述限位块贯穿安装槽插接在限位槽的内侧。

4、优选的，所述限位块的后端位于气动夹爪的内侧设有弹簧槽，所述弹簧槽的内侧设有弹簧，所述弹簧槽和弹簧通过螺栓固定连接，所述限位块通过弹簧与气动夹爪活动连接，所述限位块通过弹簧插接在限位槽的内侧。

5、优选的，所述气动底座和安装块为一体结构，所述气动夹爪底座的下方位于安装块的上端面设有活动槽，所述气动夹爪底座插接在活动槽的内侧，所述气动夹爪底座通过安装块与气动底座连接。

6、优选的，所述辅助夹持座和夹持块为一体机构，所述夹持块为四个斜块，所述气动夹爪和辅助夹持座的外表面均为橡胶材质。

7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

8、本技术通过气动夹爪的前端设有辅助夹持座，辅助夹持座的两侧位于气动夹爪的上端均设有限位块，限位块的一端位于辅助夹持座的一侧设有限位槽，限位块通过弹簧插接在限位槽的内侧，进而通过滑动限位块对辅助夹持座进行拆装和更换，且辅助夹持座的前端设有夹持块，辅助夹持座和夹持块为一体机构，夹持块为四个斜块，进而可辅助夹持座通过对球形类的物品进行辅助夹持，提高夹持的稳定性。

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【技术保护点】

1.一种气压式柔性夹爪，包括气动底座(1)，其特征在于：所述气动底座(1)的外侧均匀设有三个安装块(2)，所述安装块(2)的上端设有气动夹爪底座(3)，所述气动夹爪底座(3)的上端设有气动夹爪(4)，所述气动夹爪(4)的前端设有辅助夹持座(6)，所述辅助夹持座(6)的下方位于气动夹爪(4)的前端面设有安装槽(8)，所述辅助夹持座(6)插接在安装槽(8)的内侧，所述辅助夹持座(6)的前端设有夹持块(7)。

2.根据权利要求1所述的一种气压式柔性夹爪，其特征在于：所述辅助夹持座(6)的两侧位于气动夹爪(4)的上端均设有限位块(9)，所述限位块(9)的一端位于辅助夹持座(6)的一侧设有限位槽(10)，所述限位块(9)贯穿安装槽(8)插接在限位槽(10)的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种气压式柔性夹爪，其特征在于：所述限位块(9)的后端位于气动夹爪(4)的内侧设有弹簧槽(11)，所述弹簧槽(11)的内侧设有弹簧(12)，所述弹簧槽(11)和弹簧(12)通过螺栓固定连接，所述限位块(9)通过弹簧(12)与气动夹爪(4)活动连接，所述限位块(9)通过弹簧(12)插接在限位槽(10)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种气压式柔性夹爪，其特征在于：所述气动底座(1)和安装块(2)为一体结构，所述气动夹爪底座(3)的下方位于安装块(2)的上端面设有活动槽(5)，所述气动夹爪底座(3)插接在活动槽(5)的内侧，所述气动夹爪底座(3)通过安装块(2)与气动底座(1)连接。

5.根据权利要求1所述的一种气压式柔性夹爪，其特征在于：所述辅助夹持座(6)和夹持块(7)为一体机构，所述夹持块(7)为四个斜块，所述气动夹爪(4)和辅助夹持座(6)的外表面均为橡胶材质。

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【技术特征摘要】

1.一种气压式柔性夹爪，包括气动底座(1)，其特征在于：所述气动底座(1)的外侧均匀设有三个安装块(2)，所述安装块(2)的上端设有气动夹爪底座(3)，所述气动夹爪底座(3)的上端设有气动夹爪(4)，所述气动夹爪(4)的前端设有辅助夹持座(6)，所述辅助夹持座(6)的下方位于气动夹爪(4)的前端面设有安装槽(8)，所述辅助夹持座(6)插接在安装槽(8)的内侧，所述辅助夹持座(6)的前端设有夹持块(7)。

2.根据权利要求1所述的一种气压式柔性夹爪，其特征在于：所述辅助夹持座(6)的两侧位于气动夹爪(4)的上端均设有限位块(9)，所述限位块(9)的一端位于辅助夹持座(6)的一侧设有限位槽(10)，所述限位块(9)贯穿安装槽(8)插接在限位槽(10)的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种气压式柔性夹爪，其特征在于：所述限位块(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：张燕，汤荣剑，汤荣丰，饶君芳，
申请(专利权)人：深圳市智鑫云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：